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标题: 机器人基座的旋转轴的结构？ [打印本页]

作者: wshtrtf 时间: 2014-3-21 21:12
标题: 机器人基座的旋转轴的结构？
机器人基座上的旋转轴承受的力矩比较大，是不是应该用RV减速器配合轴承来进行设计？可以用承受力矩比较小的RV减速器再加上轴承，是不是就能够节省成本？

作者: yinzengguang 时间: 2014-3-21 22:18
想起了当年的毕业设计，当时没有用，小型工业机器人，翻转力矩在RV减速器的范围内，
大型工业机器人要用回转轴承
楼主搞毕设，还是工作研发

作者: wshtrtf 时间: 2014-3-21 22:31

yinzengguang 发表于 2014-3-21 22:18
0 b# C9 `& ] v, E想起了当年的毕业设计，当时没有用，小型工业机器人，翻转力矩在RV减速器的范围内，
1 i) }$ K8 `9 W7 J/ q* f大型工业机器人要用回 ...

研究生期间的一个纵向课题，需要开发一个专用机器人。

作者: liuyong453 时间: 2014-3-22 08:56
标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

作者: mrplplplpl 时间: 2014-3-22 08:59
进来学习一下,顶楼主

作者: linheng0519 时间: 2014-3-22 19:36
现在组合型的减速机已经内置了回转支承，不需要那么复杂的结构了

作者: wshtrtf 时间: 2014-3-23 10:55

linheng0519 发表于 2014-3-22 19:36
! Z# D: W/ d' z5 ~; M8 n0 g$ j1 W! B现在组合型的减速机已经内置了回转支承，不需要那么复杂的结构了

我选用的帝人RV减速机，用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大，但是减速机承受的弯矩比较大，如果不外加轴承作为支撑的话，还需要选更大的减速机。如果用轴承支撑再配上比较小的减速机成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也会降低？

作者: wshtrtf 时间: 2014-3-23 10:59

liuyong453 发表于 2014-3-22 08:56 ' ]: N% `" M% c: V
标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题，要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配，这不就过定位了吗？这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高？装配精度如何能达到？用什么样的装配及加工工艺？

作者: wshtrtf 时间: 2014-3-23 11:01

侯爵庄园发表于 2014-3-22 09:21
! \- A& c! J# M' H9 _. ^标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

作者: linheng0519 时间: 2014-3-24 19:10

wshtrtf 发表于 2014-3-23 10:55
# m+ N7 X& P& `2 E+ X我选用的帝人RV减速机，用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大，但是减速机承受的弯矩比较大，如 ...

你用的是RV-E系列吧，他们样本上就有结构示例，无需回转支承，以后帝人还会推出RV-N系列

作者: 13794209969 时间: 2015-8-31 14:07
看来你对RV减速机还不是很了解，要不然也不会问这个问题。把RV减速看懂了，你的问题也就解决了。

作者: 张幸明 时间: 2017-3-31 14:25
RV减速机除了orginal系列要外加轴承，E和C系列都不用外加轴承

作者: boss0823hwj 时间: 2017-4-9 18:26
进来学习

作者: 只有快乐 时间: 2017-4-11 10:36
多多学习

作者: 只有快乐 时间: 2017-4-26 20:35
肯定要用轴承，否则电机很难承受

作者: amao621 时间: 2019-6-4 20:49
兄弟，你有用过帝人RV-C中空型的减速机吗，目前有个项目接触到这个东西，不知道如何设计这个减速机的固定座。能介绍一下不，谢谢

作者: hta 时间: 2019-8-21 10:20
牛

作者: butongzhe 时间: 2019-9-3 15:01
不错不错

作者: se7kong 时间: 2019-9-3 21:36
减速器自带交叉轴承了啊

作者: 门前的小木桥 时间: 2019-9-6 07:53
进来学习了，谢谢分享！

作者: 东莞88888 时间: 2019-9-10 13:44
可以的，干货

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