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标题: 求助：移动操作机器人的应用场合 [打印本页]
作者: 工号9527    时间: 2014-3-15 16:48
标题: 求助：移动操作机器人的应用场合
如图所示，有哪位社友有了解移动操作机器人的吗，特别是在柔性装配应用中。KUKA有款，但是没有涉及工业的应用。也找了很多资料，但是几乎都找不到移动机器人在工业上的应用。
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作者: 2266998    时间: 2014-3-15 16:56
在‘岛式装配线’上使用的
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通常在岛式线上，有些工步是搬运装配一体化操作的，就用这个，但涉及的定位系统比较复杂，
作者: 工号9527    时间: 2014-3-15 17:34
2266998 发表于 2014-3-15 16:56
1 j, u; o1 k  {$ J4 `在‘岛式装配线’上使用的
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通常在岛式线上，有些工步是搬运装配一体化操作的，就用这个，但涉及的定位系 ...
' }; D' V3 A8 M5 l$ p4 ]
非常感谢998大侠，搜索了大侠的几个关键字就有点眉目了，回去再细细研究。* P6 u( B+ x# ?$ ^$ a7 Q2 G& {6 P
作者: 侯爵庄园    时间: 2014-3-16 10:28
楼上正解啊。
作者: 工号9527    时间: 2014-3-16 10:51
2266998 发表于 2014-3-15 16:56 5 J6 d0 d" o4 X' p# F4 a2 {
在‘岛式装配线’上使用的
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通常在岛式线上，有些工步是搬运装配一体化操作的，就用这个，但涉及的定位系 ...

% O5 q- M& L8 e/ K' F998大侠，那个不好意思，还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的，或者麻烦您能不能跟我说下是哪个行业应用的多。搜索“岛式”的资料出来也差不多是固定机械手，然后周围几台机床，没有涉及“全方位移动机械臂”的应用。是不是我搜索的方式不对。打扰了
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作者: 2266998    时间: 2014-3-16 12:26
工号9527 发表于 2014-3-16 10:51 ( m/ @/ @/ _! C: o
998大侠，那个不好意思，还是没有我需要的资料。我是希望能找个视频出来的，或者麻烦您能不能跟我说下是哪 ...
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搜寻资料，要有耐心，这是做技术工作的基础，% {& b! N7 _7 V5 k, i

/ `: ]7 U9 i/ @( ]( H5 o你搜索‘AGV’，‘装配’，柔性，这些词汇，
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英语能力比较好的，搜英文资料就是了，
作者: mjhls    时间: 2014-3-18 12:53
移动操作机器人什么意思？六轴机器人移动的同时，在做装配或其他动作吗？
作者: 工号9527    时间: 2014-3-19 22:22
本帖最后由 工号9527 于 2014-3-19 22:24 编辑
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mjhls 发表于 2014-3-18 12:53 8 v1 }/ H/ r. z6 w  R9 S& N8 e
移动操作机器人什么意思？六轴机器人移动的同时，在做装配或其他动作吗？
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可能我表达的不大正确，但我想要的就是类似图片那种效果的机器人6 }9 [+ M) }5 C# X5 a0 G
作者: liyu738    时间: 2014-4-14 11:06
我最近在做一个案子，不过很简单的AGV加六轴机器人的复合应用。
5 y0 U/ e3 q; }. T- f" ?1 c没有单纯的移动机器人吧，都是复合应用吧
作者: 、I    时间: 2014-4-14 11:13
学习了、



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