机械必威体育网址

标题: 机械臂新手请教用什么软件 做轨迹规划 [打印本页]
作者: woshihongri    时间: 2014-3-12 11:02
标题: 机械臂新手请教用什么软件 做轨迹规划
如题，我想DIY个5轴喷漆机械手，用5个步进电机控制。我想问下，电脑上用什么软件做轨迹规划，用什么软件做仿真，用什么软件控制机械手运动。
作者: 怪怪爱玩    时间: 2014-3-12 11:25
轨迹规划是指编程吗，软件DIY用MACH3，
作者: woshihongri    时间: 2014-3-12 15:46
怪怪爱玩 发表于 2014-3-12 11:25
0 |; p: G! ]: h; C轨迹规划是指编程吗，软件DIY用MACH3，
! e0 V4 F* B' w" s$ ^+ ]/ P
我的意思是mach3的上一级软件。1 I, z! o$ f" I0 v2 L
作者: xn5331099    时间: 2014-3-12 21:06
我了解过，觉得还不如用六轴控制卡，买机械手又太贵后来就放弃了，其实喷漆精度没什么要求，国产的足够了，不知道最便宜的多少钱，合适还是买成品吧。mach3用来执行g代码，做喷漆工程太大基本不能实现吧
作者: woshihongri    时间: 2014-3-13 14:09
xn5331099 发表于 2014-3-12 21:06 5 B; p" N4 P# v6 v* i- [
我了解过，觉得还不如用六轴控制卡，买机械手又太贵后来就放弃了，其实喷漆精度没什么要求，国产的足够了， ...

1 Q. n0 @- l9 s( V' ^0 j用六轴控制卡 是个很好的思路，现在有个问题 就是如何将机器人的轨迹转换为 控制卡能识别的语言。
作者: 怪怪爱玩    时间: 2014-3-13 22:06
SW软件编刀路的可以不。好像可以支持5轴吧
作者: woshihongri    时间: 2014-3-14 10:31
知道 poermill 出了个机器人模块。不知道有没有破解的。



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4