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标题: 日本三轴平面机器人 [打印本页]
作者: 机械学艺    时间: 2014-3-11 11:55
标题: 日本三轴平面机器人
本帖最后由 机械学艺 于 2014-3-11 12:34 编辑
+ Z2 R+ ^! T' X* \( O/ e/ I
' K9 I% e5 h, A2 P0 }有台闲置了很久的三轴机器人,未端可据需要加装其他轴，发些图给大家参考下。虽然是人家20年前的东西，但结构与做工很不错的，减速器是谐波，电机为交流伺服。- b% K( t2 I. @2 l" C  [, ]
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作者: HELLO你好    时间: 2014-3-11 13:08
好东西  ，楼主可以好好研究
作者: 深圳牛羚机械    时间: 2014-3-11 13:50
用了这么久，连保护膜都还没撕开吗，看来当时这机械手挺贵的
作者: mark91189    时间: 2014-3-11 15:04
看起來不錯
作者: duanyz    时间: 2014-3-11 15:16
楼主你好，请问那立柱里面的螺母上是不是套着根弹簧啊？
作者: 学武书生    时间: 2014-3-11 15:21
不错啊
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作者: nobody1985    时间: 2014-3-11 15:23
是不是老款爱普生呀！
作者: 麦香牛奶    时间: 2014-3-11 16:13
好东西，可以拆开看看
作者: 机械学艺    时间: 2014-3-11 17:55
duanyz 发表于 2014-3-11 15:16 ' ^4 l+ w" `( D! |
楼主你好，请问那立柱里面的螺母上是不是套着根弹簧啊？
+ Q0 k, V$ x6 s+ O( }0 X$ Z
是的,用来平衡因自重下滑的力度。这弹簧有点特别，压紧与松开的弹力变化不大，使得Z轴升降整段行程的用力都很均匀。
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作者: 机械学艺    时间: 2014-3-11 17:58
深圳牛羚机械 发表于 2014-3-11 13:50
$ |; ^# l  x& {% e+ E  q5 v$ v用了这么久，连保护膜都还没撕开吗，看来当时这机械手挺贵的

, r) c/ V; L/ s% ?这机放的时间多,在我这就闲置＋年有多了。
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作者: 机械学艺    时间: 2014-3-11 18:01
nobody1985 发表于 2014-3-11 15:23
4 W0 w. Y! F: O  l* k, c9 e是不是老款爱普生呀！
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不清楚，电机是DAITO(日本大东)的。% q& v! P' a  v; F7 N# G7 e
作者: 崂山农民    时间: 2014-3-11 21:07
现在看着挺笨重的，不知道具体参数。
作者: blunt    时间: 2014-3-11 21:35
謝謝分享,) Z2 R' W$ d4 n+ V  D* w
看來同屬水平關節形機器人
作者: yifeng0904    时间: 2014-4-11 11:08
可以研究一下！
作者: 褚伟-vic    时间: 2014-4-11 15:03
收藏了,坐等升值
作者: 我是坏蛋我怕谁    时间: 2014-4-11 16:02
好东西啊6 L3 Y2 `+ f% Q' ]) H
作者: 、I    时间: 2014-4-12 11:42
学习、
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作者: fitcwj    时间: 2014-5-24 11:43
就爱看没壳的图片
作者: wshtrtf    时间: 2014-6-11 22:50
机械学艺 发表于 2014-3-11 17:55
( H* N7 ]) Y) @! D2 p4 \是的,用来平衡因自重下滑的力度。这弹簧有点特别，压紧与松开的弹力变化不大，使得Z轴升降整段行程的用力 ...
7 t+ }! ~; r8 Q- [9 O$ I
楼主能够发份他这弹簧的照片啊，我想看看这种弹簧的具体形式，怎么实现”压紧与松开的弹力变化不大“的？; g' f4 B1 p6 _! D+ z6 z
作者: 侯爵庄园    时间: 2014-6-12 08:25
这东西真不错啊
作者: 机械学艺    时间: 2014-6-12 09:59
本帖最后由 机械学艺 于 2014-6-12 10:00 编辑
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wshtrtf 发表于 2014-6-11 22:50 1 h0 B0 n) A$ S5 Q% X
楼主能够发份他这弹簧的照片啊，我想看看这种弹簧的具体形式，怎么实现”压紧与松开的弹力变化不大“的？ ...

) o& L0 \9 a- o: z$ D外观只能看到弹簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆开看下吧。/ h( ?. j2 O6 I* R
作者: wshtrtf    时间: 2014-6-12 11:15
机械学艺 发表于 2014-6-12 09:59
: h2 C8 _7 S9 Q9 R- y/ q- a# \8 @外观只能看到弹簧上部分的－小段,也沒什么特別,那天有空全部拆开看下吧。
" ?) n; N6 @6 {7 ?7 r
期待楼主的拆机！
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作者: 37642787    时间: 2014-6-12 11:46
保护膜还在啊！
作者: 风华雪月    时间: 2014-6-12 17:19
不错长见识了
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作者: dwad    时间: 2014-6-12 20:42
值得研究
作者: cqr123cqr    时间: 2014-6-12 22:29
贵吗
作者: 机械学艺    时间: 2014-6-13 09:20
cqr123cqr 发表于 2014-6-12 22:29
6 v* Z, r3 ?; b9 R# s/ Y; l贵吗

$ ], z. e! e, ]. O3千左右吧。
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作者: Industrial    时间: 2014-8-18 14:56
期待楼主的拆机图！
作者: 莎士比亚之爱    时间: 2014-8-19 18:19
看起来是有些年头了，估计保护膜一撕有像新的一样，看看
作者: xmjun_86    时间: 2014-8-19 21:01
20年了，风采依旧. j0 @- I/ r. v: s& k
作者: 与梦想同在    时间: 2014-9-9 21:22
fitcwj 发表于 2014-5-24 11:43 1 d! N* U4 l2 Y! w& M: w. d
就爱看没壳的图片
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大家都爱看没壳的机械
作者: 随风用途    时间: 2014-9-9 22:10
期待拆机图" B" Q% H9 j8 j( U; j$ I+ Y4 u
作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-9 17:19
看样子还是铸钢的，可见很笨重吧，算是骨灰级的了吧？
作者: ☆西北光☆    时间: 2015-6-10 10:44
一轴做上升下降，动力应该不会小，总功率也会比较大吧？
作者: threetigher    时间: 2015-9-9 21:08
最近进展如何，动起来了吗？这机原来是做什么用的呢，好奇
作者: super小肥龙    时间: 2015-9-9 22:07
不错啊
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作者: gemiusunyi    时间: 2015-9-10 16:03
duanyz 发表于 2014-3-11 15:16 ! R8 N2 s' E  `0 g3 o3 Q# E
楼主你好，请问那立柱里面的螺母上是不是套着根弹簧啊？
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那个不是螺母是丝杆
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作者: rv张    时间: 2015-9-11 11:11
小日本东西确实精密严谨



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