机械必威体育网址

标题: HP6和MA1400六轴机器人结构图 [打印本页]
作者: 我在飞    时间: 2014-3-10 10:39
标题: HP6和MA1400六轴机器人结构图
很多社友问我机器人的结构，在此附个结构图大家看看吧。
& N# X% S( }+ o2 }HP6结构图。
' l( f9 y% A% Q/ e+ [[attach]313292[/attach][attach]313281[/attach][attach]313282[/attach][attach]313283[/attach][attach]313284[/attach][attach]313285[/attach][attach]313286[/attach][attach]313287[/attach][attach]313288[/attach][attach]313289[/attach][attach]313290[/attach][attach]313291[/attach]! n& W+ F$ o+ \: {# `; t, c
作者: 我在飞    时间: 2014-3-10 10:41
MA1400结构图
& Y$ N# y  A2 s0 d[attach]313294[/attach][attach]313295[/attach][attach]313296[/attach][attach]313297[/attach][attach]313299[/attach][attach]313301[/attach][attach]313302[/attach][attach]313303[/attach][attach]313304[/attach][attach]313305[/attach][attach]313307[/attach]" g% e0 r' u, B) b9 h3 X
作者: LXK445604    时间: 2014-3-10 12:51
真的幸苦了！
作者: 山野匹夫XHH    时间: 2014-3-10 13:03
恩，好好研究一下，打算用SW建个模~谢谢楼主分享啦
作者: Industrial    时间: 2014-3-10 17:17
多谢楼主分享阿！
作者: 机械学艺    时间: 2014-3-11 11:16
多谢楼主分享。
作者: 崂山农民    时间: 2014-3-11 22:06
谢谢，辛苦了
作者: dickpan748    时间: 2014-3-13 08:23
楼主，请教您一个问题，一般J4位置，如果我打算内部走线的话，是不是把所有的电气线从4轴的减速机中间通过？那这样子的话J4的电机和减速机就必须偏心安装了，这样子引出的问题就是，两者的传动方式用哪种比较合适？皮带轮还是齿轮？/ P1 y! s* X0 w
作者: 我在飞    时间: 2014-3-13 12:51
dickpan748 发表于 2014-3-13 08:23 ! _9 [' p' z: T  l) s
楼主，请教您一个问题，一般J4位置，如果我打算内部走线的话，是不是把所有的电气线从4轴的减速机中间通过？ ...
5 l( z, H, Z, _0 Q! z; ^. w/ e
工业6轴机器人多数4轴都是同心安装电机减速机，只有少数发那科、ABB等机器人是使用中空减速机。基本都是齿轮传动。0 X; M4 `$ K; O/ r: ~
作者: dickpan748    时间: 2014-3-14 10:39
我在飞 发表于 2014-3-13 12:51
+ k# p/ K- M0 _# k* }8 U5 w工业6轴机器人多数4轴都是同心安装电机减速机，只有少数发那科、ABB等机器人是使用中空减速机。基本都是齿 ...

: H/ G3 z: }* c( {' t9 I3 `; Z嗯，原来如此，多谢LZ~$ |9 {. O! v4 t2 i/ X$ Z; M
作者: lxg1980    时间: 2014-3-17 16:40
收藏。
作者: QD-123    时间: 2014-3-17 23:21
多谢楼主分享
作者: dickpan748    时间: 2014-3-19 10:04
我在飞 发表于 2014-3-13 12:51
7 E+ ^0 V! n) D& D8 i工业6轴机器人多数4轴都是同心安装电机减速机，只有少数发那科、ABB等机器人是使用中空减速机。基本都是齿 ...
* j" y2 ?# B7 ]/ k
楼主，我有个问题想请教您，就是关于J4偏心传动这一块，如果采用齿轮组来传动的话，那这一对齿轮的配合精度完全是依靠输入和输出两端电机和减速机的安装定位精度来保证的吧？不知道这个精度大致是个什么级别，咱们国内能做到这一精度吗？+ y* x2 `0 q7 I+ k1 f
作者: 我在飞    时间: 2014-3-19 10:24
dickpan748 发表于 2014-3-19 10:04 ! e3 u2 g" x2 }0 s4 i
楼主，我有个问题想请教您，就是关于J4偏心传动这一块，如果采用齿轮组来传动的话，那这一对齿轮的配合精 ...
, d; u9 b+ m. G
一般配合减速机使用时，外传齿轮需要达到4-5级的加工和装配精度，现在国内还是可以做到这个精度的。现在ABB的机器人有好几款就是国内生产的，质量也是没有问题的。* ~8 u7 P* W$ t  j4 s! H3 v
作者: dickpan748    时间: 2014-3-19 10:31
我在飞 发表于 2014-3-19 10:24
5 q6 [7 s9 D* j# `2 @' Q一般配合减速机使用时，外传齿轮需要达到4-5级的加工和装配精度，现在国内还是可以做到这个精度的。现在A ...

$ H6 g4 C/ ^* S0 J; E8 v. |' zOK！非常感谢！
7 ?; v) U: W- E" l
作者: 栾海军    时间: 2014-3-19 16:10
了解了 学习学习
作者: wj10121520    时间: 2014-3-21 20:40
我是一名大四的学生，再做一个有关于六轴机械手的机构设计，有些问题想请问一下您
作者: huawei-hw    时间: 2014-4-23 00:05
楼主辛苦了。
作者: 无极123    时间: 2014-4-26 11:18
huawei-hw 发表于 2014-4-23 00:05
/ a) \; C) W* q3 a1 P' Q楼主辛苦了。

( i& P1 }( M/ ^一直想想做一个玩玩。
2 o# L: S6 L# c
作者: 老鼠也疯狂    时间: 2014-4-26 11:53
楼主是好样的
作者: fengshinideying    时间: 2014-9-17 16:27
正是需要这样的图，谢谢楼主了
作者: 莎士比亚之爱    时间: 2014-9-18 20:05
楼主辛苦，一张张的发，都是零件目录啊
作者: hahaliangliang    时间: 2014-9-19 09:22
请问楼主机器人的空进运动范围是如何画出来的
作者: yzxiang    时间: 2014-10-22 15:23
收藏，谢谢
作者: 龙游大海    时间: 2014-10-26 20:31
有3D装配图吗
作者: 柳漫    时间: 2014-10-27 12:58
这资料不错，可以参考学习一下
作者: hurubing    时间: 2015-1-7 09:52
没有CAD的就不要发了
作者: goodnesschao    时间: 2015-2-5 11:31
这么多零件啊   好复杂   学习中啊
作者: hary08292015    时间: 2015-2-5 14:28
群主你那有没有ABB的内部结构图可以发给我一份吗 我借鉴一下 谢谢
作者: fly402418688    时间: 2015-2-5 19:04
学习了.
作者: muju58    时间: 2015-2-24 14:21
赞一个
作者: wxj810412    时间: 2015-4-2 23:23
好好
作者: 单片机出错    时间: 2015-4-3 11:59
型号都有，还是不错的，支持
作者: 鑫森淼炎垚    时间: 2015-4-3 17:19
谢谢，能发我邮箱吗？991056447@qq.com
作者: 邱林1207235218    时间: 2015-4-7 16:06
感谢楼主分享。这些资料对于我的毕业设计很有用啊
作者: bitter007    时间: 2015-9-1 17:32
楼主哪里搞到的这些资料，很不错~~~
作者: lzqnq    时间: 2015-9-2 11:18
谢谢分享
作者: maxihao2010    时间: 2015-9-16 17:13
很给力！！！学习了！
作者: 孙鬼谷子    时间: 2015-9-17 08:02
楼主真是好人，如果图片再清楚点就更好了！
作者: lgj1221    时间: 2018-1-9 20:41
学习了，谢谢楼主的分享



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4