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标题: 电机者，机械之重器也 [打印本页]

作者: 逍遥处士 时间: 2014-3-9 20:45
标题: 电机者，机械之重器也
电机者，机械元件之重器也，其性不可不察。

异步电机上交流电，定子绕组交替通电，形成的交变磁场好比在旋转一般，如果视作旋转，其旋转速度则称为电磁转速。磁场这么一交变，在转子圆周纵向导条上产生感应电流，感应电流切割磁场，就产生了力，于是电磁转矩就形成了。

定子磁场继续旋转，转子也跟随旋转，定子磁场快，转子慢，于是二者始终有速度差，这样感应电流始终在切割磁场。而电磁转矩与负载转矩平衡，于是电机就这么稳定的运转着。

负载转矩主动，电磁转矩被动。当负载转矩增大时，电磁转矩还未来得及跟上，于是转子转速变慢，但是，定子的电磁转速却始终不变。于是二者的速度差变大，也就是转差变大，转差变大，电磁转矩变大，与负载转矩相平衡，于是电机稳定运转在新的速度上。但是，这时的转速，要比刚才的转速慢那么一点。

当负载转矩又变小时，电磁转矩还未来得及变化，于是转子加速运转，但定子的电磁转速始终不变，于是二者的转差变小，转差变小，电磁转矩也变小，继而与负载转矩相平衡，于是电机又稳定运转在新的速度上。但是，这个速度要比之前的快那么一点。

值得注意的是，转矩的巨大变化，对应着的却是转速的微小变化。也就是说，即使负载转矩大幅度波动，转子的转速也不过是微幅波动而已。这就是电机的所谓机械硬特性！电机，纯爷们是也。

曾经有位电气工程师，给我出了一道题，说是用两个伺服电机控制铝箔的收放卷，一个电机负责速度，一个电机负责张力，请问怎么控制？当时只能答道，“容我三思”。如今想来，可让一电机走速度环，一电机走电流环。速度环维持速度不变，其电流随铝箔的张力而“自动”增减；电流环维持电流不变，对应张力不变，其速度随铝箔速度而“自动”增减。二者各执一端，各负其责，余则自动随顺。

愚细思之，其实电机的性子都是与生俱来的，它有自己的脾气，有自己的性格，我们不用过多操心，只需详加了解，善加引导，随顺于它即可。

子曰，学而不思则罔，思而不学则殆。虽终日见之而不思之，其与不见，相去远乎哉？不远也。

作者: mjwz5294 时间: 2014-3-9 21:11
好清晰

作者: WUHANLIST 时间: 2014-3-9 21:13
用过电机无数，还真没有象大侠这样仔细研究过。好贴！

作者: jdjlhy 时间: 2014-3-9 21:16
学习了，机械渗透我们生活的每个地方……只要想学习，智慧无处不在

作者: 菜鸟hong32696 时间: 2014-3-9 21:17
说得好！学而不思则罔，思而不学则殆

作者: 有心才有路 时间: 2014-3-9 22:11
来学习下

作者: civiling 时间: 2014-3-9 22:18
电机属于核心零件，大侠有兴趣开发自己的电机品牌吗

作者: mstj 时间: 2014-3-9 22:18
没上个电机实物图，无图无真相

作者: Pascal 时间: 2014-3-9 22:24
大侠，你把电机划归机械元件，我怕电气工程师不服啊。

作者: pengzhiping 时间: 2014-3-9 22:47
我的一个电气工程师说有一种直驱电机，很省事！！！！

作者: 嗜血Viscount 时间: 2014-3-9 23:58
电机是机械的动力源，很重要

作者: 国运昌久 时间: 2014-3-10 00:10
进来学习一下，觉得电机很复杂，

作者: sjkabc 时间: 2014-3-10 01:09
楼主所谓乃异步电机。有空分析下步进电机不？

作者: 孙建si 时间: 2014-3-10 09:56
D+D。

作者: xlf63 时间: 2014-3-10 11:05
学而不思则罔，思而不学则殆
顶一下大侠

作者: 619341834 时间: 2014-3-10 13:03
用过电机无数，从来没有静下心来研究研究这个东西。

作者: crazypeanut 时间: 2014-3-10 14:08
一个负责速度一个负责张力，这个应该是双闭环系统

作者: 逍遥处士 时间: 2014-3-10 14:28

xlf63 发表于 2014-3-10 11:05
学而不思则罔，思而不学则殆
顶一下大侠

今天测绘一个焊枪的枪头，美国捷锐的焊枪，枪头螺纹对不出来，不是圆锥的，查了，不是NPT，也不是G、Rp、Rc、M，外径、螺距都对不上。

粗测外径Φ12.5左右，螺距0.9左右。

后来想起大侠的一篇帖子，提到了UN螺纹。一查《公制、美制和英制螺纹标准手册 (第三版)》，跟 1/2-28 UNEF 很接近，手册上基本大径是0.5000in，算出约等于Φ12.7mm，超细牙28牙，计算螺距为25.4/28=0.9071。返回去精测直径时，读数Φ12.56；测螺距时卡尺打9mm，一卡，刚好10个牙。

应该可以断定是此螺纹了。

作者: 七件夏天衫～ 时间: 2014-3-10 18:05
负载转矩能突变，然而电机速度不可突变，至电磁转矩不能突变，最终沿速度转矩图达到新的平衡

作者: 我是工程师QW 时间: 2014-3-10 20:36
好，把电机都说明白了

作者: 必威APP精装版下载新人 时间: 2014-3-10 20:51
学习学习！

作者: ╭ァ氵sA_n 时间: 2014-3-10 22:29
厉害，学习了

作者: qiedaocai 时间: 2014-3-10 23:20
电机结构很简单，原理细分很复杂，楼主再讲讲怎么防止憋电机吧

作者: 河马mh 时间: 2014-3-10 23:56
学习一下

作者: mrplplplpl 时间: 2014-3-11 14:13
谢谢楼主的帖子,学习了

作者: yuexueyuexue 时间: 2014-3-11 20:21
找个国产耐用点的电机很不容易~

作者: 陽光有點冷 时间: 2014-3-12 00:05
说的好深奥啊

作者: 机械梦想者2 时间: 2014-3-12 10:08
大侠说的是异步电机，还有同步，变频，伺服等，控制电机是最难的。学习来吃力啊，大侠有好的建议吗？学生关注大侠很久啦。

作者: heiansf 时间: 2014-3-12 14:21
电机内的皮带轮与轴如何连接？使用平键？相对直接配合公差是多少？

作者: fuhuafeng72 时间: 2014-3-12 19:52
电流环就是所谓的扭矩控制，楼主厉害

作者: 盐拌番茄 时间: 2014-3-12 22:06
我上学学到异步电机时，就被里面诸多概念把脑袋搅浑了。绕来绕去到最后我也懒得去认真学了，看大侠这么一说，真是清晰明了。
写我那教科书的人真是该死！

作者: 缠绕指间的烟 时间: 2014-3-12 22:20
有道理

作者: 你和糖一样甜 时间: 2014-3-13 17:46
学习下

作者: zhang418619 时间: 2014-3-13 18:38
111

作者: 摸索者18 时间: 2014-3-14 13:18
都看不懂

作者: 千里马好 时间: 2014-3-14 16:46
厉害，学习了

作者: mayylang 时间: 2014-3-14 16:48
大侠厉害

作者: liushaobo1989 时间: 2014-3-14 18:25
楼主好文彩，深见解！

作者: 大魏1983 时间: 2014-3-14 18:32

mjwz5294 发表于 2014-3-9 21:11
好清晰

见过外国的卡片烫金设备上收放烫金带用的就是这种机理。一个速度，一个张力。

作者: 陽光有點冷 时间: 2014-3-14 22:40
很高深的样子，有点看不懂了

作者: 伟光 时间: 2014-4-6 20:17
拜读了仁者的帖子理论功底深厚。我就是搞大型电机设计的。赞叹。

作者: 逍遥处士 时间: 2014-4-7 08:42

伟光发表于 2014-4-6 20:17
拜读了仁者的帖子理论功底深厚。我就是搞大型电机设计的。赞叹。

请您多指教！

作者: 蛰蜂谠羽 时间: 2014-9-24 19:37
一粒冰冷的没有生命的铁器，在笔者那里变成了一个活灵活现的神者，其实，也的确如此，我们要爱它们！

作者: tigerguo1975 时间: 2014-9-25 00:11
仅仅只是速度环和电流环，可能实现起来会碰到一些问题。

收卷的卷径会越来越大，放卷的卷径会越来越小。铝箔收卷假定用3寸的涨轴，逐渐收至0.5米卷径；放卷相当；幅宽假定0.5米。
按恒线速和恒转速两种实现方式来，恒线速优于楼主的恒转速，体现于伺服功率选定，及张力变形控制。

认识浅薄，仅供楼主参考。

作者: namenon 时间: 2014-9-25 10:20
很精辟，长知识了

作者: 波盼 时间: 2014-10-8 14:40
请教一下伺服电机怎么控制速度环与电流环啊

作者: huhaofei 时间: 2015-5-30 08:17
道长，再往细说呀

作者: kunge660 时间: 2015-6-13 22:23

作者: 灏2016 时间: 2016-5-16 16:00

机械梦想者2 发表于 2014-3-12 10:08
大侠说的是异步电机，还有同步，变频，伺服等，控制电机是最难的。学习来吃力啊，大侠有好的建议吗？学生关 ...

是的，楼主说的是异步电机，还有交流串激电机，它的原理也不同，速度控制方式也不同、

作者: 小弟波仔 时间: 2016-5-17 11:33
学习了

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