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标题: 桁架机械手导轨安装，请教 [打印本页]

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作者: 机电小王子    时间: 2014-3-8 15:15
标题: 桁架机械手导轨安装，请教
桁架机械手，X轴行程4米，Y轴行程2.5米，负载85kg，X轴单电机驱动两侧同步带，需要安装几副导轨？

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作者: WUHANLIST    时间: 2014-3-8 16:31
定位精度高不，不高用好的扁钢做导轨，利用滚轮在上面滚就行，再好点用导套加光轴，再好点用线轨。最好是两边加导轨。

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作者: 机电小王子    时间: 2014-3-8 17:47
如果导轨装在矩形钢上，需要对矩形钢表面加工，钢壁厚6mm，怕加工后太薄，现在矩形钢上焊接厚点的过渡板，再加工过渡板可以吗？

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作者: 北方lck    时间: 2014-3-8 19:55

机电小王子 发表于 2014-3-8 17:47
如果导轨装在矩形钢上，需要对矩形钢表面加工，钢壁厚6mm，怕加工后太薄，现在矩形钢上焊接厚点的过渡板，再 ...

% a  K3 X9 J. R: B  p6 k7 q+ w可以，自己采用过，没问题。

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作者: 机电小王子    时间: 2014-3-9 08:45

北方lck 发表于 2014-3-8 19:55
0 h5 Y4 o3 j7 \% R( t. N/ U: a5 w可以，自己采用过，没问题。

) B- s1 U$ C1 \5 W您好！4米行程，焊过渡板需要多厚的？加工掉多少？

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作者: 北方lck    时间: 2014-3-9 10:47

机电小王子 发表于 2014-3-9 08:45
: @" a$ }% h  K+ k! ^  M您好！4米行程，焊过渡板需要多厚的？加工掉多少？

这个看你的焊接变形能控制在多少，焊后热处理，加工后剩余厚度以导轨安装螺钉定即可。

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作者: 崂山农民    时间: 2014-3-13 21:50
一边一条就够了吧，85公斤加上机体不会太重，但是上导轨之前安装面要加工一下吧。

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作者: 王刚1988    时间: 2015-1-21 15:16

WUHANLIST 发表于 2014-3-8 16:31
) I. v1 }& c" _. ]定位精度高不，不高用好的扁钢做导轨，利用滚轮在上面滚就行，再好点用导套加光轴，再好点用线轨。最好是两 ...

' u- m0 P2 i9 _0 f- I请问桁架机械手Z轴一般用什么机构？齿轮齿条和直线导轨吗？
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作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-5 16:52
一般是根据负载重量来选导轨即可，X两个Y两个比较好点吧！

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作者: cj805932731    时间: 2020-10-12 16:12
不错

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作者: leyfa7@126.com    时间: 2021-6-26 13:35
产品效果怎么样？
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作者: lihan01    时间: 2021-12-29 09:50
用矩形钢，变形量怎么控制
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