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标题: 设备的机械手取瓶，放在传送带上瓶子经常倒了 [打印本页]
作者: 蜗牛哥闹闹    时间: 2014-3-8 14:31
标题: 设备的机械手取瓶，放在传送带上瓶子经常倒了
设备的机械手取瓶，放在传送带上经常出现倒瓶的问题。% Z( O! L6 _& l+ Q% C
机械手夹住瓶子放在传送带上，机械手打开时，瓶子经常会倒。各位有什么好的意见没？: H# p4 U& S) q: U# H; ~
谢谢。
作者: z5030082    时间: 2014-3-8 15:52
搞旋转同步速度
作者: 轩辕相濡    时间: 2014-3-8 18:51
导轨比瓶子稍宽
作者: 古支天    时间: 2014-3-8 19:37
传送带上弄点粘胶
作者: 蜗牛哥闹闹    时间: 2014-3-9 07:11
轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51
) I1 ]" X. o; D$ h' W* v导轨比瓶子稍宽

! t; E; v1 T/ z! Z导轨就是比瓶子宽啊。只是机械手放瓶子时导轨或者机械手有抖动，所以瓶子倒，不知道该怎么弄了
作者: 蜗牛哥闹闹    时间: 2014-3-9 07:12
z5030082 发表于 2014-3-8 15:52" w) q. }. D6 s% `3 F# X
搞旋转同步速度

, i5 d6 h' C0 L3 b旋转同步速度是什么意思呢？
作者: 蜗牛哥闹闹    时间: 2014-3-9 07:13
古支天 发表于 2014-3-8 19:37( o- T- [" X7 v
传送带上弄点粘胶

3 Y) v0 ?9 T3 L, ~- n, B/ X( R这不太好啊，有了胶，就没法取下来了，
作者: 轩辕相濡    时间: 2014-3-9 17:50
蜗牛哥闹闹 发表于 2014-3-9 07:11 6 d: h0 N3 @' S5 g
导轨就是比瓶子宽啊。只是机械手放瓶子时导轨或者机械手有抖动，所以瓶子倒，不知道该怎么弄了

* g6 g5 k4 v" |- a5 n: g稍宽
作者: 轩辕相濡    时间: 2014-3-9 17:52
轩辕相濡 发表于 2014-3-8 18:51
( l8 Y$ H- e; T8 r+ a导轨比瓶子稍宽
$ N) S* U3 T1 U9 O" D7 {% g9 j
那的看 机械手上料 是垂直导轨 还是平行导轨啦
作者: 我爱巩娜    时间: 2015-1-21 19:04
是不是瓶子与机械手速度不同步啊？
作者: glhtbp    时间: 2015-1-21 19:30
机械手加一个和传送带方向相同，速度相同的运动再放瓶子
作者: sylwj2596    时间: 2016-4-20 20:49
本帖最后由 sylwj2596 于 2016-4-20 20:56 编辑 , h+ V1 E0 E6 n* a+ v) N' i
# h; \+ X3 B3 P9 E- Q8 X; {0 t/ r
1.可在放瓶子处设计一个类似毛刷的定位装置，即可定位又不影响行瓶子走。
9 i( k* I( ?& i, D9 {, d2.在导轨上边延行走方向瓶子的两侧加两个挡板（中心距稍大于瓶子直径）。



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