机械必威体育网址

标题: 物流传送装置方案设计求助 [打印本页]
作者: xiaobing86203    时间: 2014-3-7 16:21
标题: 物流传送装置方案设计求助
本帖最后由 xiaobing86203 于 2014-3-7 16:34 编辑 7 w+ D6 L3 k; U% o% _) k5 z) g
0 ]/ r: P7 _) M, f5 J7 w- K8 c
本人正设计一个冲压2道序连线机械手方案，其中上道序的半成品需要流转到下道序的指定位置被机械手抓取，即该工件从一个位置传送至另一个位置，因移动的位置距离较远，且有高度差，该传送装置的设计较困难，我就一下子设计构思卡带，特此跟必威APP精装版下载大神求教，请各位社友给些建议噢，什么样的机械原理合适些呢？具体工况如图（图1中，2个黄色的数模是2个产品，分别从A、B两个位置移动至C、D两个位置)(图2中，尺寸显示了从A、B到C、D的位置差距）：  \2 j3 `3 x4 V( w
' N0 M4 d% Z- h2 H

% C. U! H9 x' M0 ^
作者: yearstone    时间: 2014-3-7 16:57
三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！
# `# d) x* u* u  y! j
作者: xiaobing86203    时间: 2014-3-7 17:02
yearstone 发表于 2014-3-7 16:57 0 F7 {. V. c. y2 S7 U$ S: ~
三轴机构，可参考桁架上下料的方式；当然，资金充裕，采用机器人吧！

) }  T8 v: x5 Q9 ~呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且产品定位位置要准，是挺难的啊！3 A) ~4 D# [" `0 i3 o; P
作者: yearstone    时间: 2014-3-8 13:47
xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
4 P; m8 {* a1 ^/ M8 c呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...

( [. D6 x# N5 J4 u0 d* n% Q) h这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选择；
作者: WUHANLIST    时间: 2014-3-8 14:56
一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。
作者: xiaobing86203    时间: 2014-3-8 15:55
WUHANLIST 发表于 2014-3-8 14:56
. T, C- c" m* j, c5 v/ P0 u一个气缸，安装时走空间直线，一步到位。

7 F- d8 r* z5 \$ L移动的距离有1米多，气缸行程太长了，而且不在一个面上，比较困难，我现在正构思用传送帯
2 N+ V- f# h) N  \3 O# ^$ d
作者: xiaobing86203    时间: 2014-3-8 15:57
yearstone 发表于 2014-3-8 13:47 . v8 }1 U% W- \
这个采用气缸方式，速度快，精度也很高，成本也低，柔性就差了；如果是固定轨迹，采用气缸是一个不错的选 ...
" M+ q) A; u) ?; j; l4 R+ u- k. O
空间差距太大，用气缸行程太长，无法一步到位，我还是考虑用传送帯了1 t3 S8 Z* ~# }% [0 ~8 w, Q7 |' R

/ w. ~( Q# h- p4 E. M; ?
作者: 机电小王子    时间: 2014-3-8 22:19
xiaobing86203 发表于 2014-3-7 17:02
; _0 u/ i! V3 o9 ~& P: X. N5 [呵呵，，采用机器人做物流传送成本还是挺高的啊！我是想用传送帯或是气缸做3个方向的移动，并且 ...
% S8 s1 r6 M; O- ^
三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。, r% c( H' G; Z+ y! U$ e8 |& z. R
作者: xiaobing86203    时间: 2014-3-10 09:13
机电小王子 发表于 2014-3-8 22:19 ( G4 ?; a/ G2 |* g; m9 ]6 z- j9 q
三轴桁架机构，各轴都是气缸驱动，不行可以在气缸末端加个硬限位保证精度。

# L4 V: {) Q4 ^8 l6 r! w  Y硬限位会产生较大的冲击，机构振动大，还要加缓冲
! @7 A! Z7 f1 j
作者: fitcwj    时间: 2014-5-24 11:53
可以看看包装打印纸时旋转换方向的设备
% @7 U+ n  X9 |/ c8 ?: k大概的说就是一个可以转向 升降 ，做成百叶窗式的托盘
作者: aaxin74    时间: 2014-5-27 14:43
最好是三个同步电机同步带移动
作者: rpzbobo    时间: 2015-1-22 10:48
下来学习下    多谢分享
作者: supperslz    时间: 2015-10-10 14:46
敢问节拍时间是多少？  @; f# f; M- g, @% x/ _* T
换句话说就是速度
作者: supperslz    时间: 2015-10-10 14:47
对中间过程的姿态和位置有无要求？
作者: xiaobing86203    时间: 2015-10-22 08:46
supperslz 发表于 2015-10-10 14:46 # i& S2 m# j! l* F
敢问节拍时间是多少？
# m1 H  E, d5 }换句话说就是速度

3 v6 m; J, _$ e* m7 s这个问题后来谈论确认把机床位置重新布局了，冲压设备做自动的前提是布局规划要符合连线生产，机床中心线在同一平面内，否则给后来带来的都是困扰，浪费人力物力
2 K* ]5 `5 g: V! D9 V
作者: wx_fWhFh5H3    时间: 2017-8-2 12:51
你的落差单位是毫米吗？输送带传送怎么不行呢？带倾斜角度的输送带就可以
作者: wx_fWhFh5H3    时间: 2017-8-2 12:57
或者从AB的位置设计滑道跌落，解决上下高度落差问题，然后水平输送物料到CD位置，限位可以用挡板。
作者: hcczcc@qq.com    时间: 2018-1-14 14:42
同步带 链接气缸升降
作者: yy1198410536    时间: 2018-1-21 12:48
wx_fWhFh5H3 发表于 2017-8-2 12:57
( H4 M2 U: G6 Z% u6 c, g  r或者从AB的位置设计滑道跌落，解决上下高度落差问题，然后水平输送物料到CD位置，限位可以用挡板。
, k# p7 Z  d9 v! S
赞同，可是还要在最后的加一个侧推机构。
# }& ], `+ t1 y  d
作者: 13431013890    时间: 2019-4-28 10:21
做一个非标的三轴机械臂在两边的中心位置，利用丝杠和电机分别控制Z轴的旋转和上下位移，还有利用气缸实现夹手的135的向前位移。夹手部分可以针对工件的光滑平面，采用吸盘进行吸附。



欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4