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标题:龙门机械手，这种设计合理不？ [打印本页]

作者:机电小王子 时间:2014-3-6 09:08
标题:龙门机械手，这种设计合理不？
X轴行程4米，Y轴行程2米， Z轴行程1.5米，负载100kg，速度1米/s，加速度1.5米/s2，，这种设计合理不？想在Z轴末端加个旋转轴，用什么机构好？

作者:上海六艺机械 时间:2014-3-6 09:15
悬臂伸出那么长？

作者:小白丶经典 时间:2014-3-6 09:25
惯量比较大啊

作者:g2096 时间:2014-3-6 09:26
把Y轴的支撑放在Y轴行程中点怎样？

作者:duanyz 时间:2014-3-6 10:00
小王子，y轴两米长，负载100kg，那滑块那里要受多大的力啊？

作者:老范FXD 时间:2014-3-6 10:24
尽量不要使用这种方案。

作者:lngk 时间:2014-3-6 10:43
机械手可是自动化最重要的构成机械设备。

作者:bluesky99899 时间:2014-3-6 10:52
可以看一下资料里面的LAR系列，如需进一步了解可联系 15806250121

作者:cyx112233 时间:2014-3-6 10:54
只要导轨的设计强度能够满足动作需要，这种设计还是可以的，不过前提是非要采用这么长的悬臂不可。如果可以通过其他方法避免，建议还是不要这么设计，否则会对精度和日后的维修和带来不便

作者:9527-1 时间:2014-3-6 11:29
悬臂太长，速度又快，如有空间，要加支撑。

作者:HIWIN晶辉机电 时间:2014-3-6 11:58
不太看好这样的设计布局，作为悬臂的Y轴过长，导轨的静安全系数会降低，对于承载的滑块负荷会加大，影响其使用寿命。建议缩短Y轴长度。

作者:麦香牛奶 时间:2014-3-6 11:59
悬臂好像有点长啊

作者:东东2012173 时间:2014-3-6 12:22
LZ，这样设计还是可以的，Y轴移动的吧，可做配重铁，

作者:Industrial 时间:2014-3-6 12:54
楼主可以结合楼上的在另一端加配重铁和行程的中点改在中间，要不就整个架做y移动。

作者:WUHANLIST 时间:2014-3-6 13:51
悬臂前小后大，重心尽量后移。X轴可以做宽点，导轨全改到上面去。方便加工，一个平面加工过去。在粗糙的结构件上，最好不要用精密导轨，加工和装配精度不好，用不好几天的。

作者:duyeslin 时间:2014-3-6 16:02
10楼结构更加合理

作者:frtapple 时间:2014-3-6 16:08
悬臂太长，建议搜一下龙门机床的图片看看就懂了。。。。

作者:mark91189 时间:2014-3-6 16:11
樓主~伸長那強度不夠阿

作者:乀残缺的容颜 时间:2014-3-6 16:15
整体设计还可以啦，我个觉得你还是要考虑下，起重时，货物的重量，

作者:shikeye 时间:2014-3-6 16:19
那滑块那里要受多大的力啊？

作者:机械学艺 时间:2014-3-6 18:57
要求不低呀，参考龙门吊车。

作者:WUHANLIST 时间:2014-3-6 20:37

机械学艺发表于 2014-3-6 18:57 - ]8 _- ^8 y( i9 Y; D6 u
要求不低呀，参考龙门吊车。

必威APP精装版下载中有通快的上料机械臂： http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=351738&extra=&page=3

作者:zhouwh 时间:2014-3-24 10:23
我看看学习一下。

作者:uglxq1 时间:2014-3-29 14:24
尽量不要使用这种方案。

作者:小羊tec 时间:2014-3-29 16:33
楼主，首先这个不能叫龙门机械手，不知你对1M/S的速度理解有多深？负载100KG，还跑这么快，从你的滑块布局和机架比例来看，这个是不合理的，建议去买别人的成品来搭成真正的龙门，降低你的风险，节省你的时间，关键安全第一！

作者:崂山农民 时间:2014-3-29 18:02
建议改成10楼的方案。

作者:雨倾城 时间:2014-3-30 15:06
100公斤的负载最好用2个龙门并起来，你的悬臂太长了，晃动会很大的

作者:tangjingsh 时间:2014-4-4 09:14
改成10楼的方案吧

作者:侯爵庄园 时间:2014-4-4 10:02
悬臂梁太长了吧，可以用双边支撑。

作者:大兵1020 时间:2014-4-6 10:31
最好做成桁架式，旋转轴的旋转角度如果是固定的建议采用旋转汽缸，不是的话可以用私服电机+减速机

作者:Chris_Piers 时间:2014-4-6 11:17
负载不小啊，大横梁上面应该也放导轨，你的大横梁不贴板吗？

作者:mystery1223 时间:2014-4-10 12:36

9527-1 发表于 2014-3-6 11:29 6 V; z/ U7 h) k# ~0 ~: y M5 x
悬臂太长，速度又快，如有空间，要加支撑。

这个设计比较合理

作者:也，~许 时间:2014-4-10 12:55
如果可以的话上面抓取动作只用X/Z轴或者Y/Z轴把另一个轴放到下面去

作者:老鼠也疯狂 时间:2014-4-19 11:00
我这弄了个双节的Y轴走3.2米

作者:wfsoochow 时间:2014-4-19 11:47
惯量太大, 建议缩小Y轴长度或者加配重块

另外, 再加个X轴双向支撑, 或者把Z轴做到下面的机构里去

作者:志文168 时间:2014-4-19 12:17
啊，这个我前两年搞过呢，不过，，我搞的还大点，，

作者:志文168 时间:2014-4-19 12:22

9527-1 发表于 2014-3-6 11:29 3 z! G, ^& i% {: _3 t9 c
悬臂太长，速度又快，如有空间，要加支撑。

这个结构比较合理，楼主可以参考，

作者:志文168 时间:2014-4-19 12:39
楼主这个结构不用试了，达不到1M/S的，，因为我之前弄的也是这种结构，后来改成楼上朋友的那种了，，不过，，100KG，每秒要1米加上有那么高，可能有点吃力

作者:新道东风肥马 时间:2014-4-19 15:31
厄……悬臂那么长，负载那么大，速度还这么快…… 换个结构吧

作者:龙野 时间:2014-5-28 11:29
对我下一个设计有启发啊！

作者:孤独的长跑 时间:2014-5-28 12:27
抓取物重量不大还是可以用此种结构形式的。

作者:福人王 时间:2014-5-29 10:43
结构不是很合理

作者:李非标 时间:2014-12-13 16:27
建议采用框架式结构，这种结构承载没那么大。

作者:左手的幸福 时间:2015-1-6 21:18
悬臂结构不大好

作者:malongsmile 时间:2015-1-9 08:14
悬臂梁不好吧

作者:赤发鬼李逵 时间:2015-6-9 14:19
悬臂太大，导轨要承受许多悬臂力，悬臂产生的扭矩摩擦力也不小啊，

作者:capcom4714 时间:2015-7-1 09:35
100kg，那滑块那里要受多大的力啊

作者:gztan 时间:2015-7-8 22:13
不太合理

作者:cclmm 时间:2015-7-9 15:03
高手啊

作者:吴均135 时间:2015-7-10 12:45
这种好。。。。。

作者:美好生活001 时间:2015-7-21 16:25
你敢设计，我不敢用啊，

作者:qdf768 时间:2021-4-19 20:46

bluesky99899 发表于 2014-3-6 10:52
: I, V3 z9 q4 _+ n8 |6 U& |可以看一下资料里面的LAR系列，如需进一步了解可联系 15806250121

草浪费了10点

作者:zhixiandianji 时间:2021-4-30 16:22
直线电机模组平台需要联系

作者:Lee-xxx 时间:2021-6-16 12:55
悬臂太长

作者:zrk15786388 时间:2021-6-28 09:22
设计可以参考的。

作者:zhenghua1990 时间:2021-8-4 16:10
悬臂太长了，一定会变形的，2边都要有支撑

作者:1013007228 时间:2022-7-12 13:23
悬架臂不好弄

作者:l553294915 时间:2022-7-23 10:14

老范FXD 发表于 2014-3-6 10:24
2 R* h8 O' r( M0 w8 d5 U尽量不要使用这种方案。

确实，这种方案局限性太强

作者:小毛mao 时间:2022-11-24 14:11
真是敢想敢干啊！

作者:xueyeteng 时间:2022-11-25 14:35

qdf768 发表于 2021-4-19 20:46 % z! X& k; p7 u, `
草浪费了10点

我也被骗了10点。也不说明一下。

作者:酷哥7777 时间:2022-11-30 08:46
结构不合理

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