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标题: 并联机械手的铰链怎么设计?哪儿可以购买这种专业球铰? [打印本页]

作者: 断雨    时间: 2014-2-9 00:00
标题: 并联机械手的铰链怎么设计?哪儿可以购买这种专业球铰?

9 [3 }- `1 F$ P5 a/ ^% f( I本人最近课余时间在研究并联机器人,请问各位大牛像DELTA与DIAMOND并联机械手的专业球铰哪儿可以购买?设计时需要注意什么?如怎么减小机构的晃动与间隙等。跪谢各位的指点!
作者: kunshanyu    时间: 2014-2-9 00:08
蜘蛛人机器人
作者: mrplplplpl    时间: 2014-2-9 08:55
我对这个问题也很有兴趣, 进来一起学习了
作者: wuzhifeng    时间: 2014-2-9 12:31
学习了
作者: mark91189    时间: 2014-2-9 13:00
路過看看~
作者: shikeye    时间: 2014-2-9 14:45
1 y+ n, b: f! C) D" o  U
学习了
作者: 七五一    时间: 2014-2-12 14:42
我想知道在球铰接中,这个球头与球窝在实际装配中是怎么装配的?一直不解啊,压力塞进去的还是热装配?谢谢!
作者: 胖胖牛_lorna    时间: 2014-3-31 21:58
和lz有同样的问题啊,真心求问
作者: 悟宁    时间: 2014-4-1 11:12
应该是球要超过它的直径,然后用类似于卡簧的东西卡住 不知对不对
作者: 变形金刚oo7    时间: 2014-4-1 18:48
路過看看~
作者: 小小小机械师    时间: 2014-4-2 10:53
球头装进去之后球座再铆过的吧
作者: liangquan6    时间: 2015-8-8 09:12
楼主解决了球型铰链在哪里购买的问题了么?谢谢?2 b  ?% `8 l: D8 I# s

作者: 杨冬冬    时间: 2015-8-11 16:02
一语道破
作者: 杨冬冬    时间: 2015-8-11 16:02
一语道破
作者: bitter007    时间: 2015-11-18 18:29
普通的关节轴承而已
作者: 暴走33    时间: 2015-11-30 14:12
学习了' t4 G9 d7 j% i; ~) y' ?* A2 z# b! ]

作者: 微光axi    时间: 2016-2-29 11:02
挖坟,,我也遇到了这种问题了,感觉好无力,好像在海上漂,就要渴死了




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