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标题:数控 乱牙，排查中，求指导 [打印本页]
作者:门童 时间:2014-1-25 21:12
标题:数控 乱牙，排查中，求指导
6132 系统：台湾中达电通PUNTC-H4-T
7 p6 A& H9 H6 l& i4 i& g月初买的二手数控，原来以为是编码器坏了，把编码器装到另一台数控上，确定编码器是真的坏了，买一新的，装上去，试车螺距4的螺纹，出现乱牙，基本上没有重复走刀轨迹的。
# M, k7 d b; z7 L) V系统设置: Z轴最高进级率12000
+ O4 Z8 T3 \1 x8 a7 U6 V$ V8 YX轴最高进级率15000 ; Q) R) s4 p! y* t" b; r3 @
主轴最高转速4000
. A- V# Y9 H4 i$ h! k6 ~ T0 ?
: n( a" I, o+ D' v9 Q( a- u# J. O测试程序： * b7 `4 U$ @- w0 A6 w
S1500，
; l4 ~: l. k7 ^4 M8 H" ^G0X25.0Z5.0 * z# g; h, z4 Q+ ]$ Y3 L. }
G92X20.5 Z-18.0 F4.00
& E' a2 i* ^' U# ~& OX20.5 0 e! W+ y4 ]5 P5 h& @8 k
X20.5 1 X5 @% @2 k, h! S5 R$ u
G0 X25.0
0 q8 m9 `+ |- P, P0 p, yG0 X25.0Z10.
) ] v' m4 s# u- b% t8 A. M: ^这几天的排查过程：
K; l& W$ \* Y' t1 _/ J1、排查新的编码器是否有问题：把新的编码器安装到另一台数控上，车螺纹正常，以此确定新的编码器没问题 ) f8 N; R+ f( t& d7 G
2、检查编码器连接轴、同步轮连接轴无松动，主轴皮带轮连接无松动，反馈转速基本稳定在1500，有时在1499,1501,1502,1503,1504；同时开另外一正常数控，编码器反馈信号互换，或把反馈信号直接连到正常的系统中，显示转速同上； 6 d- i. Z/ k( D9 Y4 C
3、检查反馈信号到系统的连接线，万用表检查正常
2 c v+ E+ B3 N6 l8 k4、检查Z轴反向间隔，用百分表打表，反应间隔在0.05mm，反向间隔参数设置50，Z轴正向窜动0.04【此处的数值是用手轮走反向然后再走正向时百分表会突然跳动4丝，然后保持一个反向间隔的距离百分表再变化】，Z轴齿侧间隔90（0.04+0.05）
7 ~! U/ K- o/ Y# E5、编码器缺相检查:
( m& ]3 V! k6 ]# ]. z8 n) Va】z+,z-人为开路， 转速显示正常，可以执行螺纹加工指令G92，但是 乱牙；在另一台数控( 广数980TDB)， 缺Z+,Z-后，显示转速正常，但是 不执行螺纹车削指令G92 8 r r& _* U( s+ L& X% X
b】a+,a-人为开路， 转速显示不正常，可以执行螺纹加工指令G92，但是 乱牙；
1 H+ W) X1 V" \& K, _c】b+,b-人为开路， 转速显示为0，螺纹指令 G92无法执 行；
5 O+ v- c+ ]' E: Jd】b+ 或b-人为开路， 转速显示不正常，可以执行螺纹加工指令G92，但是 乱牙； 0 [9 G: Z i; I8 f E

, r& D7 E( o6 F( d( D t能检查的基本都检查了，现在只能怀疑系统问题了，有大侠使用过中达电通PUNTC-H4-T系统吗？ 这系统能车螺纹吗【理论上有螺纹指令的系统应该都可以车螺纹的，但是从现在的情况看，此系统执行螺纹指令都不判断编码器的0点】，求指导求解释！ + M5 p2 H- D8 u; g+ I8 T

+ ]3 t1 T4 Y! y# T* H5 a
作者:把刀用好 时间:2014-1-25 21:56
你试试把转速降一半，早前也碰到过国产数控系统车螺纹时转速不能太高，转速一高就乱牙的现象，应该是跟系统有关。
H8 y$ A$ L+ s Z |8 i/ \5 w3 X- G5 kPS：你这系统很高级啊，都没听说过。
作者:冷月梧桐 时间:2014-1-25 21:57
看来没技术根本就不能入二手机
作者:荆州永兴机械 时间:2014-1-25 22:17
系统参数没搞好吧，找个懂行的给你看看吧
作者:门童 时间:2014-1-25 22:21
把刀用好 发表于 2014-1-25 21:56 + ~: }4 W( K$ b0 _0 O& X# _; e$ k% d
你试试把转速降一半，早前也碰到过国产数控系统车螺纹时转速不能太高，转速一高就乱牙的现象，应该是跟系统 ...
( a( R) @* T% [# Q6 ~6 _
相当垃圾的一系统，台达的，本来觉得台达的东西还可以，没想到数控这么垃圾！ : [9 D3 M! S+ n9 l" t$ g
作者:jij007 时间:2014-1-25 22:27
转速降低，循环点Z再远点，例如10或15.
作者:门童 时间:2014-1-25 22:28
荆州永兴机械 发表于 2014-1-25 22:17 7 i$ S$ K/ _) c2 Y% v1 ^$ a& Q8 o6 ?
系统参数没搞好吧，找个懂行的给你看看吧
4 Z4 t& @# p% V% u2 {* B
这么冷僻的系统，找人难找啊
( `/ c8 g0 u$ G2 c4 C" I6 d
作者:门童 时间:2014-1-25 22:44
荆州永兴机械 发表于 2014-1-25 22:17 7 F1 b. D# ^/ }7 E. O( j
系统参数没搞好吧，找个懂行的给你看看吧

+ \- T4 E9 r5 X' T. f也许参数有问题，不过参数挺少的！整理好了，我贴出来让大侠们看看
; b1 W5 H3 P' y, c: C9 `2 y
作者:伤情于剑 时间:2014-1-25 22:53
门童 发表于 2014-1-25 22:21 ( `' J# s: P& @& I
相当垃圾的一系统，台达的，本来觉得台达的东西还可以，没想到数控这么垃圾！

8 B' m# O$ L+ w' G! {! r0 V% i0 C台达的PC电源很厉害的
作者:门童 时间:2014-1-25 23:06
门童 发表于 2014-1-25 22:44
$ Y5 T. F# ^" b# K也许参数有问题，不过参数挺少的！整理好了，我贴出来让大侠们看看
3 l. {4 ?4 j( g, S: ~7 S0 _8 b9 x
作者:荆州永兴机械 时间:2014-1-26 23:15
门童 发表于 2014-1-25 22:44
6 X1 s$ I6 ?( k) M7 k3 K也许参数有问题，不过参数挺少的！整理好了，我贴出来让大侠们看看

7 i: J3 b, A! m( ~1 V不懂啊，帮不到你哦
作者:门童 时间:2014-1-26 23:39
把刀用好 发表于 2014-1-25 21:56 / I1 l, o, P& O6 V0 z u! B% {
你试试把转速降一半，早前也碰到过国产数控系统车螺纹时转速不能太高，转速一高就乱牙的现象，应该是跟系统 ...
" |, W* M% a# z7 U, O# I
今天把转速减到500，还是乱，没有重复刀路的，我怀疑是系统坏了，Z相（编码器一转信号）输入出问题了，开机测编码器接头(与系统连接部分)，
& V1 U, I! O }$ g- q$ G% t; |中达H4-T系统 广数GSK980TDB - j5 r* C" R* V3 [; D/ T
1脚：5V（ VCC） 1脚：5V（VCC）
$ P( m. g2 l% Q6 l2脚： 2.48（z+） 2脚： 3.55（z+） ( v0 o) {" q3 t8 z$ k% y7 Q
3脚： 2.48（b+） 3脚： 3.55（b+） 6 h) s* p5 f5 p1 R7 I* v) j) u
4脚：0（GND） 4脚：0（GND） 0 f$ Q/ o0 p6 `' i
5脚： 2.48（A+） 5脚： 3.55（A+） 7 s) T% Y+ C6 I' Q+ f
6脚：2.48（B-） 6脚：2.48（B-） , z5 T, O: X/ `# x% V" c* }% G; E
7脚：2.48（A-） 7脚：2.48（A-） * a. p `$ ^( O4 U6 F6 ]8 b: s! O
8脚：2.48（Z-） 8脚：2.48（Z-） / ?: S& }, Q# w4 y. f9 d
接上编码器，用引出线测量
% }& q" n- w! r) @& x j; g中达H4-T系统 广数GSK980TDB
0 h4 e x) O! Q7 U; c+ |( J4 w 1脚：5V（VCC） 1脚：5V（VCC）* x* `9 f- S6 d2 ?, z3 n* k0 ]
2脚：0.18（z+未接系统） 2脚：0.18 （z+）9 ^1 h. F) Z) K0 j+ i/ P
3脚：0.18（b+） 3脚：0.18（b+）
2 ~/ C( T# n' d4脚： 0（GND） 4脚：0（GND）* I( q' ^" W: O8 }
5脚：0.18（A+） 5脚：0.18（A+）
& P, n0 Y1 {4 D6脚：3.55（B-） 6脚：3.55（B-）
) p2 T# _ C( N, A9 M$ v& a3 q7脚：3.55（A-） 7脚：3.55（A-）
" u, }0 {' ~- v$ f: X K8脚： 3.67~10v（Z-未接系统） 8脚：3.55（Z-） ; a9 j2 \; P2 b9 s4 ?* d
4.6v~5（Z-接系统）
8 i- y* I& ?0 O& b2 j2 v( D由两个实测的数据来看也许中达系统的正向输入部分电路出故障了，春节过来，拆系统，测量编码器输入与MCU连接部分的电路是否有问题，蛋疼的垃圾！
1 Z3 r! f) X2 w$ k% A8 L
& l- O. {, Z5 I, t, }+ e' ^7 Z 1 B8 L' F! {5 V: M
作者:门童 时间:2014-1-26 23:43
荆州永兴机械 发表于 2014-1-26 23:15 " S5 ?+ N! s# R
不懂啊，帮不到你哦

8 Y" a( z/ z {6 ?# v不客气，系统设置的问题基本可以排除了。现在怀疑是系统板出问题了，春节过来，再拆机看看
* F! g. n; T$ M6 r* U
作者:号码容易忘记 时间:2014-1-27 18:21
估计是参数设置有问题
作者:旋转的木马 时间:2014-1-27 22:28
编码器多少线的？系统里要设置一样
作者:林培文 时间:2014-2-13 22:22
有可能是系统主板不行了。
作者:小李磨刀 时间:2014-2-13 22:41
床子的问题 楼主的床子应该有年头了吧 我们厂也有一台老床子 一车螺纹就乱牙 / X' c& s0 |1 m, y" ~6 ~
作者:崔康华 时间:2014-2-13 23:20
暂停几秒在车
. h& v6 y; i1 v6 [, ]: V6 E6 u8 U
作者:pixyzh 时间:2014-2-14 18:24
首先确定编码器的线数是否相同 : N1 D- ?$ ^; m0 K# r; g( u
作者:门童 时间:2014-3-7 12:35
pixyzh 发表于 2014-2-14 18:24 首先确定编码器的线数是否相同

& A9 u, Q$ Q- n, P/ e乱牙问题已解决，排查来排查去，结果问题出现在同步轮上，同步轮磨损了差不多2mm，一时想不到，搞死人！换上新的同步轮后，新旧对比，同一转速，检测转速相差40到50转，不乱才怪！
作者:prototype 时间:2015-4-2 22:14
请看的的贴！帮忙分析下 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... hlight=%C2%D2%D1%C0



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