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标题: 德国太空臂结构 [打印本页]

作者: 螺旋桨 时间: 2014-1-20 18:40
标题: 德国太空臂结构
德国太空臂关节的结构图片

作者: 螺旋桨 时间: 2014-1-20 18:41
欢迎大家讨论

作者: 螺旋桨 时间: 2014-1-20 18:47
再附上一篇论文

作者: 迷茫的维修 时间: 2014-1-20 18:57
看不懂
只看到几个轴承
只能看到出旋转
看不出怎么摆角度

作者: 弗拉基米尔 时间: 2014-1-20 19:10
建议楼主多贴些图上来。

作者: 麦香牛奶 时间: 2014-1-20 19:57
楼主能详细讲解一下不

作者: 古支天 时间: 2014-1-20 20:11
看不懂，楼主能否详细讲解一下？

作者: genius0220 时间: 2014-1-20 20:15
看不懂啊！

作者: 挡不住的LG 时间: 2014-1-20 20:17
看不懂啊！什么结构呀

作者: zyz4190 时间: 2014-1-21 08:17
真的看不明白！

作者: mrplplplpl 时间: 2014-1-21 08:42
谢谢楼主的帖子,学习了

作者: 残梅 时间: 2014-1-21 09:03
看不懂，楼主解释解释。

作者: 411835728 时间: 2014-1-21 09:16
看不懂

作者: choyue 时间: 2014-1-21 09:35
高深莫测，看不懂，求普及。

作者: 螺旋桨 时间: 2014-1-21 13:22
简单介绍下原理：定制空心电机产生旋转运动，然后经过谐波减速输出，末端有力矩传感器检测力矩，位置传感器检测旋转角度。

作者: 螺旋桨 时间: 2014-1-21 13:24
顶一下，希望能有更多人讨论，到底有木有搞机器人的啊，还是看热闹的多

作者: 一紧张锦章就到 时间: 2014-1-21 13:28
谢谢

作者: ww112358134711 时间: 2014-1-21 14:13
中空型谐波减速机加一个力传感及温度传感的东西吧。

作者: zhangqiyi 时间: 2014-1-21 14:44
应该是减速器类的

作者: 机器人小白2014 时间: 2014-8-10 17:44
新版结构图中没有看见抱闸啊，减速器，电机，驱动，传感器全部继承在一个模块关节里，不知道国产的什么时候能够制造出来，KUKA LBR iiwa，the Roberta collaborative robot arm采用的都是这种技术，UR可能也是如此吧。
楼主方便的话可以把文献发给我一份吗，lu_wei86@163.com，积分不够，谢谢！我也是从事机器人设计的，可以讨论讨论哈...

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