fmdd 发表于 2014-1-15 20:49 同步带轮是用普通平键连接的?
631666375 发表于 2014-1-15 20:23 逐步排查吧 先把其他卸了 伺服多走走 看看伺服分度是否正确
fmdd 发表于 2014-1-15 22:19 请问同步带有张紧么?同步带太松伺服会震荡。 伺服驱动同步带的定位精度不太高,大约能做到+-0.02mm就很 ...
豹子ZKM 发表于 2014-1-15 22:13 这个方法试过了。我这个旋转一个工位是24度,4800个脉冲,可是驱动器上显示的脉冲值不是大于4800就是小于 ...
豹子ZKM 发表于 2014-1-16 08:57 如图所示:∮150的轮子上有15个工位,每个工位的旋转角度为15°,轮子的旋转采用伺服电机控制(没有加减速机 ...