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标题: delta四轴机器人 第四轴旋转轴 [打印本页]
作者: 黎明前的拂晓    时间: 2014-1-5 16:46
标题: delta四轴机器人 第四轴旋转轴
第四轴旋转轴是什么机械结构，是类似与  滚珠花键类的吗  又有点不一样啊  哪位大侠知道？
作者: ww112358134711    时间: 2014-1-5 18:44
有好几种，不同公司有不同的设计
作者: 冷月梧桐    时间: 2014-1-5 18:46
观望
作者: zl900106    时间: 2014-1-5 18:50
有好几种  大多的是利用伺服电机带动涡轮蜗杆   有的是利用液压回转油缸带动、# |9 R7 F% B& x  b
作者: hzhuang    时间: 2014-1-5 22:20
我们公司用圆锥滚子交错轴承。中间用两个滑动花键轴+万向节
作者: ww112358134711    时间: 2014-1-5 23:46
zl900106 发表于 2014-1-5 18:50 # W0 J! ~* K5 S$ P
有好几种  大多的是利用伺服电机带动涡轮蜗杆   有的是利用液压回转油缸带动、

. B6 ~; |' k6 I/ h. D2 X+ F# l! ]啊？楼主确定大多用的是涡轮蜗杆？具体怎么实现啊？液压回转油缸不大可能吧，第四轴要的是轻巧，搞一个液压系统又不精确又麻烦啊。
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作者: ww112358134711    时间: 2014-1-5 23:50
hzhuang 发表于 2014-1-5 22:20
; }# \/ L! b+ A" n& E# y2 D我们公司用圆锥滚子交错轴承。中间用两个滑动花键轴+万向节
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不知贵公司是哪家公司？圆锥滚子交错轴承是加在动平台上的吧？能不能上图学习下？
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作者: 侯爵庄园    时间: 2014-1-6 08:22
有没有懂的，想学习一下
作者: link1948    时间: 2014-1-6 09:42
一般為掛載一個小瓦數伺服馬達帶動~
作者: link1948    时间: 2014-1-6 10:10
一般多使用小瓦數伺服馬達帶動第四軸~
作者: hzhuang    时间: 2014-1-6 11:38
ww112358134711 发表于 2014-1-5 23:50
' h4 [. ?. [1 y2 z. r2 A0 T8 C; y不知贵公司是哪家公司？圆锥滚子交错轴承是加在动平台上的吧？能不能上图学习下？
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没有图，我在公司其实在搞电控，现在正在努力学机械。
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是在动平台上。另外第四轴电机也有直接放动平台的。2 ^- m3 h3 J$ x* z/ O
作者: myloveliya    时间: 2014-1-6 12:31
给我的感觉无论是四轴，五轴，六轴每个厂家的设计都不一样/ Y* y" _7 B$ P' p2 K$ Q; g  c' G
作者: ww112358134711    时间: 2014-1-6 12:43
目前主要有三种：一种是在末端直接加小电机驱动，这样要选体积跟重量都小的电机才行，第二种是直接用花键轴，第三种是用连杆伸缩式，另外还有一种比较特别是ADEPT的AQATTRO，是DETLA的变形，四条链，直接有四个自由度，无需在中间加一个轴。
作者: gdyz1208    时间: 2014-1-7 15:52
我这有滚珠丝杆，做机器人，如果有需要的朋友，可以联系我
作者: 建行后生    时间: 2014-1-20 11:10
用万向节链接怎么消除回转间隙呢？



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