平面四杆机构的类型及应用 - 机械必威体育网址 - Powered by Discuz!

连杆机构的设计

作者 009 来源网络浏览 6327 发布时间 10/01/12

压力角越小，机构的传力性能越好，效率越高。

压力角α的余角称为传动角γ，即γ+α=90o

在连杆机构中，为了度量方便，常用传动角γ来衡量机构的传力性能。传动角是指连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角。γ与α互余。

大多数机构在运动过程中，传动角是变化的。为保证机构具有良好的传动性能，一般规定机构的最小传动角γmin≥40o，在传递较大力矩时，应使γmin≥50o。

在铰链四杆机构ABCD中，当∠BCD为锐角时，γ=∠BCD；当∠BCD为钝角时，γ=180o-∠BCD

死点：摇杆CD为主动件。当机构处于连杆与从动曲柄共线的两个位置时，出现了传动角γ=0o，压力角α=90o的情况。主动件CD通过连杆作用于从动件AB的力恰好通过其回转中心，不能使AB杆转动，机构此位置称为死点

飞机起落架机构

在机轮放下时，连杆BC杆与从动杆CD杆成一直线，机构处于死点位置，使降落更加安全可靠。

工件夹紧机构

工件被夹紧后，土黄色构件与分红色从动构件成一直线，即机构在工件反力的作用下处于死点，可保证在加工时，工件不会松脱

3 连杆机构设计

已知：摇杆长度CD ，摆角φ，行程速比系数K

要求：设计曲柄摇杆机构

解：1、计算极位夹角θ θ=180（K-1）/ （K+1）

2、任取一点D为摇杆固定铰链中心，作等腰三角形C1C2D，两腰长度等于CD，∠C1DC2=φ

3、以C1C2为一条边，分别作∠O C1C2=∠OC2C1=90°_θ。以O为圆心，OC1为半径作圆β

4、连接并延长C1D，交圆β于G点，连接并延长C2D，交圆β于F点。圆弧C1F和GC2上任意一点A到C1和C2的连线的夹角∠C1AC2都等于极位夹角θ。曲柄轴心A点可在这两段圆弧上选取

注意：曲柄轴心A不能在FG圆弧上选取，否则机构不满运动连续性要求。在C1F和GC2两段圆弧上选取A点时，当A点越靠近F(或G)点时，机构最小传动角将随之减小。

5、A点选定后，四杆机构尺寸即确定。设曲柄长度为a，连杆长度为b,则

AC1=b-a

AC2=b+a

所以：a=(AC2-AC1)/2

b=(AC1+AC2)/2

2）对于给定行程速比系数K和滑块行程H时,可以用同样方法求出曲柄滑块机构

2) 对于摆动导杆机构,由于其导杆的摆角φ 刚好等于其极位夹角θ,因此,只要给定曲柄长度LAB (或给定机架长度LAC)和行程速比系数K就可以由右图求得机构.