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标题: 关于飞行器悬停的问题 [打印本页]

作者: _旧尘南梦    时间: 2013-12-18 15:12
标题: 关于飞行器悬停的问题
我想问问现在的航模要做到  悬停在移动的物体正上方难不难,就是飞行器一直处在一个移动的物体的正上方或下方7 S% D9 h9 R) L+ ^  u) o' H* x

作者: 天水蓝    时间: 2013-12-18 15:56
我家孩子玩的3通道的几十元的直升机就有这功能了
作者: 成形极限    时间: 2013-12-18 16:09
本帖最后由 成形极限 于 2013-12-18 16:11 编辑 $ H" @  w4 |0 t$ Y; X8 g, Q6 g

/ ]+ V/ S% F! v5 z楼主说的是跟踪随动功能吧。这个要看目标的特性,选择合适的传感器和算法了。比如CCD视觉,红外线,超声波,需要根据距离、精度,目标大小、运动速度以及响应时间什么来考虑
作者: 2266998    时间: 2013-12-18 16:40
距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,  I% D/ ~" s5 g# R

2 Y6 Y1 K+ c8 Z8 f- J反正没有啥技术难度的,哈哈,
8 x8 D- d3 U0 ]: _& K  i' |. S% N, N/ N! L
你看‘战斧4’ 了?现在已经改成3小时巡航盘旋,盯15个目标,还可以再‘后续装订新目标’,地面干扰都没戏了,以前还想解了那个码让其飞回去,现在不成了,* Q5 c9 |4 Z8 l6 K

* [3 F, M/ S% i, C, A1 V你要玩到什么精度?说详细了,我慢慢辅导你,挺好玩的,俺现在可以处理水里的目标,包括水里信号的处理,哈哈,
作者: Valnut    时间: 2013-12-18 17:03
可以啊,楼主应该去航模必威APP精装版下载发帖。楼主说的可以实现,无非是算法问题,据说某开源飞控上位机有这功能。还包括定点巡航。
作者: rufeng9611    时间: 2013-12-18 17:58
比较复杂,感应控制装置。
作者: 萤窗小宇    时间: 2013-12-19 12:42
2266998 发表于 2013-12-18 16:40
) Y( L  J* m5 X距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,; b) x: |  L- O- ~$ T
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8爷,您到底是干嘛的?
作者: w641051912    时间: 2013-12-19 21:27
高手啊
作者: dotaman    时间: 2013-12-25 16:33
2266998 发表于 2013-12-18 16:40
# |3 F" O; u) r" {$ y距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,& ?" L' f% H" k9 @, z3 i: k/ M# r2 R
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您还收学徒不,我报个名呗。
( R, v; p# C+ ^, k* V* ~不知道您对激光和光学了解多不多。: Z/ t2 q9 Q7 }$ L+ Y





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