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标题: 机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好 [打印本页]
作者: 自动=焊接设备    时间: 2013-12-9 15:17
标题: 机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好
机器人怎么走线才能把圆弧大缝隙焊接好，缝隙2-3mm' e6 A% k4 ]6 b
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作者: zyk566515    时间: 2013-12-9 15:25
需要三轴联动才行，因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线，我这公司就买了一台焊接设备，就是专门焊接这种管子的。。。
作者: 自动=焊接设备    时间: 2013-12-9 15:28
zyk566515 发表于 2013-12-9 15:25
1 P; c+ |" ~4 G* j5 H需要三轴联动才行，因为相贯线 是个空间曲线。。不是平面曲线，我这公司就买了一台焊接设备，就是专门焊接这 ...

9 {* Z9 M$ l$ A% }, P$ Y0 z什么设备，能不能发来看看呢啊) A$ g: Y/ M$ J" d) E  p( |
作者: zyk566515    时间: 2013-12-9 15:36
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频，我们买的这家的，我记得是用的步进电机 好几个呢，还有齿轮齿条传动，能够实现联动，好像用的是台达的某款可以实现 三轴联动的PLC作控制器，还有触摸屏，可以根据管子的直径 来调整走的曲线轨迹。
作者: 自动=焊接设备    时间: 2013-12-9 15:45
zyk566515 发表于 2013-12-9 15:36 & }: l3 B5 j! A% U/ W+ q* S
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看这个视频，我们买的这家的，我记得是用的步进电机 好几个呢，还 ...

4 ~: H. C; c' b$ ~2 E. |6 p$ l好的，灰常感谢



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