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标题:有谁可以帮我分析一下，如何实现视频中动作？越详细越好！ [打印本页]
作者:董兴华 时间:2013-12-3 18:07
标题:有谁可以帮我分析一下，如何实现视频中动作？越详细越好！
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3MjIzMzAw.html 8 k. t9 w6 }6 P4 _: x
作者:781995655 时间:2013-12-3 20:09
本帖最后由 781995655 于 2013-12-3 20:42 编辑
$ p+ M" Z/ y9 O. d' t# E
5 E/ \ x" \( ~! p" f4轴机械手。想仿啊？机构那么简单，还要问别人，看来你最好不要仿。哈哈。
作者:三立zml 时间:2013-12-3 20:10
机构来说，这个算简单的结构了，关键控制系统。
作者:781995655 时间:2013-12-3 20:41
三立zml 发表于 2013-12-3 20:10
7 h* ?& B- p' g* o5 A/ U( s8 _' @7 u机构来说，这个算简单的结构了，关键控制系统。
4 I' I" B7 ]+ t d9 i6 {- w- H, W
) U+ t) H3 H# b( Z4 x
就2个伺服，但是有连动，不过还好弄。哈哈。
作者:海风无情 时间:2013-12-3 20:45
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作者:做快乐事 时间:2013-12-3 21:05
自己做模型，或。。。
作者:ww112358134711 时间:2013-12-3 21:33
直线模组拼凑的三轴/四轴机械手，在钣金冲压行业非常普遍，目测应该是PLC控制，比较简单。
作者:董兴华 时间:2013-12-4 08:26
ww112358134711 发表于 2013-12-3 21:33 & c8 `3 L6 f3 s$ Y2 v% K
直线模组拼凑的三轴/四轴机械手，在钣金冲压行业非常普遍，目测应该是PLC控制，比较简单。

0 B- A! H; I& U; O; k非常感谢，因为我不是这个方向的，所以不是很了解，目前想模仿这个做一个类似的机械手，我想知道，次机构中各个轴的旋转是通过什么来实现的？推力轴承吗？是如何与直线模组连接的，是直接用法兰盘连接在直线模组滑块上吗？谢谢 " |2 H8 M# m, ?
作者:ww112358134711 时间:2013-12-4 13:44
董兴华 发表于 2013-12-4 08:26
8 G- N- i/ N& j非常感谢，因为我不是这个方向的，所以不是很了解，目前想模仿这个做一个类似的机械手，我想知道，次机构 ...
8 a- ~% f' h( M1 Y3 h) X
实现的机构有好几种，实际上看视频的话我看清楚到底选用了什么方式让其旋转，要看其负载能力了，小负载也许只要一个旋转气缸就够了，负载重点，要精度稍微好一点，就用步进电机/伺服电机直连或者加齿轮等等。我建议如果你要做的话，让你要实现的动作，负载，精度、速度、成本等等先想好列出来再选择方式吧。
作者:董兴华 时间:2013-12-4 14:29
ww112358134711 发表于 2013-12-4 13:44 " g6 h9 f3 d# h
实现的机构有好几种，实际上看视频的话我看清楚到底选用了什么方式让其旋转，要看其负载能力了，小负载也 ...
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非常感谢
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作者:董兴华 时间:2013-12-5 10:46
董兴华 发表于 2013-12-4 14:29 2 j& O4 R. V. J: W( a
非常感谢
" l( ?4 R7 B- y4 p
你好，我想再请教你一下，视频中与平台相接的部分的旋转应通过什么装置来实现（用伺服电机驱动）
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作者:赤发鬼李逵 时间:2015-6-10 16:47
这个实现起来还是很容易的啊



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