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标题:青蛙王子-全方位移动机器人 [打印本页]

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作者:向往202 时间:2013-11-27 19:29
标题:青蛙王子-全方位移动机器人

提出一个由 差动机构组成的 全方位移动机器人。该机器人外观新颖奇特为一 青蛙造型，其有四组轮子，每组轮子包括一个 主动轮和一个 从动轮，并由相同的差动机构组成。本文阐述了该机器人的机构设计和控制系统，并对其运动进行了分析。该机器人的特点是能够迅速 改变行进方向，包括半径为零的 原地打弯，具有较好的 全方位性。

大学参加比赛的时候的一个作品。里面的原理是搬弄别人的论文的，造型是团队自己想的。
! R _% ]2 u+ ? http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwNTY0OTU2.html
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作者:angel1399793 时间:2013-11-27 21:54
有意思，原理的论文你还保存着吗，有的话麻烦发来看看

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作者:李灿1991 时间:2013-11-27 22:09
是不是还有控制电机正反转的控制机构没有给出来呢，如果就两个电机，而且所有轴都是同速的，我觉得不能实现视频中的行走呀

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作者:李灿1991 时间:2013-11-28 21:06

李灿1991 发表于 2013-11-27 22:09
( c7 n/ `0 g2 w& n ]8 W3 M* X/ }是不是还有控制电机正反转的控制机构没有给出来呢，如果就两个电机，而且所有轴都是同速的，我觉得不能实现 ...

能把文章一起上传吗？或者帮忙发我邮箱可以吗？ bingn430@163.com
谢谢

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作者:.强.~ 时间:2013-11-28 21:30
有点意思，我们学校老师有个机械手的项目，不过我没能去搞..

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作者:earthling1983 时间:2013-12-20 17:41
不错，学习一下了！

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作者:碎梦无痕 时间:2014-1-8 17:20
不错，学习了
3 k. V7 u! b7 p

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作者:tr596 时间:2014-1-15 19:51
有趣的设计…

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作者:麦香牛奶 时间:2014-1-15 20:17
这个真有意思，楼主能把论文上传吗

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作者:鞠晓宁 时间:2014-2-4 19:20
不错

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作者:zxpxw 时间:2014-2-8 15:22
不错，学习一下了

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作者:2645135789 时间:2014-2-24 10:11
设计的真不错，是不是电控的

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作者:tr596 时间:2014-3-11 11:06
顶草图！

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作者:向往202 时间:2014-3-11 13:40

tr596 发表于 2014-3-11 11:06
! I2 b2 x0 V' K) \3 p% x顶草图！

" ^4 i. \* a0 \谢谢！

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作者:lantianbihb 时间:2014-8-25 23:03
能动吗？

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