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标题: 平行四杆推料机构，请教 [打印本页]

作者: cheney0726 时间: 2013-11-18 20:48
标题: 平行四杆推料机构，请教
平行四杆推料机构是个很实用的送料机构，可配合机械手做生产线送料。但是这机构可能还不完善，如果你在黄色块上放夹具的话，机构转动时会引起十字架的干涉，不知哪位大侠能够指点。怎样真正利用这机构？

作者: g2096 时间: 2013-11-18 21:58
机构有点难，或者天份。

作者: pengzhiping 时间: 2013-11-18 21:59
有点看不懂！

作者: zerowing 时间: 2013-11-18 23:53
本帖最后由 zerowing 于 2013-11-18 23:55 编辑

把上十字架架高，加高导向杆。

作者: 宅克森 时间: 2013-11-19 01:27
看不懂

作者: threetigher 时间: 2013-11-19 01:27
能做到多高的速度？

作者: 真情永存 时间: 2013-11-19 09:04

机构本身有点问题

作者: 漫步云颠 时间: 2013-11-19 09:43

作者: cheney0726 时间: 2013-11-19 11:42
本帖最后由 cheney0726 于 2013-11-19 11:52 编辑

可能部分人对这机构不了解，我特意剪贴成图，制做成GIF动画。

作者: chengqingbin 时间: 2013-11-21 11:13

cheney0726 发表于 2013-11-19 11:42
可能部分人对这机构不了解，我特意剪贴成图，制做成GIF动画。

紫色的那个不是不是连在那个十字架上的吗那怎么向前移动啊

作者: 向往202 时间: 2013-11-21 11:31
干涉，改小一些看看！

作者: 佐伊zoe218 时间: 2013-11-21 11:35
刚看明白怎么运动的，谢谢楼主啦。

作者: 樱雨无声 时间: 2013-11-21 11:58
坐等高手，指明

作者: 三八大盖 时间: 2013-11-21 20:35
适当增加十字架的长度

作者: electrode11 时间: 2013-11-21 21:11
缩短干涉部分不就可以了吗？！

作者: cheney0726 时间: 2013-11-22 11:09
不行，因为黄色部分始终围绕它的侧边轴转。

作者: 理查德qym 时间: 2013-11-22 11:24
刚画了遍该机构做了个模拟，发现旋转的轮的半径要比平动板的孔距大，就可以避免干涉，具体数学推导下周做做看

作者: 心似蓝天 时间: 2013-12-11 19:53
深奥

作者: 平凡生活127 时间: 2013-12-11 21:33
紫色的U型框加宽，十字架与黄色托盘之间加阶梯固定转轴。拉大之间的空间，不就可以放夹具了。不知道行不。

作者: 幺西扫嘎 时间: 2013-12-11 23:15
只有把十字架加高，导向杆加长，或者把料板放料的点做成凹形，顺便把十字架做成阶梯状避免碰撞。。。

作者: 尧滚龙83 时间: 2013-12-12 14:30
本帖最后由尧滚龙83 于 2013-12-12 14:32 编辑

黄色的块怎么才能保持水平状态运行？有点明白了，是紫色的两个转盘夹住黄色块做圆周运动。

作者: 学习的心态 时间: 2013-12-12 16:28
知识太浅，刚开始都没有看懂，看了动画之后才明白一点，想法真的很棒，学习了

作者: 蓝色星空130 时间: 2013-12-24 10:19
加工精度要求高

作者: tghzs 时间: 2013-12-24 13:35
我做了个分析，他应该是这个样子的，如果要做成楼主的那个样子的话就卡了，好像不可能转动起来的

作者: 我是坏蛋我怕谁 时间: 2013-12-24 16:40
黄板上的两旋转轴不要在同一水平线上，你试试看

作者: 小磊stone 时间: 2014-12-29 12:10
把治具放在侧面可以不

作者: 青年要努力 时间: 2014-12-29 13:45
不错，学习

作者: cheney0726 时间: 2014-12-29 14:13
不行，会有干涉，这种可行，但机构太复杂了。

作者: 糖栗子 时间: 2014-12-29 14:41
你要的实际工作状态，是你上的第一个图还是那个动画图？

作者: 小朱-联鑫 时间: 2014-12-29 15:49
类似那个圆桌，转动副！

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