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标题: 如何用真空吸盘对下列的这些砖抓取, [打印本页]

作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-11 14:32
标题: 如何用真空吸盘对下列的这些砖抓取,
[attach]302479[/attach][attach]302480[/attach][attach]302480[/attach][attach]302481[/attach][attach]302481[/attach][attach]302482[/attach]对上面的这些砖用章鱼吸盘,应该怎么做这个吸盘的排布* T2 n2 S+ }* j' c7 H9 ^. m: y

作者: biggunner    时间: 2013-11-11 15:15
用吸盘吸力不够吧4 P$ ?7 G+ p  W$ a/ J
夹持应该稳当点
作者: 勇往至钱    时间: 2013-11-11 15:22
真空吸盘所吸物体的表面需要很光滑才行~
作者: Valnut    时间: 2013-11-11 15:24
这种砖的话,一般夹持的居多,真空吸盘虽然能吸住,但是稳定性不高,这是砖厂,环境条件都是制约。
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-11 15:25
biggunner 发表于 2013-11-11 15:15 : s/ u& A7 {' b$ Y' _
用吸盘吸力不够吧
+ R% C, O2 R0 l; F) O! U$ v  ^夹持应该稳当点

, o* n. Q7 z* T" ], J6 `2 L如果我将它经行打包,处理,夹住的话它里面的间隙如何减小?
; w! f; q/ i! W. @& e$ D
作者: mark91189    时间: 2013-11-11 15:37
可以始用海棉吸盤~
作者: 00782911    时间: 2013-11-11 15:42
用夹持好点吧!
7 B) J9 V# v1 s& ~' n
作者: 三立zml    时间: 2013-11-11 15:43
砖厂粉尘那么多,砖块又那么重,还是不要用吸盘好点,想想其他的夹持结构吧。
作者: 许洪亮9554    时间: 2013-11-11 15:56
怎么可能直接用吸盘。。。。。
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-11 16:02
三立zml 发表于 2013-11-11 15:43 9 R* R6 ], ~6 T  ]& @" u1 l
砖厂粉尘那么多,砖块又那么重,还是不要用吸盘好点,想想其他的夹持结构吧。
2 b" r5 U' W- u6 I0 W
这个估计会加大它的负载,5 B' e1 @) Q; |' d/ m: ~) W

作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-11 16:03
许洪亮9554 发表于 2013-11-11 15:56 % e$ r% M; z/ v7 D* J/ `
怎么可能直接用吸盘。。。。。

  `. |0 {1 }$ a就是说做一个机构,机器人是特定的
# }% u! C; D0 ~; @: `+ O
作者: LXK445604    时间: 2013-11-11 16:24
本帖最后由 LXK445604 于 2013-11-11 16:25 编辑 + O; L3 i# g3 |% v) r3 s1 V
" E6 A: y  h) s) m! `! A4 P9 ]3 c" d2 P
    有同事当时做过,我也看过结构,当时吸附的东西为竖立放的砖,而且是同时几块的,当时也不明白有那么牛X。
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-11 16:30
LXK445604 发表于 2013-11-11 16:24 : s1 |4 N( I6 P9 }3 \
有同事当时做过,我也看过结构,当时吸附的东西为竖立放的砖,而且是同时几块的,当时也不明白有那么牛 ...

, Z! B. n) f# ?8 s: E你能不能帮我给点图呢?$ ~3 P9 V  O3 {( x6 b  Q

作者: 弹铗而歌    时间: 2013-11-11 17:00
施迈茨的海绵吸盘可以
作者: 愤怒的小鸟    时间: 2013-11-11 17:18
本帖最后由 愤怒的小鸟 于 2013-11-11 17:21 编辑 ! a' O2 T% Y- L
+ n7 r% ]1 w$ T; h5 y# ~
网上搜JUMBO施迈茨吧,大概18万左右可以做。
作者: 灵感点亮人生    时间: 2013-11-11 18:54
第二张图 是码坯机是用气动夹持的
作者: 流着泪的你的脸    时间: 2013-11-11 22:04
夹持好点
作者: flyandj    时间: 2013-11-12 01:43
lz可以看看joulin和施迈茨的吸盘,他们专门做这个,很牛!
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-12 09:12
flyandj 发表于 2013-11-12 01:43
# J) ^9 Q; f7 `4 flz可以看看joulin和施迈茨的吸盘,他们专门做这个,很牛!
( R% w! n! p, G
这个我知道,但是里面还有很多的问题,不是单方面的抓取,沃泰可 ,久灵,施迈茨,我选用的是沃泰可的,感觉要比他们好点
* i$ W, b, l3 U- t/ s
作者: 广大九天    时间: 2013-11-12 22:07
我们这边也有类似的项目,用施迈茨的海绵试了一下,效果不行啊,因为是那种耐火砖,有一定的斜度,可供吸附面积比较少,也怕沙尘会堵塞吸盘。
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-13 10:21
广大九天 发表于 2013-11-12 22:07
* q( g1 N8 y- B5 I' r# z我们这边也有类似的项目,用施迈茨的海绵试了一下,效果不行啊,因为是那种耐火砖,有一定的斜度,可供吸附 ...

- I2 r. e' K, o你可以加我的QQ我们探讨一下1207501019
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作者: jixiezhe    时间: 2013-11-13 22:15
吸盘吸砖?什么思路啊
作者: ahway    时间: 2013-11-14 18:00
吸砖头问题不大,关键是看老板愿意出多少钱,舍得花钱的就试试Joulin,不然就用抱夹。兄弟是沃泰克的吧?呵呵!0 s; Q  G0 U# u6 v$ W9 |# z, ^3 m$ c; `
[attach]302813[/attach]/ r7 E( M" d/ `( |. p) ?
[attach]302814[/attach], \9 ?6 U  I8 ?5 P8 D
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Joulin的耐粉尘设计可以用于木工、石材、粉料等恶劣环境工况。
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-18 15:14
ahway 发表于 2013-11-14 18:00
4 Q- Q% h* F2 z7 o: b吸砖头问题不大,关键是看老板愿意出多少钱,舍得花钱的就试试Joulin,不然就用抱夹。兄弟是沃泰克的吧?呵 ...

2 C* u4 p$ _& z& x- b  o$ t错,粉尘沃泰可可以克服,真空腔有过虑网,不光是久灵是这样的,施迈茨也是同样的!( C9 ~6 y; V% p" ~

作者: 老鼠也疯狂    时间: 2013-11-19 10:32
~~Believe~~ 发表于 2013-11-11 15:25
' F* T$ S+ O* N- V( h& I如果我将它经行打包,处理,夹住的话它里面的间隙如何减小?

6 A# I# j% T4 M- c. Z( h" B不知道你打包间隙是多少,以前搬砖的时候不是有个夹子吗,应该可以改装的
作者: 843702845    时间: 2013-11-19 12:35
建议用插孔的方式,不要用吸盘。插孔稳定成本低
作者: kingkang1984    时间: 2013-11-20 10:38
夹得话害怕把转伤了?
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-22 16:35
kingkang1984 发表于 2013-11-20 10:38
2 L, o; V% D) S8 I夹得话害怕把转伤了?
: F  k1 y( S+ P
砖的放置的位置不一样,打包也不好作4 J2 p" A0 V: T, m. u6 I! ~$ t2 {

作者: 木bearlyj    时间: 2013-11-23 08:26
试试海绵吸盘
作者: 小灞    时间: 2013-11-23 10:56
学习了
作者: br-denghg    时间: 2013-11-23 11:57
用真空吸盘吸砖,不如用抓手抓稳定吧.我是这样认为的啊!
作者: shikeye    时间: 2013-11-23 12:04
用夹持好点吧!
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-26 14:52
shikeye 发表于 2013-11-23 12:04 . U; T0 g* w. i
用夹持好点吧!

( U/ c; @2 `3 g7 B' ?, t( D对的,但是在客户那里存在的问题有很多,5 \0 `& w5 {3 ^" e/ c- d

作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-26 14:53
br-denghg 发表于 2013-11-23 11:57   P5 A8 P+ w6 `( ?
用真空吸盘吸砖,不如用抓手抓稳定吧.我是这样认为的啊!

+ r5 N' U  E! {% q" z用抓手的话,成本提升很多,客户不愿意,
: f6 `% ~! O; Y8 p; `7 v# j$ W! R
作者: 前景钱    时间: 2013-11-26 15:19
这种材料需要夹紧的方式吧?
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-26 15:21
前景钱 发表于 2013-11-26 15:19 7 e* O" u2 M; G5 _8 R1 k, Z
这种材料需要夹紧的方式吧?

/ l' p! N; g. o2 E对的,加紧的方式可以做,但是情况有点复杂,不是单独的夹取,还要码垛打包+ D1 I$ s6 L. T& U) K. j5 m0 f

作者: 前景钱    时间: 2013-11-26 15:32
那就是综合机构了。
作者: ~~Believe~~    时间: 2013-11-26 15:45
前景钱 发表于 2013-11-26 15:32 + W( ^5 s9 x% E+ g1 [% Z
那就是综合机构了。

/ i. n3 r* }+ g, B# S6 Z8 Z6 |对的,所以成本就多了很多,客户不愿意了5 R7 B2 N4 H7 c( C# y

作者: 董兴华    时间: 2013-12-2 20:52
不适合用吸盘,最好用机械手抓取" ~0 h2 {( a5 `- j% |+ A1 X

作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-10 16:48
真空吸盘能有多大力啊
作者: 雨倾城    时间: 2015-6-11 08:17
夹紧不合适啊。很多类似的地方,产品间隙太小,根本没法夹紧。我最近也在考虑吸盘,网上有很多厂家混凝土都可以吸。。
作者: 初涉池中    时间: 2015-6-11 10:44
砖厂还是人工夹具吧,搞一个机械,环境不允许
作者: tansiying    时间: 2015-6-11 12:20
表面太粗糙了,而且灰尘很大,不适合用吸盘。




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