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标题: 有奖练习:简易升降台面小车设计 [打印本页]

作者: 害怕伏枥 时间: 2013-11-10 10:55
标题: 有奖练习:简易升降台面小车设计
本帖最后由害怕伏枥于 2013-11-11 04:41 编辑

社友路漫漫其修远兮发表了一个帖子【闲来没事做画了个升降台，欢迎拍砖】。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342946&extra=page%3D1&page=1
这种升降平台，结构非常成熟，初涉机械设计的社友拿来练练手很不错。
路漫漫其修远兮应该是年轻社友，刚刚试着搞设计。所贴升降台结构硬伤太多，不是可以用的设计。
是不是可以大家来做个练习，和他一起把设计完善呢。
原设计是个方钢管构架上加一个升降平台，实用范围不大，练习题想做一点改动。

练习题：
设计一个台面可升降的手推小车。台面尺寸500*800；台面升降距离不小于450，初始高度不大于450；台面最大负重20公斤。
台面升降结构以原帖剪刀式结构为第一选择。如果用其它方法，也可以。
台面升降以人工为动力，实施形式不限。
设计所用软件不限，画出具体结构并标注尺寸的手绘草图也可以。

从参与必威体育网址活动到现在，我在必威体育网址已经有了16985个积分。
想请老鹰允许拿出来作为奖励。
参与奖：
贴出结构示意图奖励100积分。
贴出完整设计奖励300积分。
每个跟帖奖励3积分。
优秀奖：
对每个设计都会给出评论。我认为优秀的设计，分别再给予500-1000个积分。

时间：即日起至本年度12月31日止。2014元旦假期后兑现奖励。

今天是2013年11月10日，星期天。
今天早晨起来到现在，已经完成了这个练习题。
2013年12月31日晚上会把完整图纸贴出。
不知道有多少社友会有兴趣做这个练习题。不过我很自信，我的设计是最好的。

补充内容 (2013-11-20 05:00):
44楼有社友贴出这个结构的市售小车，设计和制作非常完善。作为练习，不妨先把它的结构搞清楚。依样画葫芦，也有很大难度的。

作者: taxiangguoke 时间: 2013-11-10 11:06
已看过原帖，非常感谢前辈的无私奉献，我也会试着做做。

作者: wygnew 时间: 2013-11-10 11:28
前辈如此大度，只为能让晚辈多学点东西。忠心感谢！

作者: 西山向日葵 时间: 2013-11-10 11:28
先收藏了，有时间画个

作者: 大卫WQ 时间: 2013-11-10 11:47
很有兴趣练一下，不过最近好忙，抽时间了

作者: g2096 时间: 2013-11-10 11:58
老大，我的看法不同。我觉得原帖【闲来没事做画了个升降台，欢迎拍砖】，结构硬伤不多，适当修饰就可生产。
不同意的朋友不妨重新设计一下，拿出来溜溜。

作者: Valnut 时间: 2013-11-10 12:30
积分很诱人啊~期待前辈的最优设计！

作者: icegoods 时间: 2013-11-10 12:31
前辈这个点子不错，简易升降台面小车在车间搬运包装箱及半成品有实用性及人性化，避免人工搬运弯腰起身时脊椎出问题（有过这个经历，躺了3天才好）

作者: 打死你 时间: 2013-11-10 12:37
我也来试一下，呵呵

作者: icegoods 时间: 2013-11-10 12:43
市面上现有的小推车加个升降平台还真可能是个有卖点的产品，前提是降低制造成本，建议前辈将台面最大负重40公斤，基本上能满足一般包装好的产品搬运，应用面会广些，什么车间搬运，快递物流，酒店行李搬运之类的大大派上用场。

作者: sjkabc 时间: 2013-11-10 12:54
个人认为手动液压抬升。带锁定功能即可。类似千斤顶。负重再大点也可以用。剪刀式就不知道如何在任意位置锁定。

作者: 无效 时间: 2013-11-10 13:09
不知道有没有定位精度要求？可以考虑气动升降

作者: z1392712 时间: 2013-11-10 15:13
按照我的想法来看，前辈应该是想应用纯机械来做这一道练习题，如果使用液压或者气动等元件会使得成本增加不少，这样不符合他原有的意义吧。

作者: 原来都是小草 时间: 2013-11-10 15:30
老师傅对晚辈们的期待实在让人感激。。。

作者: hzhuang 时间: 2013-11-10 16:03
害怕前辈给年轻人成长机会，参与并关注。

作者: 短路B 时间: 2013-11-10 16:07
报名，参赛！

作者: 1600545011 时间: 2013-11-10 17:04
这个有时间得做做看看

作者: 非标UFO 时间: 2013-11-10 17:07
哈哈，过两天发一个

作者: li392923925 时间: 2013-11-10 17:14
由于最近在准备超声探伤的考试，时间很紧，所以花了点时间随便画了一个，尺寸这些都是大概画的，可能看起来不是很协调。希望大家提出宝贵的意见，画得不妥的地方不要喷我，我也是新手，嘿嘿。

作者: qinghuap123 时间: 2013-11-10 17:15
我也试试

作者: icegoods 时间: 2013-11-10 18:27

li392923925 发表于 2013-11-10 17:14
由于最近在准备超声探伤的考试，时间很紧，所以花了点时间随便画了一个，尺寸这些都是大概画的，可能看起来 ...

神速啊！这么快有人响应号召了。赞一个！弱弱的提些问题:
1.负载20公斤的时候，目前的机构手轮处需要多大的扭矩才能转动？
2.目前的机构有负载的情况下是否能实现任意位置的自锁？
3.既然是推车，建议加个推车把手方便操作。
4.感觉此方案占的空间好大，用来做搬运不实用，比如物品在地上人要往车上移动中心太高了.

说得不对的地方，望见谅！

作者: 机械个人 时间: 2013-11-10 18:29
结构简单，可靠，不过要是负重增加了的话，估计就够呛了

作者: 上进的娃 时间: 2013-11-10 18:41
老大，年轻人我想试试，学习一下，期待老大的点评！

作者: 大酱君 时间: 2013-11-10 19:00

g2096 发表于 2013-11-10 11:58
老大，我的看法不同。我觉得原帖【闲来没事做画了个升降台，欢迎拍砖】，结构硬伤不多，适当修饰就可生产。 ...

个人认为，原帖的设计只能作为绘图练习。作为一个工程师，要严谨。首先，设计荷重是多少？20公斤？200公斤？从设计图上看，材料强度似乎有问题。如果这个升降台是升降模具用，那么模具重量比较大，上百公斤，这个设计的丝杠和滑块是否会损坏，剪刀机构的强度是否够用。

作者: 大酱君 时间: 2013-11-10 19:02

无效发表于 2013-11-10 13:09
不知道有没有定位精度要求？可以考虑气动升降

你觉得气源可以带走？

作者: 任可道 时间: 2013-11-10 19:27
新人啊。。正好拿来练手。。

作者: 水木123 时间: 2013-11-10 20:32
我也试试，用过类似设备~

作者: 大酱君 时间: 2013-11-10 20:54

大酱君发表于 2013-11-10 19:00
个人认为，原帖的设计只能作为绘图练习。作为一个工程师，要严谨。首先，设计荷重是多少？20公斤？200公斤 ...

不敢在老师傅们面前卖弄。我那只是缺乏思考的意见。请见谅

作者: 无效 时间: 2013-11-10 21:32

大酱君发表于 2013-11-10 19:02
你觉得气源可以带走？

发散思维，开拓一下设计思路而已

作者: 茉莉素馨 时间: 2013-11-10 22:06
在网上找了一个像是液压的，顺便计算一下，发上来，大家可以参考一下
不对的地方，还请大家拍砖
网上的图片：
(, 下载次数: 110)

照这个大概算了一下：
(, 下载次数: 117)

这个是a=260mm时，随α角，油缸的支持力曲线：
(, 下载次数: 106)

从算出来的结果看：
1.上面的重物重心位置不会对油缸的支持力有影响。
2.使用这种方式在最初加载的时候（我是从7°开始算的），油缸的载荷还是很大。
3.看过楼主发的原链，那个载荷和丝杠的推力是tan的函数，在初始位置丝杠出力很大，或者说传动角很小。
4.随着油缸铰点距离a的增大，油缸出力也是增大的。但是缩短了油缸的行程，很明显，能量守恒嘛。
5.这个结构的稳定性没有算，看已经有很多使用的了，应该没问题。

在想结构的时候，因为前辈要求的重量是20kg，不是很重，想着能不能用气弹簧，就像开汽车后备箱那样。
还没想好，等想的差不多了，再出方案吧。

没有给出合理的设计，只是偷懒算了一下别人的结构，不足之处，还请大家们拍砖~

作者: gxh00001 时间: 2013-11-10 23:00
凑个热闹！很是佩服前辈！上传一参考照片吧！

作者: civiling1204 时间: 2013-11-10 23:02
有几个问题请说明：
1.到底是手推小车，还是升降台。这是两个不同的东西，侧重点不一样
2.从文中看，升降距离450mm是指垂直方向的行程吗？那么最低高度是多少？
3.“好”如何定义？

作者: Tec.zHao 时间: 2013-11-11 09:09
个人认为原贴结构的最大的问题就是，剪刀架的支撑中心相对台面移动了，当架子升起来后，台面很大一部分是悬臂梁，很容易别死。

作者: 非标UFO 时间: 2013-11-11 11:48
响应号召，小车来啦，无照驾驶中。。。

主要机构是：剪叉机构，螺杆，万向节，手轮
只是一个大概的模型，见笑
(, 下载次数: 110)
(, 下载次数: 107)
(, 下载次数: 111)

附件IGS格式： (, 下载次数: 189) //www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzAyNDU5fDUxNDkxNWEwMjhmYzk2NDY4MjRlYWUxMDg1MTFhYTk2fDE3MzY4MjI5MjQ%3D&request=yes&_f=.rar

作者: 非标UFO 时间: 2013-11-11 11:54
补一个图
(, 下载次数: 109)

作者: waiwai0809 时间: 2013-11-11 12:59
台面可升降的手推小车，小车的台面可以升降，直接升降小车的到是见过一些。

作者: 学武书生 时间: 2013-11-11 13:18
直接液压升降可以吧

作者: mark91189 时间: 2013-11-11 14:01
高手陸序出現~我可要加緊腳步

作者: qeuun 时间: 2013-11-11 14:19

有空试一下嘿嘿
奖励有些少哦没吸引力。。

作者: 机械偏执狂 时间: 2013-11-11 14:47
可以试试^^

作者: 北回归线33 时间: 2013-11-11 15:59
过两天来试试，这几天有点忙

作者: 蚊取线香 时间: 2013-11-11 16:59

非标UFO 发表于 2013-11-11 11:48
响应号召，小车来啦，无照驾驶中。。。
主要机构是：剪叉机构，螺杆，万向节，手轮
只是一个大概的模 ...

你那个动画手轮转一圈就能升高那么多吗

作者: wjxfchina 时间: 2013-11-11 17:04
这个说起来简单，但是想要做经济又实用，这个脑袋里还是需要点东西的。
如果用液压感觉有点浪费，才20KG的重；用螺杆吗，又不大好用，这个东西用脚踏上升方便些，转动上升，浪费时间又费力。

作者: 315717 时间: 2013-11-11 17:32
网上很多同类产品。

作者: wygnew 时间: 2013-11-11 19:57
本帖最后由 wygnew 于 2013-11-11 19:58 编辑

茉莉素馨发表于 2013-11-10 22:06
在网上找了一个像是液压的，顺便计算一下，发上来，大家可以参考一下
不对的地方，还请大家拍砖
网上的图 ...

大侠，请教你个问题，就是2杆的受力图中FyB点的受力分析问题，为什么X方向没有分力？受力分析小弟不行。

作者: 肆_。 时间: 2013-11-11 21:07
收藏了前辈

作者: 992380541 时间: 2013-11-11 21:27
找个时间试试

作者: AaronXie 时间: 2013-11-11 22:33
刚回机械一年。有时画图的太投入，一坐几个小时，等意识到已经迟了，腰开始疼了。这个问题对很多久坐的人都是个问题。于是想做个笔记本自动的升降台，见下图。主要想实现以下三个方面的功能。
1. 剪叉式机构，软件驱动，USB口接马达，马达转动螺杆。自动升降。软件设置升降的时间，定时上升，迫使大家站起来办公。
2. 在下位时，笔记本底面镂空，方便散热。
3. 在上位时，代替现有懒人笔记本电脑桌，放在床上用。
但图画的差出来后发现，制造成本下不了。对于这种桌，人们的心理价位不会超过100块，但这个价位根本做不出来。
后来上淘宝一搜，已经有人做出了更好，更便宜的方案。哎。
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=16239436852
(, 下载次数: 111)

作者: threetigher 时间: 2013-11-11 23:03

wjxfchina 发表于 2013-11-11 17:04
这个说起来简单，但是想要做经济又实用，这个脑袋里还是需要点东西的。
如果用液压感觉有点浪费，才20KG的 ...

同意这位朋友。
经济，实用，调节方便。液压浪费，赞成用脚踏。
脚踏转换为丝杠转动，或者加入棘爪，每踏一下上升一步。
真要达到最佳，需要的不是一两点积累。
综合评价，估计没有最优，只有更优。

作者: 无花无酒 时间: 2013-11-12 08:14
//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=MzAyNTUxfDJlYTc5ZmQ2ODFjNWE0MjQ3N2ZhNTM4OTU5Y2Q3NTkyfDE3MzY4MjI5MjQ%3D&request=yes&_f=.pdf
这个没有按照前辈的意思去做按自己的思路弄的对装配和加工精度比较严格没做详细标注电机加速段减速段感应器和末端缓冲装置三色灯没画有不足的地方大家给点建议

作者: 无花无酒 时间: 2013-11-12 08:20
如图所示

作者: chenhao555 时间: 2013-11-12 08:47
本帖最后由 chenhao555 于 2013-11-12 08:48 编辑

我认为用定、动滑轮的结构来做也是可行的。

作者: chenhao555 时间: 2013-11-12 08:48

chenhao555 发表于 2013-11-12 08:47
我认为用定、滑轮的结构来做也是可行的。

动、定滑轮

作者: 无花无酒 时间: 2013-11-12 08:57
我打算把平台上的做成90度旋转的移栽格式的无奈公司有任务没时间画了

作者: threetigher 时间: 2013-11-12 10:59

chenhao555 发表于 2013-11-12 08:47
我认为用定、动滑轮的结构来做也是可行的。

没错，我见过升降机是用滑轮+钢丝驱动的。那种一般是箱式提升机，类似电梯。

作者: Ghostbeing 时间: 2013-11-12 11:46
这个还是拿给应届毕业生做吧。。。
这个飘过~~~~

作者: 木bearlyj 时间: 2013-11-12 12:01
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 83)

简易图，请指正。

作者: TD-SKY 时间: 2013-11-12 13:52
方案一：市场上已有
(, 下载次数: 97) (, 下载次数: 88)

方案二：DIY
(, 下载次数: 100)

补充内容 (2013-11-12 17:32):
铝型材没有掏空，就在槽里安装T型螺母

作者: 信客 时间: 2013-11-12 14:07
支持前辈，试着做下。

作者: 无花无酒 时间: 2013-11-12 16:12
做的行业不同或多或少的可以看出自己行业的东西条条大路通罗马

作者: 无花无酒 时间: 2013-11-12 16:19
请伏枥前辈对我的机构点评下有哪些问题需要注意的谢谢了

作者: ┌;夕灬.° 时间: 2013-11-12 18:59
mark 下，构思构思去

作者: 肆_。 时间: 2013-11-12 19:30

肆_。发表于 2013-11-11 21:07
收藏了前辈

这两天忙等两天有时间呵呵

作者: 肆_。 时间: 2013-11-12 21:17
恩

作者: 1350325170 时间: 2013-11-12 21:24

TD-SKY 发表于 2013-11-12 13:52
方案一：市场上已有

(, 下载次数: 103) 图片补充，此机构的可行性。

作者: xy33787 时间: 2013-11-12 21:41
这个必须顶！
我也是新手，前辈搭建的很好的平台啊，一定元旦之前拿出自己的处女作！

作者: mjwz5294 时间: 2013-11-12 22:24
不过我很自信，我的设计是最好的。
非常欣赏大侠的坦荡和自信！！！

作者: 竹隐 时间: 2013-11-12 22:32
周末有时间好好想想，再画画看

作者: mjwz5294 时间: 2013-11-12 22:38
最大负荷只有20公交，还用丝杠干啥...

作者: mjwz5294 时间: 2013-11-12 22:52
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面

作者: zerowing 时间: 2013-11-12 22:54
突然想起了大学时候的机器人大赛，哈哈，当时貌似还为流云杆的问题跟同一组的人争执。哈哈。先收藏，休息的时候考虑考虑。

作者: zerowing 时间: 2013-11-12 23:04
另外，彭老，问个问题。这种升降机构对平台是否垂直移动有没有要求？

作者: mjwz5294 时间: 2013-11-12 23:07
在网吧，没法，就画了个原理图。
杠杆原理，实现起来简单点，也快捷点。
加一块带限位槽的板子对杠杆限位，就可以实现高度的调整。
剪刀的交叉处，使用滚动轴承

作者: guiyongheng 时间: 2013-11-12 23:12
抽时间做一个！

作者: guiyongheng 时间: 2013-11-12 23:23
老先生专业是从事这块的工作吗？

作者: 万华化工机械 时间: 2013-11-13 10:16
受教了，收藏了！

作者: 德富gd 时间: 2013-11-13 10:20
我也抽时间尝试

作者: 蓝徽龙骑士 时间: 2013-11-13 16:53
出售板凳，瓜子！好活动要支持！

作者: 智狼野心 时间: 2013-11-13 16:56
大侠，看看这个结构行不？将图中的电机更换为手轮驱动。应该就行吧！
最近抽时间画一个，让大侠指正一下。

作者: 茉莉素馨 时间: 2013-11-13 19:58
想了一个结构，示意图画的不好，还请大家拍砖~

(, 下载次数: 59)

作者: 销子 时间: 2013-11-13 20:41
前辈大爱。。。

作者: 大酱君 时间: 2013-11-13 21:51

非标UFO 发表于 2013-11-11 11:48
响应号召，小车来啦，无照驾驶中。。。
主要机构是：剪叉机构，螺杆，万向节，手轮
只是一个大概的模 ...

弱弱的问一下，你用的是什么软件？好逼真。

作者: 大酱君 时间: 2013-11-13 21:54
为什么没人使用链条升降呢？

作者: knightoo8 时间: 2013-11-13 22:15
这个气氛我喜欢，希望多举办这类活动

作者: qq05629 时间: 2013-11-13 23:10
(, 下载次数: 70)
(, 下载次数: 80)
涡轮蜗杆减速器看具体使用情况要还是不要，因为梯形螺纹可以自锁了。
手轮换成电机手动就变成自动的了。
轴承导轨看具体使用情况选择，一般精度不高可以用普通扁钢或角铁（用角铁可以起限位作用）。
重载时可以放到最低，由四条支柱托住台面板，丝杆和螺母不受力。
台面板怎么限制不让滑掉自行想办法。

作者: 咪嗪 时间: 2013-11-14 12:35
我也想参加！

作者: 邬燕玲 时间: 2013-11-14 15:47
很是期待前辈的思路

作者: jun1989105 时间: 2013-11-14 16:50
新手期待更好的设计

作者: 891154223 时间: 2013-11-14 16:53
我今天才看到帖子，先占楼，等我弄完完整的图再编辑

作者: 王中泽 时间: 2013-11-14 19:26
很感兴趣，用丝杆电机带动，把这个弄成可控量的可以么？

作者: shegaotan 时间: 2013-11-14 19:54
我想到这里来的大侠多数每天都坐在可以升降的转椅上是吧？我没拆过椅子上的那种弹簧。估计就是压缩空气推动液压油的原理吧。设计图我就不画了，我的设计原理如下：
在路漫漫其修远兮的原设计图中，去掉手摇轮及丝杆，用剪刀梁来保持平台的升降平衡与同步，中间装一个类似转椅上的压力弹簧连接在平台与底座上。（转椅上的弹簧行程不足450，但压力又大于20公斤。也许利用杠杆原理改变支撑点刚好够用。）再用连杆将开关连接到平台的边缘方便用脚来操作。扳动开关平台自由上升，释放开关平台固定在目标位置；人站在平台上，再用脚扳动开关，平台下降，释放开关，平台固定在下限位。

作者: 冷雨轩 时间: 2013-11-14 20:05
很有兴趣练一下，不过最近好忙，抽时间了

作者: wang_8593 时间: 2013-11-14 20:13
看了还行，有空我也设计一个交流一下。

作者: wang_8593 时间: 2013-11-14 20:21
看了还行，有空我也画一个交流。

作者: 冷水黄金 时间: 2013-11-14 22:17
本帖最后由冷水黄金于 2013-11-14 22:40 编辑

老前辈招呼了，5000大洋拿来！！！

1 高级货，采用脚踩式微型液压缸，全套液压设备约300大洋，包括液压油。其实做的好，可以达数吨承载力。
导筒可以直接采用原管，想做精细可以车下。
(, 下载次数: 83)

2 低级货，把中间液压缸换成三筒支承杆，在中、下两筒端部焊上两个长点的螺母，用两个带丝的摇把锁螺。
升降时用手把平台一提就OK，反正总重不超过30kg，咱们工人有力量。
(, 下载次数: 78)

本来三筒式导向筒可以用二段式铰链代替的，但考虑到有点像被禁止的剪刀，并且做的不好晃动大，因此图上弄个导向筒

作者: cheney0726 时间: 2013-11-15 10:18

冷水黄金发表于 2013-11-14 22:17
老前辈招呼了，5000大洋拿来！！！

1 高级货，采用脚踩式微型液压缸，全套液压设备约300大洋，包括液 ...

第一种方式可行，用液压可行，市场上已经有类似产品，承载可以达到１吨。
第二种不现实，操作也不方便

作者: cheney0726 时间: 2013-11-15 10:21
明天周末有时间做个来晒晒。

作者: jiayuan25 时间: 2013-11-15 11:29
本帖最后由 jiayuan25 于 2013-11-15 11:33 编辑

(, 下载次数: 2)
刚完成的一个项目，非标定制，已交付使用
底盘尺寸400*500，初始高度350，最大平台高度1400，载重45Kg，电动升降

作者: 九霄龙吟 时间: 2013-11-15 14:23
这个练习好呀看着也有不少人响应不错

作者: lyeen 时间: 2013-11-15 15:45
上班的闲暇时间可以想想，实际操练一下，对我们菜鸟来说这个是个福利

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