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标题: 求安川机械手腕部三轴机械结构 [打印本页]

作者: 晨光熹微 时间: 2013-11-9 09:48
标题: 求安川机械手腕部三轴机械结构
哪位兄弟有关于安川机械手腕部三轴机械结构.这三个轴能独立转动，但是3个私服电机都装在后面。其中的机械结构真是想不明白！

作者: myloveliya 时间: 2014-1-3 15:01
就是电机配伺服电机

作者: gafen 时间: 2014-1-4 17:41
通过传动杆和齿轮

作者: 603497782 时间: 2014-2-5 15:31
？？？

作者: 13794209969 时间: 2015-8-31 14:23
没有看懂，你是说6轴的还是4轴的。

作者: 机械蚊子 时间: 2015-9-20 21:44
通过传动杆和齿轮

作者: 长春-无奈 时间: 2018-3-31 18:53
三个电机装后面的结构我有

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