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标题:伺服和步进电机选取中加速时间的问题? [打印本页]

作者:mjhls 时间:2013-11-6 14:54
标题:伺服和步进电机选取中加速时间的问题?
伺服和步进电机选取中加速时间为零,应该注意哪些问题。扭矩和速度怎么选择(或设定)。伺服电机选用计算中加速时间设为零,有什么问题?
作者:dijkstra 时间:2013-11-6 15:38
为什么要选零呢?哪怕几十ms也好啊
伺服还好,反正都能转到位,步进零时间加速很容易失步,甚至无法启动
作者:mjhls 时间:2013-11-6 15:46
dijkstra 发表于 2013-11-6 15:38
为什么要选零呢?哪怕几十ms也好啊
伺服还好,反正都能转到位,步进零时间加速很容易失步,甚至无法启动

控制的问题,控制软件比较简单。
作者:dijkstra 时间:2013-11-6 16:07
伺服的话和驱动器设置有关的,驱动器好的话还行,步进的话没有加速时间容易失步,振动很大,整个机台都会抖动的
作者:塔格奥 时间:2013-11-6 16:37
理论上就不对啊,加速时间为零(或接近零),那加速度就得无穷大,这种东西整个地球都是没有的。
作者:iqmzy 时间:2013-11-6 17:04
现在步进马达和伺服马达的控制都比较简单了,设置个加减速时间就是参数的问题吧,还是需要的好,不然就算能动起来估计寿命也不长。
作者:liang271887922 时间:2013-11-6 20:02
试想,一个静止的物体想让它运动起来,必须有加速度,但是加速度再大也只能把加速时间接近零,不可能是0啊!
作者:liang271887922 时间:2013-11-6 20:09
上个图片
作者:WUHANLIST 时间:2013-11-6 20:15
加速时间为0,加速度无穷大,做不到吧。
作者:EQ890 时间:2013-11-6 20:20
liang271887922 发表于 2013-11-6 20:09
上个图片

大侠!你这本书是什么名?那个出版社的?给个封面照行吗?谢谢

作者:liang271887922 时间:2013-11-6 20:24
你把图片放大就看到了!
作者:liang271887922 时间:2013-11-6 20:26
EQ890 发表于 2013-11-6 20:20
大侠!你这本书是什么名?那个出版社的?给个封面照行吗?谢谢

你把图片放大就看到了!是美国的书籍
作者:EQ890 时间:2013-11-6 21:20
主要想买,想看到封面,那个抬头很多书都一样的。最好有个封面照,那就不会买错!谢谢
作者:EQ890 时间:2013-11-6 21:21
主要想买,想看到封面,那个抬头很多书都一样的。最好有个封面照,那就不会买错!谢谢
作者:EQ890 时间:2013-11-6 22:03
找到了
作者:li392923925 时间:2013-11-7 22:30
我记得在你选电机的时候好像都是有一个推荐的加速时间吧,要是没有加速度,不管什么电机肯定是做不到的

作者:我是谁888 时间:2013-11-8 12:33
如果速度不快负载也不重不用加速也行,我现在用的就没有加速,速度大概是每秒2转。
作者:mjhls 时间:2013-11-8 12:36
我是谁888 发表于 2013-11-8 12:33
如果速度不快负载也不重不用加速也行,我现在用的就没有加速,速度大概是每秒2转。

现在想知道没有加减速的情况下怎么确定最大负载和最大速度?
作者:我是谁888 时间:2013-11-8 12:38
这个只有自己去试了




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