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标题:《机器人》不会更新帖子，只好再开一帖，向大家报告最新进度 [打印本页]
作者:Valnut 时间:2013-11-2 22:51
标题:《机器人》不会更新帖子，只好再开一帖，向大家报告最新进度
本帖最后由 Valnut 于 2013-11-2 23:00 编辑 6 @" c& ?+ b7 L& b5 L" X: t

- [/ O( @8 r7 B6 z1 J首先，诚挚的感谢大家的关注和祝福！ - z6 q$ V9 ]. P4 R9 }8 c
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按惯例，善始善终，贴上以前的帖子。
/ \- z4 }/ W- Q7 @6 P. [ http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332808（2个月前《好吧，给你们看一眼，就一眼》）
$ d3 s1 U; y4 R7 \8 }7 F/ r* A( p http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=342098（本月初《话不多说，直接上图，多图慎入》）
2 v% d- y4 v7 L! G
5 U8 T# K. ]7 V1 f" d$ v上回说到组装好了给大家看看效果图和测试视频，很抱歉的是回来的加工件中有2个关键的零件被做错了，正在重做，估计得等两天才能回来，不过底盘已经没有大碍，下面上图。由于测试视频中本人不小心露出了股沟，所以就不发上来了，等到调试好了再给大家看看，谢谢大家的关注！谢谢！ # M" j7 U" ]3 r+ x- l* j

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整体比例图示
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（那个人可不是我哈，我的肌肉还差点）
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[attach]301426[/attach]
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遥控器
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（还没做呢，得抓紧了）
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下面是一组车体状态图，时间紧迫，就没渲染了，还请大家凑合看，不要嫌弃呀~

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认真干活的时候没顾得上拍照，大家原谅，实物图比较少。
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[attach]301431[/attach]

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现阶段整车重量大约是50Kg，加上机械手以及其他附件，重量能到60-70Kg吧，不算的重量级别的，毕竟没什么钱，做不出重量级别的东西来。机械手理论臂展可达1.8m，平臂可举起重物理论值是10KG,车身长......有事，先走一下，以后更新。 9 S5 f4 @1 O8 z& W/ v) C3 K9 ~4 |
缺的那两个零件一个是机械手的关节连接件和底盘的电机轴，所以机械手没有装上，底盘只能摆臂动，还没办法跑，所以就没测试视频，整体组装好后，完全调试好大概得一个月左右，争取在月底给大家奉上完美的测试视频，再次谢谢大家的关注！
' J/ ^+ r9 X1 S/ \) K跟大家检讨一下犯的错误吧，装配好上电测试之后突然发现有一条腿的轴和两个减速箱的轴上没有装键！！！不得不拆下来装上，又累得一身臭汗...
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, g, M) M7 s5 r 补充内容 (2013-12-29 20:04):
9 K2 E7 e$ H1 i6 G1 _/ i( s3 j# y0 Khttp://www.unocn.com " @3 J, I. S- ]

2 f+ \, W2 D) H 补充内容 (2013-12-29 20:04):
; I$ W* t) U8 _( nhttp://www.unocn.com 右脑智能科技
作者:爱猫人士薛定谔 时间:2013-11-2 23:14
前排占座！！！ 有点像美国的那个上面可以装机关枪，火箭弹的
作者:我系@犯贱 时间:2013-11-2 23:58
大侠！效果图使用什么软件画的？UG？
作者:Valnut 时间:2013-11-3 10:51
爱猫人士薛定谔 发表于 2013-11-2 23:14
6 i! D( z, @, i+ C! w! M8 K前排占座！！！ 有点像美国的那个上面可以装机关枪，火箭弹的

+ j- Q' ]5 j$ A8 j5 a这个可以有，要是有军方合作的话。 2 E# [' F; J# U/ J" N
作者:Valnut 时间:2013-11-3 10:53
我系@犯贱 发表于 2013-11-2 23:58
8 T8 p! j; H6 ~大侠！效果图使用什么软件画的？UG？
- ~+ [; t' }( N9 j1 `: U" \% j
没渲染效果图，都是SW的原味图纸。Ug不会用。
作者:小手指 时间:2013-11-3 11:20
我也用SW但是这些功能都不会用
作者:mark91189 时间:2013-11-3 12:37
很不錯~
作者:gao_cc 时间:2013-11-3 12:49
鸭梨山大，茶具啊
作者:布鲁诺105 时间:2013-11-3 13:01
不能全用履带么
作者:Valnut 时间:2013-11-3 16:06
布鲁诺105 发表于 2013-11-3 13:01 + B5 W6 Y* U" n6 T+ j* N
不能全用履带么

1 Q" z6 \, }/ Z/ p( i) Q可以全用履带，但是有一定的局限性。
( J+ N8 K8 @# h+ M3 Q
作者:kewuyong 时间:2013-11-3 19:45
我看过另外一种轮子的设计，是等大的轮子分布在等边三角形的三个顶点位置，轴就在几何中心位置。感觉这样车身的高度变化不会太大
作者:昙花_一现 时间:2013-11-3 20:19
不错
作者:mTomorrow 时间:2013-11-3 22:49
楼主真厉害！！！支持！！！！
作者:老郑bj 时间:2013-11-3 23:24
这东西用来解决什么工作的？看起来更像玩具，挺好玩的。
作者:SAJ2013 时间:2013-11-4 00:00
要是与军方合作，还需要些东西
作者:waiwai0809 时间:2013-11-4 09:09
右脑智能科技是说左撇子吗？ 还有大侠有自己的工作室啊 看样子设备也不少啊，
作者:王奋斗 时间:2013-11-4 09:39
太牛了，来学习下，貌似楼主是在研究所里呀，机器人主要是做什么用呢？
作者:彼岸孤鹰 时间:2013-11-4 17:47
大虾可以打马赛克的么。
作者:ladison 时间:2013-11-4 18:41
很给力哈，期待成品哈~
作者:SY小志 时间:2013-11-7 15:33
楼主一个人做的吗？ 6 _- S$ M& X: ~( p9 f
作者:yinzengguang 时间:2013-11-7 20:46
本帖最后由 yinzengguang 于 2013-11-7 20:49 编辑
: I6 Q& ~) `& v ( B: {4 Z: j+ t+ ?$ K4 B8 D5 e
怎么感觉头重脚轻呢，高速急刹车可能翻跟头，底盘上可以加些负载，当然能带动的前提下
* r c/ K7 c4 G: {0 V. \8 _1 H沈阳自动化研究所很多这玩意，还可以水里走，很多高校都让学生搞项目，运动学和动力学、控制是重点
作者:向往202 时间:2013-11-7 21:13
类似履带机器人，学生参加比赛的时候很喜欢设计这类轮子的，这种轮子可以适应复杂多变的路况……
作者:勇往至钱 时间:2013-11-7 21:22
整的有点像火星车~
作者:李二洋 时间:2013-11-8 09:05
lZ能能把设计图纸发一下吗？同样的车我也做过一个，很粗糙，有几个地方一直没想明白，想参考学习一下。
作者:ao923 时间:2013-11-8 09:13
不知道楼主这个机器人用在什么地方，设计理念是什么。还是做来玩玩。
作者:中等公差belee 时间:2013-11-8 09:56
为什么这个娃娃是裸体，显然抢镜头啊
作者:949457130 时间:2013-11-8 10:35
大侠这是造机器人自娱自乐？
作者:kerrwang 时间:2013-11-8 11:53
从脑子到设计，然后到实施，每一步都需要很多的时间，空间与金钱，希望楼主能继续下去。
作者:石坪机械小弟 时间:2013-11-8 20:04
真厉害！！！我也想设计一个机器人，大侠指教指教呗！！！小弟感激不尽！！！
作者:Valnut 时间:2013-11-8 21:14
石坪机械小弟 发表于 2013-11-8 20:04
: E8 |) s8 k& m' X4 {3 x真厉害！！！我也想设计一个机器人，大侠指教指教呗！！！小弟感激不尽！！！
) v0 r9 x" z: I- c/ n
欢迎一起交流！
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作者:Valnut 时间:2013-11-8 21:28
kerrwang 发表于 2013-11-8 11:53 ( u1 \5 O" w& I4 ?% }# Z
从脑子到设计，然后到实施，每一步都需要很多的时间，空间与金钱，希望楼主能继续下去。

! P9 H/ N$ T( _5 T- R, I% r6 D看大侠头像，是玩儿四轴的吗？自主飞行还是遥控呢？
作者:Valnut 时间:2013-11-8 21:32
yinzengguang 发表于 2013-11-7 20:46 ) I" p: J; `- h% F
怎么感觉头重脚轻呢，高速急刹车可能翻跟头，底盘上可以加些负载，当然能带动的前提下 . e/ d/ ^8 L% A, ^. u3 c
沈阳自动化研究所很 ...

: M& j6 B s* K9 p. a ]; u; c1 s- O- q嗯，谢谢大侠指点。
- n7 |, K, k9 w
作者:石坪机械小弟 时间:2013-11-8 21:58
Valnut 发表于 2013-11-8 21:14 ! Y1 d5 r6 F% }3 f
欢迎一起交流！
% M d# ?% t# m2 }* R; F/ o
我是一个还在读大二的机电的专科生。在学校学的都是点很基础的。想设计一个机器人。目的就是让自己多学点东西。同时也是给自己一个能力的证明！但是现在都没有头绪。 1 r/ F# o4 Z9 _4 M

, b4 H4 c% _/ H% z- _我想各位大师刚读大学的时候也有迷茫的时候吧！我现在就是这种感受咯！想下手，但是却无从下手！所以想请教请教大侠！
9 x7 D9 t% J4 s* f7 v T' f2 n6 s3 q. {7 O. {! d2 H- @
主要想设计一个稍微复杂一点的吧！这样更能锻炼自己！苦点累点都不怕，主要是能学到东西就可以了！ 2 b/ V* t* N% f; j5 _ y% P
小弟感激不尽！！！ ' G/ t4 S" V7 A5 K- h& ^
作者:zhuxuwei8 时间:2013-11-9 11:07
大学的时候做的一个项目，也是我去年的毕业设计，感觉和楼主的很像的。。。 7 }3 E$ R. Y# _6 v+ u, k% G: c
作者:zhuxuwei8 时间:2013-11-10 11:03
顺便请教下大侠你那个人体模型是自己画的还是从solidworks调用的。。。
作者:genius0220 时间:2013-11-10 13:25
羡慕呀！@！！
作者:国运昌久 时间:2013-11-10 19:12
开眼界了。羡慕嫉妒楼主啊
作者:kerrwang 时间:2013-11-11 13:08
Valnut 发表于 2013-11-8 21:28
% x* O1 O9 G4 c B2 V看大侠头像，是玩儿四轴的吗？自主飞行还是遥控呢？
7 b6 o3 s2 ^. x. t. ?
肯定是遥控的了，这玩意也是发烧，高端的玩不起。 % v' W& V) `; u& r
作者:hua819 时间:2013-11-11 13:53
又是一个牛人
作者:勇往至钱 时间:2013-11-11 14:06
呵呵，都是高手啊，不过得烧银子啊~
作者:破坚阵 时间:2013-12-16 16:03
高手见识了
作者:jian4317 时间:2013-12-17 11:14
楼主，原动件是采用什么？伺服电机吗？你们这种形式一般装几个电机啊？。。。ps我也是学生，请教一下。。
作者:kangbaggio 时间:2013-12-17 13:06
不错
作者:纸箱gear 时间:2013-12-28 21:57
楼主的动手能力，我自愧不如，希望这个产品能有进一步发展的机会。
作者:麦浪3980 时间:2014-1-2 09:29
长见识了，太牛了
作者:穿行陨落 时间:2014-2-20 14:18
学习了，来看看 / n5 p; z) D+ F
作者:mengoode 时间:2014-2-22 23:50
厉害
作者:Vincent_carry 时间:2014-8-12 16:17
楼主手上功夫好，学习
作者:姚队 时间:2014-8-12 16:33
楼主 是高手
作者:衣锦夜行 时间:2014-8-12 20:51
楼主犀利
作者:志士心 时间:2014-8-12 22:57
布鲁诺105 发表于 2013-11-3 13:01 : b. Y$ `' y0 c* ^' z# w& S% V C
不能全用履带么

1 H/ o) v8 E& z6 f% K# S全履带的话在平地上行驶就没那么方便了，履带加上橡胶的车轮可以适应不同的路面环境，楼主考虑的很全啊呵呵
作者:志士心 时间:2014-8-12 23:07
楼主厉害，会设计也会实际的一些操作还会控制。我想问下楼主，你的这个机器人设计过程有很详细的计算过程吧？一般设计该从哪些地方去入手呢？像一些受力问题，如何设计最优的手臂长度，电机的选择等，另外会用到分析软件吗？
作者:xmjun_86 时间:2014-8-13 14:35
期待下一期
作者:翔客 时间:2016-1-13 14:08
赞一个！！！
作者:bjcsky 时间:2016-1-13 15:16
机械手的电机是有带减速器的吧？
作者:二嘎1990 时间:2016-1-15 10:16
第一张那个图是用什么软件做的
作者:Valnut 时间:2016-1-15 18:00
志士心 发表于 2014-8-12 23:07
0 u0 ?. t; r* Z1 w楼主厉害，会设计也会实际的一些操作还会控制。我想问下楼主，你的这个机器人设计过程有很详细的计算过程吧 ...
1 d/ b/ I4 w7 v* d
过程其实没那么复杂，当时学生年代，没有考虑那么细，除去比较重要的零件做过大致分析外，没有做过多的设计计算。本是玩具，不是高精尖，也不是工程机械，所以专业的分析软件是完全没必要的。



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