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标题: 6轴机器人设计，需求高人指点 [打印本页]

作者: river2008 时间: 2013-10-29 15:33
标题: 6轴机器人设计，需求高人指点
因本人之前一直做非标设备的，今年公司要开发6轴机器人，本人对机器人这块了解不多，需要向各位高人请教，提供一些标准件的品牌及技术方面的建议．目前规划如下：

1. 总负载3ＫＧ，半径600ＭＭ，精度正负0.05ＭＭ

2. 外观颜色为白色

3. 电机规划

第一轴伺服电机　　400W

第二轴伺服电机　　400Ｗ

第三轴伺服电机　　200Ｗ

第四轴伺服电机　　100Ｗ

第五轴伺服电机　　100Ｗ

第六轴伺服电机　　100Ｗ

4. 机构规划

第一轴谐波减速机

第二轴谐波减速机

第三轴谐波减速机

第四轴谐波减速机

第五轴谐波减速机

第六轴谐波减速机+换向齿轮

请各位大虾指导下．

作者: 人工智能哦 时间: 2013-10-29 15:39
公司做好大量投资的准备了吗？

作者: northcliff 时间: 2013-10-29 16:10
是你一个人，独立做机械部分吗？

作者: river2008 时间: 2013-10-29 16:14

northcliff 发表于 2013-10-29 16:10 ) K8 S1 h/ c0 q0 ^- z v
是你一个人，独立做机械部分吗？

两个人都不知道从那开始

作者: river2008 时间: 2013-10-29 16:16

人工智能哦发表于 2013-10-29 15:39
0 t) p- e. `6 K* ]9 Q# i公司做好大量投资的准备了吗？

公司准备好了，买了国外的一些品牌做参考

作者: 原来都是小草 时间: 2013-10-29 19:26
苏州？有空常沟通哦，共同进步。。。350926586

作者: river2008 时间: 2013-10-30 08:04
求高手指点

作者: david-t 时间: 2013-10-30 09:59
你们公司真有钱啊，前景很好的

作者: ww112358134711 时间: 2013-10-30 11:41
想问一下楼主是不是拆了国内同等型号的机器人然后规划出的电机功率与减速机，不知道贵公司对于做机器人的目标是怎么定的，如果真的要做好，那么其实规划就不是这么来了，首先要定好机器人的规格，负载及臂展、速度、精度、防护等级、转动惯量等等确定了之后就要算，从末端开始算起，算每个轴的最大扭矩，然后再去确定电机与减速机，而且会是一下反复的过程。建议是不要急着画图，先算，算清楚了再建模。你们公司既然有钱去买现成的机器人拆，那就要拆仔细，机器人上面有太多的细节，国内做机器人的都会忽略这些细节，比如硬限位，绝对零点标定，内外部走线等等等等，现成六轴国内做的太多了，但质量都很一般，楼主要面对成本与质量的矛盾。祝你好运、BTW，如果拆机器人请上图让大家学习下哈。

作者: river2008 时间: 2013-10-30 12:17

ww112358134711 发表于 2013-10-30 11:41 $ v) }( n8 g: ~4 |; p
想问一下楼主是不是拆了国内同等型号的机器人然后规划出的电机功率与减速机，不知道贵公司对于做机器人的目 ...

感谢指导！

作者: 欧阳绝痕 时间: 2014-5-18 18:51
楼主有工业机器人设计的参考资料吗？

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