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标题:带键槽的电机轴是不是不适合用在工业机器人这种高精度的地方啊？ [打印本页]

作者:人工智能哦 时间:2013-10-26 20:11
标题:带键槽的电机轴是不是不适合用在工业机器人这种高精度的地方啊？
带键槽的电机轴是不是不适合用在工业机器人这种高精度的地方啊？还有，一般市面上有安装键槽的标准件吗？

作者:g2096 时间:2013-10-26 20:32
高精度多高，高的不是机械了？

作者:河豚会吹泡泡 时间:2013-10-26 21:16
键本来是紧配的，怎么不适合，无解。

作者:hongsongwang 时间:2013-10-26 21:45
经常回转运动的不用键槽那该用什么呢？真搞不懂。

作者:hzhuang 时间:2013-10-26 22:48
并联机器人大多采用胀紧套，用在无键槽轴上。设计手册上有

作者:王树大 时间:2013-10-27 08:13
当然不应该用键传动，可靠度不高，容易产生传动迟滞。

作者:TD-SKY 时间:2013-10-27 08:42
机床主轴电机也是键连接的

作者:hzhuang 时间:2013-10-27 20:59

hzhuang 发表于 2013-10-26 22:48
并联机器人大多采用胀紧套，用在无键槽轴上。设计手册上有

吹泡泡说的有道理。

作者:TD-SKY 时间:2013-10-28 10:43

TD-SKY 发表于 2013-10-27 08:42
机床主轴电机也是键连接的

是的，机床切削时通常主轴不是正传就是反转，经常正反转的最好用胀紧套

作者:zjx_812 时间:2013-10-28 11:53
机床主轴用键连接可以，进给传动用涨套，不用键，对其反向间隙有影响

作者:ww112358134711 时间:2013-10-30 12:05
其实这个要看什么应用吧，大扭矩的用胀紧套不是很可靠，而且价位跟品质也相差很多啦。

作者:ww112358134711 时间:2013-10-30 14:10
减速机的输出轴很多都有带键，输入端倒是也是很多不带键，用胀紧套。其实机器人上的减速机很多的输出都是法兰输出，不是轴输出。

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