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标题: 求伺服电机计算 [打印本页]

作者: 真情永存 时间: 2013-10-25 15:36
标题: 求伺服电机计算

重30Kg的物体，用伺服电机加行星减速机带动上下移动，齿轮齿条传动，齿轮齿条模数为2，节圆48，一根直线导轨。速度1.5m/s。求伺服电机的功率。计算过程。

作者: WUHANLIST 时间: 2013-10-25 16:28
具体公式就不贴出来了，电机所需扭矩要克服重力，加速所需力矩，还有克服自身惯量所需力矩。请提供更详细参数，这样方便别人计算。

作者: 月下雪原 时间: 2013-10-25 20:45
直线导轨样本上就有计算实例，为何不去看看。

作者: 真情永存 时间: 2013-10-26 08:58

WUHANLIST 发表于 2013-10-25 16:28
具体公式就不贴出来了，电机所需扭矩要克服重力，加速所需力矩，还有克服自身惯量所需力矩。请提供更详细参 ...

还需要哪些参数呢？

作者: 真情永存 时间: 2013-10-26 08:58

月下雪原发表于 2013-10-25 20:45
直线导轨样本上就有计算实例，为何不去看看。

那是直线导轨的，没电机的计算吧！导轨我已经选好了。

作者: 真情永存 时间: 2013-10-26 12:25

真情永存发表于 2013-10-26 08:58
还需要哪些参数呢？

电机惯量是根据电机选择吧！计算出来的，减速机也是标准的惯量啊！

作者: 人工智能哦 时间: 2013-10-26 17:31
主要应该就是加速度吧，如果是缓慢的速度，那基本就更简单了？

作者: 真情永存 时间: 2013-10-27 08:52

人工智能哦发表于 2013-10-26 17:31
主要应该就是加速度吧，如果是缓慢的速度，那基本就更简单了？

有速度了，加速度自己设定

作者: 真情永存 时间: 2013-10-27 08:56
有没有谁能计算出来啊，急...

作者: 真情永存 时间: 2013-10-29 08:40
能把样本发一个给我不？邮箱liu598928018@163.com

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