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标题: 寻求机器人行走地轨设计 [打印本页]

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作者: moushijie    时间: 2013-10-25 13:49
标题: 寻求机器人行走地轨设计
本人要制作kr16行走地轨，但是从来没有设计过，地轨有效行走距离1.5m，速度1.5m/s，负载月300公斤，求如何设计，谢谢！

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作者: liuchang-zhiyun    时间: 2013-10-25 14:18
[attach]300488[/attach]
7 s/ N+ e, m! a! d$ u5 P, u) I$ s

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作者: moushijie    时间: 2013-10-25 14:22

liuchang-zhiyun 发表于 2013-10-25 14:18

7 ~* @* \/ y- d3 G6 K# G不用桁架的
- t% a$ h: T' H8 D

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作者: chenning    时间: 2013-10-25 14:49
给你一张图作参考[attach]300492[/attach]
) D# G. t! H1 ]+ r/ ^6 b4 Z8 X/ {
& H2 w* l  k" ^: U* L9 v补充内容 (2016-3-31 15:44):
. M0 U- W# c3 E) e8 D这是展厅里展示用的

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作者: 真情永存    时间: 2013-10-25 15:02
{:3_46:}

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作者: moushijie    时间: 2013-10-25 15:05

chenning 发表于 2013-10-25 14:49
3 M- P- \- v, s给你一张图作参考

我不知道如何下手= =
  [: @! E7 V- q" E* E

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作者: ame0624    时间: 2013-10-25 15:08

chenning 发表于 2013-10-25 14:49
8 N( n! ^0 p( t* B0 V" e( o给你一张图作参考

! ^' o( H% @2 ^8 l' F这个行走时机器人的稳定性如何

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作者: tangjingsh    时间: 2013-10-25 15:12
有这种吗，我也在寻找！

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作者: zhuhuide    时间: 2013-10-25 15:49
期待更新结构出现

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作者: chenning    时间: 2013-10-25 16:16

chenning 发表于 2013-10-25 14:49
给你一张图作参考

不是我做的，但是觉得还算成熟

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作者: tangjingsh    时间: 2013-10-26 20:21
我正好也要做类似的机器人系统

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作者: david-t    时间: 2013-10-29 15:54
地上镶磁条导航的那种？

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作者: 广大九天    时间: 2013-10-29 21:48
机器人移动导轨应该算是成熟了，有齿轮齿条传动，也有直线电机+光栅的

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作者: 蓝zuzu    时间: 2015-1-20 21:17
学习

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作者: fly402418688    时间: 2015-1-20 22:15
用直线导轨+同步带驱动

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作者: 赤发鬼李逵    时间: 2015-6-8 16:47
这个导轨是什么形式？

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作者: 光0724    时间: 2016-3-21 09:34
这个帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道还有没有大侠给解读一下。。。

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作者: 光0724    时间: 2016-3-21 09:35
这个帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道还有没有大侠给解读一下。。。

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作者: aniu349342950    时间: 2016-3-21 13:51

chenning 发表于 2013-10-25 14:49
7 l1 t$ }6 @7 s: G) u, g给你一张图作参考

; Y0 `& Q# I# s. r, g6 @( }这种导轨形式结构怎么样的呢？没看明

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作者: however1241    时间: 2016-3-21 14:18
这个行走时机器人的稳定性如何

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作者: debochina    时间: 2016-9-8 17:27
给我邮箱，我发你一个solidworkds的装配图，你就知道了。
我这边有现成的。

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作者: 微风KF    时间: 2016-9-9 09:32
大师发个给我 yzmkf@qq.com 谢谢！

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作者: 褚伟-vic    时间: 2016-9-9 13:22

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作者: 悦悦爸    时间: 2016-9-11 16:22

debochina 发表于 2016-9-8 17:27
给我邮箱，我发你一个solidworkds的装配图，你就知道了。
: `, z; ^) F0 u9 F% H! E2 v1 X/ L我这边有现成的。

# s0 w1 r! t! c2 L3 }, J! q能给个参考吗？同步带传动，怎么保证机械手工作时不会晃动？
/ [4 u$ w3 T4 C6 J# e
zumf@163.com
谢谢。

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作者: simpleplanfx    时间: 2016-9-12 09:08

debochina 发表于 2016-9-8 17:27
; b: S$ d+ C4 i5 {给我邮箱，我发你一个solidworkds的装配图，你就知道了。
" f. F- b2 L0 r0 `/ \8 t我这边有现成的。

能否也给我发一份，谢谢fangxuceo@126.com

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作者: debochina    时间: 2016-9-12 17:56

simpleplanfx 发表于 2016-9-12 09:08
能否也给我发一份，谢谢

已经发了，我们专业做第七轴的标准化。
7 B- c6 ]' i7 ~, c客户只需要提供工况要求就行，方案都是我们来做。
后续的零部件的加工以及装配全由我司自行完成。

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作者: simpleplanfx    时间: 2016-9-13 08:33

debochina 发表于 2016-9-12 17:56
- |# a& \1 Q% r8 I8 G4 h' f( R已经发了，我们专业做第七轴的标准化。
$ s! s3 x8 ~/ O3 Y) J5 |客户只需要提供工况要求就行，方案都是我们来做。
5 i0 k0 a& G- z后续的零部件 ...

5 ^: R, ]9 B: O7 y谢谢

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