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标题: 寻求机器人行走地轨设计 [打印本页]

作者: moushijie 时间: 2013-10-25 13:49
标题: 寻求机器人行走地轨设计
本人要制作kr16行走地轨，但是从来没有设计过，地轨有效行走距离1.5m，速度1.5m/s，负载月300公斤，求如何设计，谢谢！

作者: liuchang-zhiyun 时间: 2013-10-25 14:18
[attach]300488[/attach]

作者: moushijie 时间: 2013-10-25 14:22

liuchang-zhiyun 发表于 2013-10-25 14:18

不用桁架的

作者: chenning 时间: 2013-10-25 14:49
给你一张图作参考[attach]300492[/attach]

补充内容 (2016-3-31 15:44):
这是展厅里展示用的

作者: 真情永存 时间: 2013-10-25 15:02
{:3_46:}

作者: moushijie 时间: 2013-10-25 15:05

chenning 发表于 2013-10-25 14:49 * j( d9 Y7 X f$ a% O5 S+ t" H
给你一张图作参考

我不知道如何下手= =

作者: ame0624 时间: 2013-10-25 15:08

chenning 发表于 2013-10-25 14:49 + z7 c& Z N# x0 Y& i7 T- l. z* \6 i
给你一张图作参考

这个行走时机器人的稳定性如何

作者: tangjingsh 时间: 2013-10-25 15:12
有这种吗，我也在寻找！

作者: zhuhuide 时间: 2013-10-25 15:49
期待更新结构出现

作者: chenning 时间: 2013-10-25 16:16

chenning 发表于 2013-10-25 14:49
4 |5 @1 F; U$ O2 W+ i# U* I% k. u给你一张图作参考

不是我做的，但是觉得还算成熟

作者: tangjingsh 时间: 2013-10-26 20:21
我正好也要做类似的机器人系统

作者: david-t 时间: 2013-10-29 15:54
地上镶磁条导航的那种？

作者: 广大九天 时间: 2013-10-29 21:48
机器人移动导轨应该算是成熟了，有齿轮齿条传动，也有直线电机+光栅的

作者: 蓝zuzu 时间: 2015-1-20 21:17
学习

作者: fly402418688 时间: 2015-1-20 22:15
用直线导轨+同步带驱动

作者: 赤发鬼李逵 时间: 2015-6-8 16:47
这个导轨是什么形式？

作者: 光0724 时间: 2016-3-21 09:34
这个帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道还有没有大侠给解读一下。。。

作者: 光0724 时间: 2016-3-21 09:35
这个帖子沉了好久了，最近正好用到，不知道还有没有大侠给解读一下。。。

作者: aniu349342950 时间: 2016-3-21 13:51

chenning 发表于 2013-10-25 14:49
% s1 t- K; K! g G) V给你一张图作参考

这种导轨形式结构怎么样的呢？没看明

作者: however1241 时间: 2016-3-21 14:18
这个行走时机器人的稳定性如何

作者: debochina 时间: 2016-9-8 17:27
给我邮箱，我发你一个solidworkds的装配图，你就知道了。
我这边有现成的。

作者: 微风KF 时间: 2016-9-9 09:32
大师发个给我 yzmkf@qq.com 谢谢！

作者: 褚伟-vic 时间: 2016-9-9 13:22

作者: 悦悦爸 时间: 2016-9-11 16:22

debochina 发表于 2016-9-8 17:27
9 t; ?" g% `# `. O5 A给我邮箱，我发你一个solidworkds的装配图，你就知道了。' n+ }2 m, `, A: h4 O
我这边有现成的。

能给个参考吗？同步带传动，怎么保证机械手工作时不会晃动？

zumf@163.com
谢谢。

作者: simpleplanfx 时间: 2016-9-12 09:08

debochina 发表于 2016-9-8 17:27
- x; c% b$ s$ |6 S# d给我邮箱，我发你一个solidworkds的装配图，你就知道了。( M3 H8 j: M# W3 o( ^. U0 J
我这边有现成的。

能否也给我发一份，谢谢fangxuceo@126.com

作者: debochina 时间: 2016-9-12 17:56

simpleplanfx 发表于 2016-9-12 09:08
9 Y5 z& \6 X1 q8 t+ |0 t9 A能否也给我发一份，谢谢

已经发了，我们专业做第七轴的标准化。
客户只需要提供工况要求就行，方案都是我们来做。
后续的零部件的加工以及装配全由我司自行完成。

作者: simpleplanfx 时间: 2016-9-13 08:33

debochina 发表于 2016-9-12 17:56
6 u( \$ J* O1 \/ x! y4 _8 x已经发了，我们专业做第七轴的标准化。
) \3 s5 j* c( H6 I客户只需要提供工况要求就行，方案都是我们来做。. F( t4 u, R- P w0 ^! e+ j. f) d
后续的零部件 ...

谢谢

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