怎样利用数学模型进行精确控制？

风声1923 · 发表于 2013-10-24 18:11:12

最近在学自动控制，处于9-98大侠所说的转专业的状态（原专业是机械），试着做了一个温度控制系统，硬件：触摸屏---PLC---固态继电器---发热盘---热电偶+变送器---AD转换。

控制方法是PID，其中最关键的是PID参数整定的问题，查了下资料，常用的有试凑法、等幅振荡法、飞升曲线法。

这些都是在不知道数学模型的情况下用的，还有一种方法就是建立控制对象的数学模型，进而搭建整个控制系统的传递函数，再根据控制指标求得PID的参数。下面，我尝试用这种方法来做。

步骤：
（1）确定基本数学模型;
(2)从阶跃响应得到模型的参数;
（3）Matlab仿真，得到PID参数；
（4）实际运行，并调试。
详细的推导过程在附件。

问题：

这里我建立的数学模型目的只是为了更快地得到PID的参数，不通过数学模型而用试凑的方法也能得到，只不过麻烦点。之前请教过9-98大侠关于精确控制的问题，不知道怎样利用数学模型进行精确控制？应该不是用PID控制吧。

林汐771k · 发表于 2022-3-25 13:13:45

学习学习

机械学徒工2 · 发表于 2021-8-18 18:32:47

书到用时，方很少

品茶论剑 · 发表于 2021-8-1 16:09:48

经典控制理论

yxrj01 · 发表于 2018-12-23 14:55:50

顶顶老帖。。。

georgemcu · 发表于 2015-11-7 19:56:50

终于知道，为什么998在hoot365的凸轮贴里，说了那么多的“修正”，这个于 998 大侠的阅历，经历，经验，见识有千丝万绿的关系，非常能理解998大大说的，理论就是理论于实际世界都是有误差的，这是为什么我们公司的老外先通过理论设计，模拟，生产零件，组装，做模型机，测试，各种折腾，记录，分析各种结果后，在去一次修正，重测试，再修正，直到得到满意的结果为止。看来这个东西，不只使用于机械系统，看来是实用于普遍的所有领域哇。我也是学机械的，自动控制在大学和楼主学的应该一样，比较粗，后来工作也没有做这块，但是，看着各楼帖子基本上都能理解，在说啥，呵呵！多了解多学习没错。。。保持着一颗学习的心是那么的有用！特别羡慕通过建立数学模型去解决分析问题的人。有感而发，说的有点多。

Masong · 发表于 2015-9-25 13:58:12

数学模型的作用就在于可以让你通透地理解一个物理过程，了解它的变化趋势。

萤窗小宇 · 发表于 2015-9-21 15:59:54

方式很好，学习了

电视费12 · 发表于 2015-9-21 08:58:12

谢谢，学习了！

人大太犬 · 发表于 2014-12-14 16:19:17

记录下，吧、以后备用

mrplplplpl · 发表于 2014-6-5 08:27:34

进来学习一下,谢谢楼主的帖子

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

怎样利用数学模型进行精确控制？

本帖子中包含更多资源

评分

本帖被以下淘专辑推荐:

相关帖子

点评