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标题:我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择” [打印本页]
作者:a253874750 时间:2013-10-17 14:29
标题:我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”
时至今日，我的六轴机器人的开发该告一段落了。因为我要将此尘封，做一个新的重大抉择。 1 G# P! Q9 R! r' y7 u
回忆这段道路，有接近两年了，一路坚持、尝试到今日之成果。 ( m+ g7 H) }! L1 Z6 U( w

' l2 U7 }. x4 @5 w' m0 @- Y 2009年，在深圳做非标设计的时候开始了解到工业机器人，当时广州数控才发布自己的机器人样机没多久。对机器人技术 的兴趣和对它市场前景的看好，逐渐把我引领到机器人探索的道路上来。
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2010年，看透了非标行业的技术含量低下，和未来职业前景的黯淡，于是决定辞职考研。读研一方面可以钻研高深的技术（特别是机器人方面的），另一方面拿个华工的硕士文凭能为自己的职业生涯提供一个新的起点和平台，最后呢，圆一下名校愿望，体验名校氛围下的校园生活。
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2011年9月，正式步入研究生大学生活。如果说本科大学生活是一个春季，经历3年职场生活后，迎来了“又一春”——研究大学生活。总的来说，华工的大学生活没有让我失望，收获良多。做了很多本科生活没做过的事，收获了很多本科生活没有收获到的东西。了解了以前迷信的名校教授是什么样的，及名校里面的校园氛围。英语角里与各国人交谈，了解各国人的想法和观念，努力拓宽自己的视野。私下也结交了几个要好的外国友人。首次组织过联谊会或者小团体会外郊游活动，令人心情愉快。也偶尔加入校园里的小活动，例如义卖活动、义工志愿者。还喜欢班级里面的周末踢毽子、打羽毛球。喜欢偶尔到东区运动场玩飞盘，这里会碰到很多外国留学生。第一次参加了洽洽舞的培训班，哈哈，又是一次好玩的经历。
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华工虽然看起来是工科为主，其实女孩子也不少，只要稍微用心，还是能结识到不少女孩。我属于幽默能力欠缺，表达能力一般，长相一般的那种。但是在别人的眼中，我属于相比他们认识女孩子挺多的那种。呵呵，是因为我稍稍用心的缘故。这里结识的女孩，与本科相比，确实不知道要多多少倍了。在这里谈了两段快和快分的情感，初期认识的新鲜感导致很快的在一起，后来因为性格和观念的差异导致很快分道扬镳。在这里似乎会忘记，我比同班的同学年龄平均要大3岁，我已经在社会上工作过3年。但是偶尔又要去提醒自己，我和他们的经历不一样，我要有自己的想法和为之奋斗的目标。其实，如果我不说，旁人也看不出差别。
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后半年除了业余生活外，主要是上课和对机器人技术的了解。这时发表帖子“工业机器人控制器开发 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=243477”。“syw开门造车”大侠在这个帖子里见证了我的誓言“立此贴为证，誓在以后投入本多的精力，来专注机器人控制器的学习和开发，力争一年半后开始联机调试以自己开发的控制卡为核心的机器人控制器”。从现在的结果看来，不辱当初的誓言。
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/ p- S0 _7 }/ j/ N0 O. q 2012年6月，怀着“创业美梦”的激情，在班级里找了些同学，组建了一个11人的小团队，开始谋划布置工业机器人的开发。任务分配，定期讨论。随后的4个月，团队的运作没有理想中那么美好，甚至失败。成员对此的激情和投入的时间与我的预期有着强烈的反差，或者他们过于高估开发机器人控制器的难度。使得我不得不独扛大梁。7月，广州某公司有意向合作做机器人样机。 7 t6 X9 h4 F6 x' b

) [' w7 v( n8 z) [从那时直到现在的开发进展，通过必威APP精装版下载上“我的六轴机器人开发进展”系列帖子呈现出来。 //www.szfco.com/home.php?mod=space&uid=28129&do=thread&view=me&order=dateline&from=space&page=1
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7 y" ~/ B7 i' j+ c 2013年10月，6KG六轴机器人样机的制造和测试已经耗时有7个月了，比预期要漫长很多。主要由于合作企业这边的反应速度，我的团队力量过于单薄。尽管如此，样机测试性能基本达到预期效果。 ! L7 V8 T* }, f9 r: p- u
样机动作测试已经有40余天。 ; R/ d2 C6 N8 n0 s

2 ]4 T/ o' s% a& A起初20天是，断续开机，进行功能性测试，修改一些软件里面的漏洞。 $ l6 p9 g4 @0 g, _
最近20天，是连续性开机测试，分析其稳定性和可靠性。
6 x$ J& t3 c* P- {# c( I# b0 n* O稳定性和可靠性的表现：即不得无故障停机或脉冲丢失，必须持久的按照既定机器人程序运行。 * A) {; S, b$ O4 Q
我一般是白天偶尔停机查看，脉冲是否丢失的情况，和对比工作点的重复定位精度。晚上就让机器人一直无人看管的自己运行。
' P/ H: b2 y& G4 ^这些时间的连续测试中，没有出现异常停机现象，脉冲一个不差，重复定位精度一直在1mm以内。该系统足以胜任搬运/打磨等简单应用场合。和国外机器人相比，还有很多可以补充和使其完美的空间，例如，目前该系统支持的指令还很有限。
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现在团队已散，独自一人拽着这么点成果，何去何从？ : |- s! Y# e. i* ^! Z& \
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创业？此路已封。
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随着对机器人行业的了解逐渐加深，当初的创业梦想一点点被敲碎。成立机器人团队时，是想走一条类似“广州数控”的发家道路，专门提供机器人控制系统。现在看来，广州数控在90年代走这条路的时候还有机遇，现在走这条路的机遇几乎是无。电子技术和软件技术在中国普及了这么多年，使得做机器人控制越来越大众化了，懂的人越来越多，做的人也越来越多。现在深刻意识到，机器人属于批量产品，要成功市场化，确实需要大量资金。没有500万以上就不用玩了。 X7 \7 C# L7 V! X5 N) b$ G2 r
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风险投资。以前和一个风投联系过，不过我需要几件成功机器人应用的案例，才可能吸引到投资。也就是说：我开发一款机器人，某个公司购买了几台，并成功使用3年以上。这个太难实现了，而且3年后其它国产机器人品牌就更加成熟了，那时早就失去这个机遇了。 . K/ _ [; r0 b% r4 w- `/ H8 v
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继续完善机器人？没意义。
, c! m6 g( t- Y" ?9 U- v( q没有看到合作企业愿意为机器人投入资金和人力。它没有足够的资金去把机器人市场化，它也不愿意冒这个风险。即使呆在这里进一步完善机器人，以后又能怎样呢。 2 A4 P% v: y% E
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转让知识产权并工作？哈哈，好像就剩这条路了。
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这几个月是研究生校园招聘的热季了，几乎所有同学都在忙着找工作的事情。穿梭于很多实力雄厚的国内外公司的宣讲会、面试、笔试之间。很多大公司都能提供月薪1万以上的起薪，长期做下去也能有一定的提升空间。但是我不愿意放弃我在机器人方面的造诣和积累，没有投递一家那些公司的应聘。 * y! Y, d0 o! O H3 d0 q6 {5 w
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这2个月被动或主动和几个机器人相关的公司谈过，他们提供下面的条件：
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$ s a0 H/ J7 |1 \! F& a0 Z' S6 `" P深圳某A公司：不足100人新公司。不购买知识产权，另外新成立一个开发团队，让我带队，进行标准设备的开发。提供薪水1～2万。（开始打算出30万购买知识产权，后来冷静后，又改变主意了） ! r8 {% D e& g G
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深圳某B上市股份公司：准备年底成立组建机器人开发团队，2年内推出机器人产品。上市公司财大气粗，好像要引进个某新加坡海归团队。我进去的话，就给个螺丝钉的位置。不购买知识产权，准备重新搞一个控制器构架。 , u9 q: f' t# t- l `& W
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广州某C公司：不足100人新公司。也是准备年底成立组建机器人开发团队。我进去的话，应该是研发核心人员。不购买知识产权 。 ) W3 M+ `! I, D- s' `5 H$ a3 H
……
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各位大侠，有啥高见，请不吝赐言～ $ n2 |6 T0 j t n0 t ?$ M
作者:civiling1204 时间:2013-10-17 14:40
本帖最后由 civiling1204 于 2013-10-17 14:53 编辑 2 t5 Z, [* S5 D, U7 M6 |
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首先佩服大侠已经做了那么多事情。万事开头难。建议设法先走出去，再走回来。
' D- k; r+ D9 I. o+ W& D. v1 f现在国内市场的环境就是高端的有国外把持，一时半会儿没法和他们竞争；走低端很容易被山寨的低价恶性竞争给挤死。既然已经花了那么多精力吧东西开发出来。如果可能的话，不妨跑跑一些外企或者国外市场。稳定可靠的话，完全可以把价格弄高点，而且肯定可以放心，高不到把客户吓跑的程度。吃饱了，才有经费投入进一步的发展当中。 2 g# e. ?# Y. D& o( D. f
哥们曾经帮米国大学玩移动机器人平台，结果人家玩出来可以买数万美金；原理什么的我都知道，我在国内自己玩出来的，人家开价高达8000RMB，气得我差点抽他。没办法，还得玩，先吃饱喝足，每次接单子有所改进，就知足了
作者:ame0624 时间:2013-10-17 14:48
硕士学位了还会纠结。。。。。。
作者:螺旋线 时间:2013-10-17 15:00
如果还想继续玩机器人，那还是进个高端机器人公司做扫地僧吧。薪水高，面子足，平台好。练好武功再单练。
8 b5 C5 J% N" n$ n0 [7 N& o去小公司，山寨，山寨，山寨到吐，回头一看，木有进步。
作者:hacjg0807 时间:2013-10-17 15:28
楼主真执着
作者:machel77 时间:2013-10-17 15:37
相比阁下，我的研究生生涯感觉白过了，基本上是在工作室做课题，由于没有任何的资料，课题也只是完成了一多半，算是给师弟妹打基础，没有楼主的大成果，最大的成就就是临毕业找到了人生的另一半。真心希望你能坚持自己的机器人梦想，可惜我们公司虽然有成立机器人项目的思考，但是近期却不可能，不然可以考虑一下。
作者:xmdesign 时间:2013-10-17 15:39
我个人看法： 9 w8 t' z# c& \7 N" ~6 R' m
轻负重的串联机械手和并联机械手，对小公司和个人来讲还是会有一定的市场空间和成功率。 ( J% ^" x8 A( I$ M
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相信许多人有与楼主同样的梦想。。。
8 H3 o7 |$ `7 X我也有！只是把其当业余的爱好，因为我知道自己没基础和实力差太远。。。
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: X' y! [1 o- A好处是：自己捣鼓GCode_Interpreter，学习了些单片机知识，并用到普通非标设备的控制上面 # [8 {. L M7 K5 g5 x$ h# R

/ Y: t( h' h. }9 W有梦想就容易进步：） # g) a4 R& _2 p6 [* K/ T
七分种田（现实），三分打猎（梦想）， ) U" Z! }) a8 r8 K+ @& z; ?
楼主还是需要考虑先利用手头掌握的技术创造价值（种田），来继续往梦想靠近。。加油！ 7 Z( _8 E( c' m' K, p! M
作者:老鹰 时间:2013-10-17 15:44
把10篇的所有链接做在一起，每篇文章后附上，便于大家连续阅读。
作者:许洪亮9554 时间:2013-10-17 16:16
楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。
作者:下弦月~ 时间:2013-10-17 17:18
我也想弄一个机器人玩。 可惜自己知识还不够。 本来我还一直犹豫要不要考研， 现在我觉得自己还是得考研 我要不断的充实自己。
作者:rick张 时间:2013-10-17 17:58
一本科生，很佩服LZ，觉得你应该去国外深造下
作者:zhuxuwei8 时间:2013-10-17 18:02
先占座，再细看。。。 6 j+ X2 {4 g* j. K1 w
对了，问下工作后考研有啥要求啊。。。
作者:qiguangtu123 时间:2013-10-17 18:27
磊哥~~~~~看到你这贴，你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单，机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间，工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性？安全性？ 8 N7 G3 g K9 \/ K- C
机器人还没有做出来，就想赚钱了，很来组装厂就开始拼价格了，管他什么技术什么质量的，用二手减速机，本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦！
作者:xtw77wh 时间:2013-10-17 18:33
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16
( d; Q* Q8 ^1 @8 s* K' N! E$ S' f楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。
[( ~" d4 A3 Y1 H5 z4 t, }+ y
觉得这个建议挺适合楼主的，去国外再学些高端技术，回来再扯大旗……
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作者:zhuxuwei8 时间:2013-10-17 18:54
楼主，再请教点事。。。
0 }0 D3 g& f1 ~! W K为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp，不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。
作者:g2096 时间:2013-10-17 19:45
下里巴人到此一游。
作者:打死你 时间:2013-10-17 19:56
机械梦想。。。。大公司有个大平台，就算是螺丝钉有了这层皮，以后随便出来就是个技术主管，会更有前景吧
作者:a253874750 时间:2013-10-17 21:01
我的六轴机器人研制进展
5 e. [7 H9 D& ?7 c+ d+ N http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007 . Z( X. W, V- B% C/ _& X
我的六轴机器人研制进展 二（至2012.11.30） / O! M1 k# q1 Q: Y2 R
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232
5 f7 g9 T1 m" A0 }我的六轴机器人研制进展 三（至2012.12.5）关键突破——直线插补
, r3 B$ R) M+ S" d) G4 r0 H: i http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
% v2 D% d, A" Z3 I, o我的六轴机器人开发进展 四（至2012.12.14）----机器人代码自动运行 ; A$ H. ], a7 P0 H# {; H
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713
$ {0 I8 M# y7 f9 |/ [0 O* N/ l我的六轴机器人开发进展 五（至2012.12.26）----机器人常用指令基本完善
, w8 F* Z" v, C http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183
" i% D9 m! P4 R$ ~% {. i我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计 1 Y% X: d9 E9 i) ~' ]
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368 ' {$ _4 ^: S; T) o1 B9 Q
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.19）——机器人全套工程图共享 & ~# `8 f; q1 J3 m1 K0 ^
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
# y# Y9 [! j0 v5 p ]我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造 - E8 \( ]. o8 e# p. }; F3 [( S! F6 ?
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867
( g% W7 y* t# e5 ~1 x/ Z/ m! w. O5 C我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26）
! E9 t5 ^% o h8 }/ N http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046 2 q g' j* g0 p; E
我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》
, j; |- o/ ^7 g0 q u! I http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408
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作者:纸箱gear 时间:2013-10-17 21:29
看楼主的经历，应该是执行力很强的人吧。
3 p; j4 D3 }- T1 n) s! N: J如果不能再创业，何不找一家牢靠的企业先站住脚，等待下一个机会/节点的来临呢？
作者:海山 时间:2013-10-17 22:27
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑 1 V7 Z/ d* M. F$ z2 g

3 \8 T" m- m( }$ y2 O" q: @俺对控制系统了解不深，还没有学会，甚为遗憾。
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大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统（包括人机界面、CAD软件）方面有无拓展机会？ % V5 o. L" H& `1 Q6 s! v* X: z# H) u" U
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个人觉得如果能结合移动网络平台（如智能手机），似乎挺好玩的。 # W6 f9 u g% ~

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作者:peace80 时间:2013-10-17 22:40
楼主其实内心的追求还是想凭自己的实力开创自己的事业，但是目前貌似条件不是很成熟，我现在负责的一个研究室正苦于找不到像楼主这样踏实钻研技术又有事业心的人，我觉得我这里到是可以提供一个你开创事业的平台，当然做任何事都不可能是一帆风顺的，不知道楼主老家哪里，如果有意在武汉发展，私信我吧，我可以向我们大领导为你争取最好的支持和政策，为你的事业起步尽最大的努力。
作者:张林ZL 时间:2013-10-17 23:52
回家创业，机器人这种项目科技局有补贴，还不少呢
作者:numberone 时间:2013-10-18 01:05
楼主需冷静深思：你开发的系统在当前业界的技术水平？如果没有根本的技术创新或独到之处，还是劝楼主进大公司。看一下国内的现实，连个拿得出手的PLC品牌都没有，是没有技术吗？有心做这一行，就要积累资源、人脉！技术很重要，但其它因素缺一不可，要把一件事做成，就不能有短板！劝楼主把技术“看轻些”，再用这样的视角去审视、判断！
作者:2012过客 时间:2013-10-18 08:59
现在做机器人和控制系统都需要技术实力和经济实力，不但要可靠还要创建自己的品牌。没有买你的产权是因为你的技术不够成熟，你的核心算法也不一定是主流的，你的技术需要长时间的实际测试。 $ c. Q( A! D [
建议你去有实力的单位（已经是机器人品牌的公司，我不太清楚库卡和常州的安川等外资是否有机会接触到程序），了解现在主流的核心算法，你的经历和技术大概只能让你成为带领一个团队，拿比别人高的薪水，暂不太适合创业！！
作者:hzband 时间:2013-10-18 10:51
跟楼主同样开发六轴数控系统，一样在找如何进入市场，市场是骨感的，处处碰墙，现在只好将技术延伸扩展，利用本身技术特长，开发低端较常用的单伺服闭环控制器。 5 }8 y \) F7 f
支持楼主选择坚持吧，不要在半路倘下。
作者:2012过客 时间:2013-10-18 11:02
hzband 发表于 2013-10-18 10:51
5 q8 K2 B# K# a D# ?; x7 L跟楼主同样开发六轴数控系统，一样在找如何进入市场，市场是骨感的，处处碰墙，现在只好将技术延伸扩展，利 ...
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伺服电机是发展趋势，目前做控制器还是有机会的，但以后可能也像步进控制器一样烂大街，除非你的技术很难山寨或山寨速度跟不上你更新的速度。
作者:liulancer 时间:2013-10-18 11:47
就目前的技术来讲，控制系统已经根本不是问题，只要有合适的机械结构和传动，实现过关节机器人控制已经有很多平台了。
作者:牧马cowboy 时间:2013-10-18 12:08
楼主好样的，有这么多丰富的经历，不管结果怎样，已经是成功的了！
作者:ahway 时间:2013-10-18 13:22
敬佩！创业艰难，前途无量。
作者:boy-shl 时间:2013-10-18 14:26
大哥佩服啊 好厉害 我们公司还在研发机器人，都设计好了，不知道结果如何
作者:a253874750 时间:2013-10-18 15:21
新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
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华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让 3 Y$ K; R& i1 a5 m' s
华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。 % p5 @7 {& K- ~. X* w
该系统的研发过程在本必威APP精装版下载中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739 ( E0 ^/ X6 I0 Y# N& j7 V
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系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_111758996 % C. P, C+ h+ Z$ l* e" R
系统介绍文档请EMAIL（ 253874750@qq.com）索取。 + x/ u7 L6 P% A2 H' K1 t2 }! g1 {
团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：
& P; N$ q' \8 x* g6 i/ W方案一： ! V. B* p# }8 Z# {1 `4 d
买卖关系。 2 t9 ]- ~+ |* u. |$ x
购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。 % r$ N# e& L3 X$ |0 O0 d
灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
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合作伙伴关系。 9 q$ f) y/ O7 h* p2 n) Q
灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。 8 n7 \3 P) |0 z- \3 P6 U5 R
合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。
作者:枫风coco 时间:2013-10-18 17:31
楼主您好，想请教一下你设计的机器人中选用的是哪家的谐波减速器，型号规格和价格方便告知吗？
作者:781995655 时间:2013-10-18 19:48
码垛的六轴会玩不？
作者:欧阳绝痕 时间:2013-10-18 22:48
为大侠您马首是瞻
作者:c529700414 时间:2013-10-19 12:03
我10年毕业的，干了几年活现在手指没了成残疾了，我也想考个研，一直做非标呢。
作者:fx1346 时间:2013-10-19 14:10
去小公司就比较冒险吧，如果公司做起来了就过得很惬意胃。
作者:gao_cc 时间:2013-10-19 15:55
机器人啊，其实好多地方都在搞自主开发的机器人了，可是好多没搞出来呢还，你可以看看有能满足你条件的吗
作者:快活林88 时间:2013-10-19 17:15
发个图片学习
作者:zhanghaiw1985 时间:2013-10-20 11:17
其实楼主也不要期望过高啊！现在六自由度机械手技术基本很成熟了啊，能做出产品的厂子实在是太多了啊！要想发展还得向更高的技术发展啊！
作者:嗣森 时间:2013-10-21 09:27
在国内还是很难得
作者:Ghostbeing 时间:2013-10-21 15:23
lz鄙人也做非标2年多了，非标技术含量不高主要是我国的技术产业链低下，像日本和美国的SMT插件机我们至今都做不到。 ; \4 V% p) W: |: T1 e# I
我本打算也想考华科的研的，请问lz你是工程硕士还是学术型硕士，谢谢
作者:海底捞月 时间:2013-10-22 21:20
我只能赞叹楼主
作者:ghq2010 时间:2013-10-23 10:02
东莞和深圳这边做工业机器人的公司有好几家，有机会多看看展会，多了解市场。欣赏你对技术的热爱和执着，但从技术走向市场有很长的距离。会花钱购买你专利应该概率比较低，但找一个靠谱的公司（最好就是做工业机器人本体开发的）做个一两年，了解一下如何技术上的差距，以及如何从技术走向市场，再来考虑你以上的问题不迟，相信那时候你现在所有的认知都会改变。
作者:滚珠丝杠维修 时间:2013-10-23 11:22
国内已经上了机器人项目和打算上机器人项目的厂家很多，建议楼主主动多谈几家，也没必要非要和大厂家合作，还是要看发展前景的
作者:qwchenhao 时间:2013-10-23 12:39
当初楼主的立志篇的时候我说过“他山之石可以攻玉，建议楼主可以借鉴国外成熟的产品，机器人没有那么简单”。可能这些话也激发了楼主的斗志。 很佩服楼主的毅力和执着，确实是个牛人。如果楼主有意愿到机器人公司发展的话，本人倒愿意作内部推荐（不一定成功哦）。欧洲机器人一线品牌，在国内有完善的机器人研发团队，全球机器人总部在上海。非常希望中国的国产机器人能够发展起来，多些像楼主一样的人才（我是没希望了的哦）。 $ c9 g/ X- O% T z
作者:qqa007 时间:2013-10-23 13:28
楼主：我与你一样做一个设备做了几年，这种折腾有过的喜悦和痛苦不能用语言文字说清。我用视频记录我每次小小进步。http://i.youku.com/u/UMjkyODEyNjEy
! y. S9 i# g2 F# G5 s2 f做好一件事不容易，首先是做给自己看，然后做给上天看，最难的是做给别人看。 $ h. K* l: m- ^
中国人搞技术的只有回味唐宋时，中国的技术工人身价排在全球前面，你现在高要求工人做好些，他就会说老板：做普通的泥水工也有250元以上一天，差那几个丝，对着工人每天要有捡到100万的笑容对他们，你休息好，心情好才干，不想干就去休息不扣钱的，注意安全不要搞出工伤事故。楼主现在做大，请多些人与你同志般工作很难，在中国要有农民的心态，价格不能高，高端不能搞，传感器和轴承还是外国的好，实际点用你的专业技术解决现在企业用少几个工人，工业的设备还是需要专业的，前后配合。选择去打工也不错，现在做工人不错，前些时间我听到一个前辈跟我说，搞好一台机器没有3年工夫不行，我现在后悔，我当。。。。。。。啊，人生短暂。我去我工人的偏僻乡下，他说这家夫妻做了几十年豆腐很好吃，很多外地人来吃，前些时间还拿钱给儿子在深圳购房。信用只能用时间堆。
作者:上帝1314 时间:2013-10-23 18:59
学习了
作者:zhuhuide 时间:2013-10-23 20:34
楼主牛人啊，向你致敬
作者:ww112358134711 时间:2013-10-30 12:46
个人觉得楼主是个能人，能把一个六轴机器人做出来确实是不容易的，但是我会觉得楼主做的机器人跟国内其他厂商的区别不大，楼主也走进国内六轴研发的泥潭，就是东西出来了，但是性能、精度、稳定性都未知，楼主说的0.05mm也不知能维持多久，或者是怎么测出来的？所以国内机器人都卖得不好，因为我们知其然而不知其所以然，很多细节都忽略了。我在这方面深有体会，即使拆国外的机器人，也有太多的疑问是不可知的。所以，我的建议是，如果楼主是为生活，那么以你的能力，去各家公司的待遇都会相当好，如果你是为了自己的抱负，那么我建议要么去外企，要么去国内由老外带头的团队，我想楼主现在缺的不是技术能力，而且一种做事的习惯与思维，把这个练好了，技术上自然会更上一层楼。个人愚见，欢迎斧正。
作者:人工智能哦 时间:2013-10-30 13:55
高手，可以找个好公司合作合作嘛
作者:linxiaoping 时间:2013-11-21 12:55
楼主要把知识产权把握住，不断改进，在此期间先找个工作，自己先积累点人脉与资金，待时机成熟后东山再起
作者:cheney0726 时间:2013-11-21 19:22
楼主的创业精神值得敬佩，创业初期最困难的是资金和成功应用案例，我曾经也有一个好的项目，启动资金就需好几十万，客户觉得投资风险太大迟迟不肯下单。现在也错过发展的黄金期。不知道你的机器人技术是否成熟，我们倒可以联系一下，可行的话可以先到我公司落个点，我们公司正好需要上机械手，如果能在我公司有几套成功案例的话，相信对于你机械手的推广就容易多了。我公司是美资企业，目前员工两万多人，在东莞地区很有影响力。 8 L# f8 O2 s8 q( r/ o
作者:wajh07 时间:2013-11-21 21:02
我猜B是汇川
8 u, z6 M, U( }! i( A4 C, t
作者:麦浪3980 时间:2014-1-2 13:10
楼主太厉害了，佩服
作者:myloveliya 时间:2014-1-3 13:48
楼主真是佩服你，我仿佛就是您没考研之前的你，我刚刚接触工业机器人！很想和您交流一下
作者:dgsxingchenJX 时间:2014-2-18 10:47
同是华工人，对师兄的执着十分敬佩。
作者:褚伟-vic 时间:2014-2-18 11:50
兄弟挺住，你将成为国之利刃
作者:机械手weijiang 时间:2014-3-30 23:48
有信心，有毅力，还是不错的，希望能顺利 . l+ i, T4 ~1 g8 f
作者:ppl001 时间:2014-4-27 22:43
佩服楼主的执着 # O4 L0 j6 n. O
作者:dickpan748 时间:2014-4-28 13:11
毅力自在人心~加油~
! ]( w6 i& ?; R" o1 y& _) u5 `
作者:huhui 时间:2014-4-28 19:10
看到你的帖子我从新全部看了下 ，真的让我回想起大学时期的那种感觉，呵呵 ，你毕业前也想找个地方实习，我也是 ，想选择哪个城市，我也是 ，我第一站选择长沙，呵呵 现在也在做非标，你比我早出来3年，感觉你走的路我现在正好也在走你的路，希望你多提点意见
作者:iamfuture 时间:2014-4-29 21:07
楷模，偶像，学习你
+ D- p% c9 d1 k* m& B9 f
作者:wk_smile 时间:2014-5-3 10:14
国产机器人，牛！
作者:钓叟gd 时间:2014-5-18 22:52
我觉得你是缺少像你一样的合作伙伴
作者:碎玉染流年 时间:2014-5-19 16:58
什么也不说了，我只想给您赞一个 # F* F( E% z v' D7 j, |5 k. n
作者:ham9108 时间:2014-7-18 16:22
楼主！看了你的贴感动你对技术的坚持！我也是一个对技术很执着的人，我的学历很低！之前有用PLC定位模块做过码垛机器人，现用别家公司的运动控制器做机器人开发，感受到运动控制器的强大。
作者:lqsh673 时间:2014-7-18 19:46
lz，佩服，想请教一下你的机械部分和电气部分的成本是多少？
作者:lqsh673 时间:2014-7-18 19:48
lz，佩服，想请教一下你的机械部分和电气部分的成本是多少？
作者:lingbao 时间:2014-7-20 10:10
佩服楼上的执着，努力，加油！！
作者:Vincent_carry 时间:2014-8-5 16:49
civiling1204 发表于 2013-10-17 14:40
( Y; e9 u& P; ^首先佩服大侠已经做了那么多事情。万事开头难。建议设法先走出去，再走回来。
* w8 @4 r/ `, j7 M现在国内市场的环境就是高端 ...

5 Z$ _& K! l7 m5 h- F前辈好，我现在也在弄移动机器人平台的，正打算在上面设计个6自由度解耦型机械臂，能否在你那取取经呢，我刚要大三
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3 @4 a9 B2 B2 @
7 u K" D. N: ` 补充内容 (2014-8-13 16:54): 7 A, N! z9 {' m+ U2 C
前辈，我做的移动平台也很简单，希望能跟您取取经呀，不胜感激！
作者:Vincent_carry 时间:2014-8-13 16:54
Vincent_carry 发表于 2014-8-5 16:49
. o. G& T P( c9 Q前辈好，我现在也在弄移动机器人平台的，正打算在上面设计个6自由度解耦型机械臂，能否在你那取取经呢，我 ...

% M- o x# f6 g5 x1 q5 k) b7 J前辈，我做的移动平台也很简单，希望能跟您取取经呀，不胜感激！
( o" r Z' N7 }% |3 n7 F, B& y+ @
作者:fengshinideying 时间:2014-9-15 20:43
楼主的精神值得学习，肯钻研，最终会要好的收获
作者:志不穷 时间:2014-9-15 23:15
带队做是一好事哟，A公司很好呀，所有公司都不错呀
作者:波LY仔 时间:2014-9-16 10:14
机器人玩起来成本太高，可以尝试做一些软件系统，还是有市场的
作者:轴承之家 时间:2014-10-21 14:11
楼主，能否分享一下各部件的购买成本，供大家参考。
作者:老K机器人 时间:2015-9-2 14:47
从头到尾看了一遍，感觉我的学生生涯白读了、学的很零碎，没有一个系统的规划，我一直觉得我学的太分散了，看了您的学习经历，让我知道想从事机器人方面的工作确实需要机械、材料、电控、编程各个方面，您各方面都很优秀，最重要的是有一颗执着的心，这个对科研的执着追求应该是搞研发人员最重要的素质了吧。还有一年，我也要学有所成，不后悔。
作者:bitter007 时间:2015-9-2 16:38
深圳A公司应该还不错，继续研发，做一些视觉的东西，价格实惠的话，中小企业还是很有需求的
作者:songchongyong 时间:2015-10-7 01:50
二战考研学生，希望以后可以有机会从事机器人行业，憧憬中
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作者:孙鬼谷子 时间:2015-10-7 08:12
楼主的经历真的很坎坷，我选择了进入一家机器人公司做研发人员，但主要精力被分散了！坚持，兄弟！
作者:铁神 时间:2015-10-7 23:50
说的很对
作者:luo1542924755 时间:2015-10-8 23:38
毕业也几年 了，也感觉现在非标的技术含量，呵呵，有过想求学的念头，就是没踏出一步，楼主，佩服
作者:鹏哥带你飞 时间:2015-10-9 08:35
谢谢分享
作者:锅锅狼 时间:2015-11-18 14:31
厉害啊
作者:文化中国人 时间:2016-1-3 19:27
你好，请问你叫华磊？现在什么单位工作，还是自己创业？ # ]+ Y( r: V% C; f
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作者:liang-hongfei 时间:2017-3-3 14:23
我在机器人行业做了四、五年了，总体感觉国内机器人厂家不想做事，只想骗钱，整的我现在都开始怀疑人生了。
作者:pengjc2001 时间:2018-11-30 01:02
mark一下， 非常励志啊



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