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标题: 连杆机构设计思路，遇到一个麻烦，高手都来试一试。 [打印本页]

作者: Alan0405 时间: 2013-10-16 15:41
标题: 连杆机构设计思路，遇到一个麻烦，高手都来试一试。
本帖最后由 Alan0405 于 2013-10-16 15:46 编辑

要求和条件
1.将工件从工作台下搬运到工作台上，并上下反转。
2.无液压气动驱动，只有电机可用。
3.从如图右侧搬运。
4.工件重量3千克。
5.搬运机构不得超出工作台（缩回工作台）。

(, 下载次数: 52)

作者: 老鹰 时间: 2013-10-16 16:59
什么麻烦，怎么没写。

作者: g2096 时间: 2013-10-16 17:58
难呐。

作者: yanhong6688 时间: 2013-10-16 18:17
不用液压也不用气动，还真有点难的哈

作者: pexray 时间: 2013-10-16 18:30
菜鸟没看明白

作者: de0830 时间: 2013-10-16 19:02
凸轮

作者: 三八大盖 时间: 2013-10-16 21:54
你可以查连杆的图谱，根据连杆的图谱曲线轨迹来选择连杆各杆长比。

作者: qinghuap123 时间: 2013-10-16 22:21
仅供参考

作者: qinghuap123 时间: 2013-10-16 22:25
另

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2013-10-17 00:10
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2013-10-17 08:28 编辑

搬动时间？

不能超出工作台的话，怎么上去？工作台上有缺口？可以绕外部的话，可用空间？

还有，下面的工件，是怎么排放的？

初步想到的是，电梯。

作者: 信风 时间: 2013-10-17 08:00
我觉得应该分两步实现一是搬运，二翻转

作者: Alan0405 时间: 2013-10-17 09:37

Cavalier_Ricky 发表于 2013-10-17 00:10
搬动时间？

不能超出工作台的话，怎么上去？工作台上有缺口？可以绕外部的话，可用空间？

搬运时间可一不用考虑太多，工作台右侧可以通过，送上去之后，再收回。

作者: Alan0405 时间: 2013-10-17 09:37

老鹰发表于 2013-10-16 16:59
什么麻烦，怎么没写。

麻烦就是没有思路呗，嘿嘿

作者: Alan0405 时间: 2013-10-17 09:38

yanhong6688 发表于 2013-10-16 18:17
不用液压也不用气动，还真有点难的哈

直线运动，可以考虑用链条代替汽缸

作者: Alan0405 时间: 2013-10-17 09:39

三八大盖发表于 2013-10-16 21:54
你可以查连杆的图谱，根据连杆的图谱曲线轨迹来选择连杆各杆长比。

连杆图谱曲线哪儿有，我还真没找到，有的话麻烦给一份，不胜感激。

作者: Alan0405 时间: 2013-10-17 09:40

qinghuap123 发表于 2013-10-16 22:21
仅供参考

3Q3Q

作者: 624272884 时间: 2013-10-17 10:10
用连杆吧，把以上提到的，放三维软件里模拟下，应该可以

作者: fcgcheng 时间: 2013-10-17 11:17
感觉问题描述还需要详细点，比如若采用链条带动上升机构放置到工作台，这时工作台上需要开孔的，这种情况允不允许也不知道。还有工件能否碰撞或夹持？等等，如采用移动小车（夹持，升降）

作者: Alan0405 时间: 2013-10-18 08:49

fcgcheng 发表于 2013-10-17 11:17
感觉问题描述还需要详细点，比如若采用链条带动上升机构放置到工作台，这时工作台上需要开孔的，这种情况允 ...

工作台不能开孔，只能在右侧绕行

作者: threetigher 时间: 2013-11-16 11:30
我觉得需要实物照片。电动感觉可以搞定。连杆是一个很好的思路。
可能还需要夹持。

作者: 茉莉素馨 时间: 2013-11-16 12:59
本帖最后由茉莉素馨于 2013-11-16 13:03 编辑

做了一个示意图，请楼主参考，还请大家拍砖！

图中只给出了四连杆机构的摆杆的极限位置，其他的部分，楼主可以自行设计。
说明下原理，当曲柄（没画出来）驱动连杆机构运动的时候，摆杆停留在两个极限位置，
左边的大同步带轮固定，右侧的连接工件，当摆杆转动时，工件也随之转动，
如图中蓝框中所示，摆杆夹角为70°，而工件需要转过180°，所以两个带轮的速比为7:18。

1.通过改变蓝框中的角度，可以选择摆杆铰点的位置，通过角度确定同步轮的速比
2.图中只给了摆杆极限位置，曲柄位置需要自己设计，可以引入极位夹角，实现空行程急回
3.夹持机构需要楼主自己设计了

(, 下载次数: 14)

作者: 大骑田的斗争 时间: 2013-11-16 13:36
电机带螺旋升降机，加一些杆的结构

作者: decipher001 时间: 2013-11-17 10:58
可以用带传送！

作者: 心似蓝天 时间: 2014-1-3 21:22
学习了

作者: jian542375525 时间: 2014-1-9 08:36
这个可以用往复运动实现

作者: 米斯特bbo 时间: 2016-6-18 17:32
需要实物照片。电动感觉可以搞定。连杆是一个很好的思路。

作者: 米斯特bbo 时间: 2016-6-18 17:33
需要实物照片。电动感觉可以搞定。连杆是一个很好的思路。

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