机械必威体育网址

标题:我做的四轴机器人,欢迎高手批评 [打印本页]

作者:dalezhan 时间:2013-10-16 12:54
标题:我做的四轴机器人,欢迎高手批评
我们两个人的团队做的简易的四轴机器人,昨天下午进行了运行测试,初步测试比较稳定。两个人都是从零开始,历时五个月,进行机器人结构分析、减速机研究、电机选型、刚性计算、编程语言学习等等,算是一步一步走过来,现在程序还很不完善,没有任何算法,只是简单的设定每个轴输出脉冲数,所以离真正的机器人还很远。希望高手们能够多多帮助支持!! http://v.youku.com/v_show/id_XNjIyMTM4Njky.html 8 D$ R, d0 X7 o% `# q) w4 T: V

作者:qeuun 时间:2013-10-16 13:58
恭喜楼主离成功大进一步
" y; w! Z8 y. Z4 G请教楼主用的什么编程软件?
作者:狂欢的太阳 时间:2013-10-16 14:14
恭喜恭喜 说说心得吧
作者:dalezhan 时间:2013-10-16 14:54
qeuun 发表于 2013-10-16 13:58
" Y( C1 r( K/ F4 X3 O. X2 S0 j" d恭喜楼主离成功大进一步 7 I3 ~+ }) {# L) F
请教楼主用的什么编程软件?
" U; ~2 s7 W f
用的labview+运动控制卡
作者:ame0624 时间:2013-10-16 14:55
值得进一步研究
作者:631666375 时间:2013-10-16 15:39
哈哈 感觉很强悍了 不知道有没有机会能和楼主学习一下
作者:卡夏撒 时间:2013-10-16 16:41
楼主是学生们么?
作者:dalezhan 时间:2013-10-16 17:29
半面缘-张云 发表于 2013-10-16 16:41
3 M8 F( P; K$ p$ U. h# P楼主是学生们么?

' g c/ q0 V# c) F不是啊,工作一年多了
作者:xmdesign 时间:2013-10-16 17:46
支持楼主,再接再厉!加油!
作者:打死你 时间:2013-10-16 20:11
成本大概有多少呢?可以考虑自己玩一下
作者:我在飞 时间:2013-10-16 21:30
楼主做的很精致,祝贺你!可以介绍一下你使用的减速机和电机吗。 % V1 B6 w0 \8 [. `6 t, ^7 q

作者:健将 时间:2013-10-17 00:03
很好,动手能力很强大,享受成功的喜悦
作者:northcliff 时间:2013-10-17 10:10
楼主很强呀!
作者:valnut1992 时间:2013-10-17 10:56
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者:扫街 时间:2013-10-17 12:02
是labview softion+solidworks motion吗
作者:dalezhan 时间:2013-10-17 12:25
valnut1992 发表于 2013-10-17 10:56
6 y; Q8 e Z$ A2 M多少钱呢?

! ~2 b! P4 e0 h5 z( w" q% o减速机是二手HD谐波,电机是新的,加上运动控制卡和零件加工什么的,两万出头
作者:dalezhan 时间:2013-10-17 12:27
扫街 发表于 2013-10-17 12:02 1 W E: B+ }% r/ J
是labview softion+solidworks motion吗
( V1 v' x, h6 y! b
没用labview运动仿真模块,买运动控制卡的时候给的函数,直接调用就可以控制了 * S$ u4 c2 l; S$ b- R6 O7 |0 ~% R

作者:dalezhan 时间:2013-10-17 12:28
我在飞 发表于 2013-10-16 21:30 * \7 P9 [: ?% |7 k8 P ?' ^
楼主做的很精致,祝贺你!可以介绍一下你使用的减速机和电机吗。
4 h @ i- Z3 k) ]1 O5 r/ H- i
电机用了两个100W两个400W松下电机,减速机用的就是HD谐波减速机,二手货,比较便宜
作者:①辈孒の约定 时间:2013-10-17 12:51
我来支持一下楼主。楼主辛苦了,东西不错哦
作者:mjwz5294 时间:2013-10-17 12:55
厉害呀!!!
作者:激光smilybird 时间:2013-10-17 13:09
bucuo 5 o; S8 [+ l% I+ p- T

作者:zhulinmin6 时间:2013-10-17 14:19
支持楼主,再接再厉!加油!
作者:xmdesign 时间:2013-10-17 15:00
dalezhan 发表于 2013-10-17 12:25
+ k3 ~0 S6 y& P$ q6 ?, ?2 w减速机是二手HD谐波,电机是新的,加上运动控制卡和零件加工什么的,两万出头

6 o4 V0 S# t* `# e5 ^重复定位精度及负重测试如何?
* I8 { j' G6 Q, d( s
作者:东东2012173 时间:2013-10-17 15:08
觉得做得不错,马达用的什么型号的,几个马达,几个气缸 ' y: k3 \9 Z. W! w5 `0 t

作者:三益(3g)-何永 时间:2013-10-17 17:40
我是来学习的。 ' y3 z' D7 `; Q6 g0 Z/ q3 X

作者:hqy718 时间:2013-10-17 19:43
真不错。赞一个!
作者:李二洋 时间:2013-10-17 19:48
我也想知道成本,LZ要是能把图纸发一下就好了,没搞明白关节是怎么连接的,是齿轮吗 9 o- P# [; o7 E- [; v

作者:dalezhan 时间:2013-10-18 12:50
xmdesign 发表于 2013-10-17 15:00
4 ^. \1 C8 Y2 u& O1 r @重复定位精度及负重测试如何?
+ C( t: `. n/ d3 k. S+ v
重复定位精度不好,应该是机械结构的问题,有时候运动起来会抖动一下
作者:dalezhan 时间:2013-10-18 12:51
李二洋 发表于 2013-10-17 19:48
+ e) C6 l0 q C" S% K9 C5 ^! Z) R% o我也想知道成本,LZ要是能把图纸发一下就好了,没搞明白关节是怎么连接的,是齿轮吗

, k3 H; x2 u4 e关节处就是电机加上谐波减速机
作者:dalezhan 时间:2013-10-18 12:53
东东2012173 发表于 2013-10-17 15:08 8 M' |; ~. v: }1 C/ R1 S
觉得做得不错,马达用的什么型号的,几个马达,几个气缸

- |0 l/ t+ `9 y$ K' r1 f+ B7 v# V四个马达(MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V),没有气缸
作者:李二洋 时间:2013-10-18 19:36
dalezhan 发表于 2013-10-18 12:51 % `$ O) q2 {( o
关节处就是电机加上谐波减速机

% @6 B( c0 a" O& t请问楼主谐波减速机是在哪里买的,淘宝都很贵,我是大三的也在做这个,一直没想到好的方案,看到楼主的帖子深受启发,但是谐波减速机有点贵啊 4 A1 |& x# `7 I. d2 K/ n

作者:dalezhan 时间:2013-10-19 07:47
李二洋 发表于 2013-10-18 19:36 # _% |. L9 I! \6 J/ ]" O
请问楼主谐波减速机是在哪里买的,淘宝都很贵,我是大三的也在做这个,一直没想到好的方案,看到楼主的帖 ...

( a; x, y$ y' H7 g- x我就是淘宝淘到的二手货,四个减速机不到四千,全新的一个不止四千
作者:northcliff 时间:2013-10-19 11:24
四轴的控制算法相对简单,但是应用很广,很多场合四轴足够,没有必要用六轴,四轴机器人很有潜力可挖。
作者:xmdesign 时间:2013-10-19 11:38
有个朋友用51单片机做了四轴的点到点的施教控制器,低速工作状态下面还可以
作者:zhanghaiw1985 时间:2013-10-20 11:06
楼主也是发点资料啊!咱们好讨论一下啊!
作者:jesuisdj 时间:2013-10-20 15:49
恭喜,恭喜,希望你的产品越做越好哈
作者:2012过客 时间:2013-10-22 15:10
看着还不错,如果要实用的话最好做一下精度测试,加油!!!
作者:liq_00 时间:2013-10-22 20:42
再接再励
作者:styl869 时间:2013-10-23 16:03
支持楼主啊,这东西能做不错不简单啊 学习学习
作者:zhuhuide 时间:2013-10-23 20:36
楼主离成功不远了
作者:tangjingsh 时间:2013-10-24 09:47
很不错啊,呵呵?
作者:小土包子 时间:2013-10-24 15:49
就想问一下楼主减速机是什么牌子的,不知道在减速机的几个牌子方面有什么相关的建议么?求科普!
作者:去,你的旅行 时间:2013-10-25 20:46
楼主很厉害,软件我就做不好啊啊
作者:云中雨12345 时间:2013-10-26 11:01

作者:对苦衷扯谎 时间:2014-5-8 18:17
佩服楼主的高超技艺
作者:可乐豆 时间:2014-5-8 22:53
高,实在是高。。 ( N9 v) J' a# v% l" k$ f; s. a4 {

作者:iamfuture 时间:2014-5-9 18:13
蛮酷的
0 P6 R( O P: D
作者:mark91189 时间:2014-5-9 19:09
路過看看 # r+ x" t1 [# l! P8 y' p

作者:tghzs 时间:2014-5-12 14:41
支持一下楼主吧。呵呵,楼主辛苦了
作者:新道东风肥马 时间:2014-5-13 11:10
请教一下楼主,四轴机器人的Z轴式个啥结构啊?一直没想明白
作者:mark91189 时间:2014-5-13 14:42
不錯~
作者:利剑lm 时间:2014-5-13 15:20
很好 很强大,两个人做到这一步 实属不易
作者:年光衬着流年 时间:2014-5-13 18:35
楼主有空一起探讨探讨吧!
作者:心与口不合 时间:2014-5-13 20:48
楼主学什么的?很厉害啊
作者:鸟菜 时间:2014-5-13 21:37
楼主你给我你的QQ吧,我也想自己弄个机器人玩玩,想和你一起讨论一下。
作者:侯爵庄园 时间:2014-5-14 16:44
做的不错啊,继续努力
作者:shejishi 时间:2014-5-15 16:44
厉害,不知调节动作幅度好不好调,需要专业软件
作者:心烦意乱的 时间:2014-5-15 21:36
没人敢批评你的。。。
作者:最初已成梦 时间:2014-5-15 21:37
楼主你收徒弟不!?跪求收留啊!
作者:beckham0615 时间:2014-5-15 21:39
从零开始,很佩服楼主!学习的榜样
作者:air12 时间:2014-5-18 17:08
成本要多少?
作者:流年往返 时间:2014-5-22 12:20
你可以吧这个申请个专利了
作者:致命爱人 时间:2014-5-22 20:04
感觉楼主很厉害的样子。。
作者:虚假爱人 时间:2014-5-22 21:04
喜欢这个机器人,呵呵
3 ~/ i+ G' l' k+ O+ L( _. [
作者:白叟有回忆 时间:2014-5-22 21:49
在下实在佩服的五体投地了
作者:玫染如夏 时间:2014-5-22 21:49
牛,确实该炫耀~~~
作者:boy-shl 时间:2014-5-23 16:43
电机连减速机 驱动每个轴的转动,但是要实现精准度控制还有很长路要走,结构上还要再细化
作者:街角等待 时间:2014-5-23 19:18
求高手来点评几句撒
作者:猫与玫瑰 时间:2014-5-23 19:19
真的是你做的吗?!
作者:yyanxj23 时间:2014-5-24 16:46
精度能达到多少?最高速度有多少?
作者:黑天白夜 时间:2014-5-25 22:47
原来高手在民间啊! ; b1 H% l+ {- F' o& c

作者:止梦于梦 时间:2014-5-25 22:49
有视频有真相啊!!
作者:深谙孤傲 时间:2014-5-26 10:15
不错,年纪轻轻就能这么厉害了。
作者:aaxin74 时间:2014-5-26 14:54
这个是可以应用与各行业的吗 3 E( k8 T. Z" v* }

作者:飞翔的阳光 时间:2014-6-9 13:56
不错啊,嗯,还能动呢~
作者:liqb365 时间:2014-6-10 16:51
labview。。。
作者:华尔兹HH 时间:2014-6-13 10:26
什么也看不到啊
作者:johnnyzhang 时间:2014-6-13 16:20
看着很厉害
作者:ores 时间:2014-7-30 17:36
我是不敢批评,我是来向你学习的
作者:ZZD00 时间:2014-7-30 18:08
恭喜楼主,继续努力
作者:ores 时间:2014-7-31 08:40
能不能传份四轴的资料给我,谢谢 860214189@qq.com
作者:关公Engineer 时间:2014-7-31 16:25
厉害,我最近也想玩这个
作者:前景钱 时间:2014-8-1 08:53
这个要支持,边学习边进步,祝你们成功。
作者:赤发鬼李逵 时间:2015-6-10 11:20
还行吧值得鼓励下,继续努力啊
作者:张强aiai 时间:2015-6-10 11:27
怎么感觉有五轴
作者:东方不败zc 时间:2015-7-3 13:44
我也在做5轴机械手,但不是这种结构,现在装配好了,不知道能不能用,心里没底啊!
作者:ganjifnu 时间:2015-7-3 14:34
好样的, # t! o* V5 B# `% B' c

作者:lnxianzhi 时间:2015-9-26 20:30
厉害,我最近也想玩这个
作者:luyanchao 时间:2015-10-12 14:11
本二河南人太好听人家好人家问人家
作者:机械者kj 时间:2015-10-12 23:45
很不错,支持一下。
作者:自由达人 时间:2015-10-13 15:51
恭喜楼主
8 R, l/ B9 @6 F. G( p
作者:lnxianzhi 时间:2015-10-13 17:59

作者:luo1542924755 时间:2015-10-13 18:32
不错
- q' n& d4 d9 {& b9 `
作者:btrace 时间:2015-10-20 18:27
不错的
作者:ssjerson 时间:2015-10-30 21:54
恭喜楼主离成功大进一步
1 A% |0 N6 {9 ~2 `4 d! P% ~$ |请教楼主用的什么编程软件? 1 p4 ]! I; H6 D* M, Z5 |3 m, b

作者:GQIANG 时间:2015-12-16 14:46
学习了
作者:wanglin222 时间:2015-12-16 21:10
不错!
作者:大兵1020 时间:2015-12-16 22:43
dalezhan 发表于 2013-10-17 12:25 5 Y9 K( A; B* \' h4 U; O8 t/ b' W
减速机是二手HD谐波,电机是新的,加上运动控制卡和零件加工什么的,两万出头
& J: j% A6 A/ V' s5 N! a* v6 `4 S1 ~) |
两万是指整个成本吗? & P" m r a+ ~3 O2 D

作者:laotounihao 时间:2015-12-17 02:02
楼主厉害,工作一年就有这水平。这属于哪种系列的机器人,有什么优点吗?
作者:wanghongqiang 时间:2015-12-17 15:13
看着运行的是挺不错的,体积也不大,不错




欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/) Powered by Discuz! X3.4