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标题: 四缸同步此种方案可行么？ [打印本页]
作者: xlf63 时间: 2013-10-4 13:56
标题: 四缸同步此种方案可行么？
有一个四缸同步系统，四只油缸为垂直布置，承重量为250吨，升降距离为350毫米。升降同步要求采用位移传感器方案。
主要问题是如果采用此同步方案，使用比例控制+位置传感器，那么液压上会产生耦合现象么？控制上如何处理？
怕瞬时压力的波动对系统有影响。
此同类机子俺们早先采用同步分流马达方案，仅承重量小一点，已成功用于机子。这次如果采用位移传感器方案的话，主要还是从考虑稳定性和安全可靠性。因为此系统必须绝对可靠。
请玩过类似系统的大侠们指教。
作者: 2266998 时间: 2013-10-4 14:07
大虾，这个要看你控制精度，* `# Q( \+ b6 W' U
& W2 G$ _) e r& J- x
一个是速度问题，假如速度很低，就没问题，速度高了，才有精度误差问题，, a! M; j- `9 b% i. q p* m; ? o
) M: {+ y; I6 Q# w T
再一个，就是可以采用机械同步轴，这个最可靠，就什么类型的液压系统都可以了，3 A7 N6 _1 S% z) r7 E% T
3 z& s# O% O4 R( i1 m
举个我玩过的具体例子，都是成功过的例子，那个1600吨液压机，用的是同步轴，就是齿轮齿条的，系统有6个大缸，回油有节流调节，就什么问题都没有了，7 C3 J1 K' E$ H9 O; n4 p8 R
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另外，你用传感器的方式，肯定没啥问题，我也用过，控制8个大缸都可以，设置‘一主多仆’的方式，6 W/ j- u9 K3 t N' Z$ d
5 F5 n6 r4 U7 P8 n) l! w5 w最初没有电子监测系统的年代，我还设计过全液压压力随动的系统，在煤矿上的，都通过了形式试验，那时是1987年底，
作者: 成形极限 时间: 2013-10-4 15:02
请教同步分流马达是什么？是分配泵吗？
作者: xlf63 时间: 2013-10-4 15:40
成形极限 发表于 2013-10-4 15:02 
1 c# S6 S/ { w
请教同步分流马达是什么？是分配泵吗？
也有叫流量分配器的。8 s/ h3 A q+ c [- y7 g
应用有三：4 e Y3 B* i* `1 L
1.作为流量平衡装置，同步操作多个油缸或马达。
& k, R0 y. E+ ]4 l2.作为流量分配装置，按系统要求公配泵的输出流量
j" G/ I6 [& E0 h' t3.作为增压装置，使分流器的某一输出口压力超过泵的输出压力。
( t y, W$ e; E* R3 @) [" A详见有关样本。
作者: g2096 时间: 2013-10-4 16:10
本帖最后由 g2096 于 2013-10-4 17:36 编辑
) F: o4 N: B6 F+ M; k
* I- Y2 U+ X- b/ h( o5 g+ d机械同步简单可靠，我们的4-8个油马达就是机械同步。油马达参数25MPa、40ml/rev。开始是其它办法，不如机械同步省心。
作者: david1973 时间: 2013-10-4 18:34
这么大的负载，必须用比例阀控制以便实现软起软停功能。如果速度很低，而且同步精度不高，2%左右，可以使用1个比例阀+柱塞式同步马达的方式，控制简单可靠。如果速度高，或者同步精度要求高，那就得用4个比例阀+位置传感器的方式。/ T5 r4 T0 S7 Q
你所谓的耦合现象应该是两缸同步的比例系数过大造成的，自动化初哥急于求成常犯的毛病。
作者: ame0624 时间: 2013-10-4 19:22
有技术点
作者: ameng022 时间: 2013-10-5 15:55
建议用单个的比例换向阀和位移传感器组成的形式各自控制，或者是采用同步分流（集流）阀控制。
作者: 害怕伏枥 时间: 2013-10-5 20:45
本帖最后由 害怕伏枥 于 2013-10-5 21:16 编辑
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. Q. i2 f( [: X2 m* L. i. ^其实，何必要用比例阀。$ y5 H; p6 I' z6 I3 L- U
每个缸配置一台变频电机拖动的泵，用位移传感器与PLC闭环控制泵的转速不更好些？% y, R- v, [( g8 Y. B1 @( m, ~. H- J
作者: 小虾1111 时间: 2013-10-7 22:07
在电机低频段，油泵吸油可能存在问题，可以采用低压补液泵消除吸油的问题
作者: zhuxiaohua 时间: 2013-10-7 22:47
我来说几句：
$ V3 |3 D+ x% v( I6 x' C7 j# V1.如果用比例阀和位移传感器来控制，建议你使用博世的高频比例阀和光栅电子尺。（呵呵，有点做广告嫌疑）。- I5 g3 o2 D7 z2 J* T4 j' x
2.用四个泵来控制四个油缸同步，建议你使用伺服电机和内啮合齿轮泵来实现动力单元，还要需要位移传感器来控制实现伺服电机转速，通过转速来控制流量。泵出口各自装一个压力传感器来实现负载闭环。伺服电机最好用小日本的，内啮合齿轮最好用德国力士乐的。5年前，我在德国VOITH的液压公司见过泵控制系统 ，在现场我看见他们做了一个双缸同步。
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作者: very0717 时间: 2016-10-29 09:20
3个问题请教前辈 因为我也在做类似的案子" d) N2 A+ H: d- G
1 q6 ]3 _9 y8 O1. 每个油缸有导向柱吗？如何防止油缸承受偏载力而损坏油缸？
/ F/ ?. k! M+ d c6 m, c" j/ y1 w2. 假设你的油缸是直接与平台相连的，是用何种联接方式？' P) r, o6 j" M3 g7 t
. J$ ]; L4 f$ x2 v5 r2 g2 {3. 同步分流器和油缸各是用哪个品牌的？我选型时好有个参考。
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