机械必威体育网址
标题:
电控问题急求解答！！！
[打印本页]
作者:
原来都是小草
时间:
2013-10-2 09:52
标题:
电控问题急求解答！！！
各位兄弟好。
L( r6 X/ K: D
2 g0 t9 W' R0 Z5 g) @1 W/ `
先说问题：现在有一套设备，XYZR四轴（伺服），平行轴龙门架式基本结构，Z轴下端负载两并排共八只“机械手”，实现取放料功能。取料时没有精度，放料时位置精度要求单边0.06mm（产品是大小2*3mm长方形304不锈钢片，厚度0.1mm）。中间过程有工业相机实现精度修正。
+ \3 w* D* j4 O8 ]: `
( Y6 x# ~% U, `& q) U' n( D( c( B
现在我们电气工程师用相机修正时算法上有困难。有退缩的意思，因此来向大家请求支援。
6 G. d* w& P j
! q6 ]* j* I, R2 W; \* e8 z4 ^
地点：苏州工业园区
# I9 h6 `& D6 _1 Y) y) N" A4 @
7 k: Q& i/ D- _
现状：整套工件马上就要开做。
~, c. y6 }4 A9 W8 c. @+ W
1 m$ l0 L* Z V( y/ @2 R
要求：如有兴趣的高手们提供有效的解决该问题。有偿合作是可以谈的。该设备电气开发周期最长不超过2个星期，实现精度0.06mm。。
% y5 K: L6 \) n. M2 u+ h6 ~0 r
( b) E5 P! E2 J* ?' s
有兴趣的大侠可以留下电话号码（我来联系您），如果抱着学习状态的，因为周期极短，就请别浪费您的时间了。
7 @" H. u% j8 U' I, w# C1 [7 R2 I
作者:
逍遥处士
时间:
2013-10-2 10:33
帮楼主顶一下。顺便道一下个人感想：
; R2 c" n+ K! O) E" d2 Z3 \% Z
算法第一，乃是排序。
作者:
zhzh1001
时间:
2013-10-2 11:24
精度不光是电气问题，还有机械问题，伺服放大器也分精度等级的。需要综合考虑。
作者:
同创科技HZLH
时间:
2013-10-2 14:34
在工作台上放一个基准位置，每次用这个基准来计算相机拍摄的位置。
作者:
同创科技HZLH
时间:
2013-10-2 14:35
在工作台上放个基准，然后再用相机定位
作者:
同创科技HZLH
时间:
2013-10-2 14:35
在工作台上放个基准，然后再用相机定位
作者:
g2096
时间:
2013-10-2 16:58
本帖最后由 g2096 于 2013-10-2 17:00 编辑
; p- | n8 R, g: {' I, o( ?3 l
% E' K7 ]4 d# l) ?* k4 r
"中间过程有工业相机实现精度修正"----第一次搞就够搞了。方案谁定的？
作者:
原来都是小草
时间:
2013-10-2 17:23
g2096 发表于 2013-10-2 16:58
- j9 N1 E0 e' H$ ~7 I# O
"中间过程有工业相机实现精度修正"----第一次搞就够搞了。方案谁定的？
6 l- P9 @2 c% _8 D+ v2 r# \
之前有用过CCD定位，但是效率和精度不高。请96大侠指点多多指点。方案是经过公司几个人评测出来的，96侠这么问莫非该方案？？？
" p3 {5 d! u; u' ? K( I1 O
作者:
xmdesign
时间:
2013-10-7 11:51
有看过库卡机械手做玻璃包边的视频，可以参考下：取料后先把薄片放到个----机械校位装置，校位后再吸取。。。
作者:
xiaociyi
时间:
2013-10-7 16:33
应该都会有基准的！！
欢迎光临 机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)
Powered by Discuz! X3.4
