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标题: 六个自由度的工业机器人工作原理是什么？ [打印本页]

作者: F.x.w. 时间: 2013-9-28 20:58
标题: 六个自由度的工业机器人工作原理是什么？
如题，我看6个轴的机器人好神奇啊，他的工作原理是什么啊？

补充内容 (2013-9-29 07:41):
拿ABB六个轴的机器人来说，机械部分原理是什么？

作者: 布鲁斯张 时间: 2013-9-29 00:05
确实很神奇，个人觉得原理和数控设备差不多吧，应该机器人通过设定好的程序各部分共同配合执行动作、、、

作者: boy-shl 时间: 2013-9-29 07:27
本帖最后由 boy-shl 于 2013-9-29 07:28 编辑

神奇的机器人布鲁确神器的实很神奇斯张发表于 2013-9-29 00:05 ( M9 j1 P4 U" a- V
确实很神奇，个人觉得原理和数控设备差不多吧，应该机器人通过设定好的程序各部分共同配合执行动作、、、

作者: boy-shl 时间: 2013-9-29 07:28
六轴机器人相当厉害涉及的面很广

作者: northcliff 时间: 2013-9-29 09:20
基本的工作原来很简单，六个电机控制六个轴。难在如何进行动力学分析、轨迹规划和各轴联动控制。

作者: 891154223 时间: 2013-9-29 09:36
原理就是电机带动轴转

作者: ┌;夕灬.° 时间: 2013-9-29 11:26
其机械原理就是电机加连杆

作者: 布鲁斯张 时间: 2013-9-29 13:14
机械部分原理应该电、液、气混合驱动执行机构完成动作。

作者: gao_cc 时间: 2013-9-29 14:07
原理和实现是有差距的，飞船的原理还是爆竹呢

作者: 4947046 时间: 2013-10-2 15:46

gao_cc 发表于 2013-9-29 14:07
) I, k% d$ @( m! Q" A原理和实现是有差距的，飞船的原理还是爆竹呢

这个精湛。

作者: 白云飘飘jx 时间: 2013-10-3 10:54
机械原理可以找本书看看

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