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标题: 第四关节（回转）怎么计算力矩大小？ [打印本页]

作者: wxwinvincible 时间: 2013-9-24 23:17
标题: 第四关节（回转）怎么计算力矩大小？
请问大侠第四关节（回转）怎么计算力矩大小？

作者: 891154223 时间: 2013-9-25 08:44
不要在必威APP精装版下载问这个问题，九段前段时间说过，只有2%的人会，所以没人能回答你这个问题，因为没人知道，有的话，也即便是2%。
不信我们看楼下回复

作者: zhuhuide 时间: 2013-10-10 10:23
这个有点难，

作者: 天若 时间: 2013-10-10 16:37
我是用软件计算出转动惯量，然后根据电气工程师提供的加速度曲线，手工计算出来的，结果有偏差。现在正在研究pROE的动态分析希望有所帮助

作者: wujianbo1988 时间: 2013-10-10 22:10
同求答案

作者: bitter007 时间: 2016-8-8 16:59
直接计算最大负载，看配上减速器的驱动扭矩是否能达到，根据你的速度、加速度等指标计算，看是否惯量匹配

作者: 我只笑笑不说话 时间: 2016-8-9 14:54

bitter007 发表于 2016-8-8 16:59
$ i; o9 G a4 r7 ~直接计算最大负载，看配上减速器的驱动扭矩是否能达到，根据你的速度、加速度等指标计算，看是否惯量匹配

能不能详细讲一下呢，我按照机械设计手册上计算，发现计算出来的数值太大，不知道问题出在哪里

作者: 10220916 时间: 2016-8-13 15:56
,

作者: zjhzsz 时间: 2016-11-30 11:10
我也想学点，怎么计算

像ABB 说的轴4、5、6允许最大转矩怎么算出来的

作者: hxl11 时间: 2019-12-23 12:21

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