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标题: 求助：图像采集编程配合并联机器人 [打印本页]
作者: 金铖机械 时间: 2013-9-15 22:30
标题: 求助：图像采集编程配合并联机器人
图像采集编程
配合摄像机进行物体方向选择，例如：一容器从出口连续掉下物体（有2头），但只是用物体的一端，如果掉下的物体不是想要的一端，使用摄像机图像采集功能或其他可控设备处理，输出一个电压或信号驱动电机转动，把错误的物体一端纠正过来。不知新手语言表达不到位或语句不顺请您谅解，知道的哥哥分析分析，需要配备哪些配件（如.并联机器人定位）小弟万分感谢。
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作者: qiguangtu123 时间: 2013-9-16 11:15
本帖最后由 qiguangtu123 于 2013-9-16 11:18 编辑
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8 k l5 I: O5 U8 h2 J k现在做这个都没问题，用视觉定位识别就行，工控机，相机镜头，机器人或旋转机构
作者: skjiang 时间: 2013-9-16 12:57
用带有I/O的视觉相机，再配合其他机构
: @9 f/ `3 A. D3 `有玩过识别针头方向的，针头旋转，视觉相机识别定位后针头停止旋转
作者: 金铖机械 时间: 2013-9-16 13:43
skjiang 发表于 2013-9-16 12:57 
0 Z/ p6 V. W K用带有I/O的视觉相机，再配合其他机构! Z- u7 e% V: ?. ]
有玩过识别针头方向的，针头旋转，视觉相机识别定位后针头停止旋转
# l1 }: n3 V R9 z" X, B' ?5 Q谢谢楼上2位哥哥 的回复：我是做安防 的 对摄像头的工作有些了解，I/O的视觉相机这些我不懂，不知还需要编程或其他控制吗？
作者: skjiang 时间: 2013-9-16 15:48
金铖机械 发表于 2013-9-16 13:43 ) l* R' r; [- D+ h
谢谢楼上2位哥哥 的回复：我是做安防 的 对摄像头的工作有些了解，I/O的视觉相机这些我不懂，不知还需要 ...
' }; M% m+ D- a4 |: L% _在某样本上截了两张图
作者: ls463 时间: 2013-9-16 16:55
见识了
作者: 金铖机械 时间: 2013-9-16 19:32
skjiang 发表于 2013-9-16 15:48
, e+ q0 \" g; M# B* G; Z- H) C. o在某样本上截了两张图
楼上哥哥 备齐这些 配件 需要多少钱，用途很简单，物体选择的 大小头。
作者: fmdd 时间: 2013-9-16 22:55
本帖最后由 fmdd 于 2013-9-16 22:57 编辑
% E6 _, V" v( A' B. r$ v: q4 P4 [! s/ y" S U& O+ N$ }; p+ o5 k
这个不难的，你可以找供应商咨询，他们会很乐意帮你解答这样的问题的- ?- d% N$ J8 k6 R& {& \3 g
) h2 r5 [* ]1 R+ [8 ~就你的项目来说，需要一个CCD(相机)、镜头、光源，最主要的就是这几个了
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: s7 r' f8 l9 g- ~& R# PCCD是用来检测目标物，它拍照后进行图像分析，依照程序设定输出信号。3 E5 L3 }! k, V# Q+ A3 T9 ]; |
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镜头是用来调整焦距，让CCD取得的图像清晰，如果图像模糊，可能无法识别出需要的信息，镜头种类有很多，工业相机用的镜头，大多是不能自动变焦的，而且视域范围小，目标物距离相机的允许偏差只有几mm，超过了图像就模糊了。工业领域对视觉检测需求量越来越大了，迫切需要低成本的自动变焦镜头，我们找供应商咨询过，目前几乎还没有这样的商品。供应商建议使用激光测距+伺服移位的方式来自动调整目标物和镜头之间的距离。
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光源并不是非要不可，要看现场的光照情况，如果光照度足够，可以不用光源。光源使用的时候对人机工学有点影响，如果亮度比较高，可能会造成附近操作者眼睛不适，操作者需要带眼镜防护，或者将照相系统使用一个暗室隔离。还可以使用红外光源，由于它是不可见光，所以对操作者几乎没有影响，并且它还屏蔽环境杂光干扰，但是对应的镜头需要使用红外滤光片了，附近可能不能有明显的辐射热源。
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如果不需要将拍照的图像显示出来，整个照相检测系统的组成也差不多就这些了。: k1 f3 ^ ]2 u/ C m
& S+ N' Y" L- K- r: u Y如果需要显示图像，需要使用屏幕，这个屏幕比较贵，相机供应商处可以采购，还可以使用上位机来接收图像，比如HMI，或者工控机等，工控机需要加装一个数据采集卡才能取得相机的图像，HMI需要咨询供应商，看是否支持相机的通讯协议，否则就算有了HMI也不能显示相机检测的图像。+ @: h9 N5 J! e
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如无特殊要求，一般来说CCD+镜头+光源价格大致在2万以内，屏幕大致1万多。9 [4 }4 h( q1 [6 s
作者: fmdd 时间: 2013-9-16 22:56
金铖机械 发表于 2013-9-16 19:32 w, V+ Y! X, K( x: D) G! q
楼上哥哥 备齐这些 配件 需要多少钱，用途很简单，物体选择的 大小头。
) c" e6 \ K8 G! N/ y& F( h, c/ n将你的物体图片或者图纸发出来，如果形状上有可用传感器识别的特征，就不需要图像检测了7 D' ^" Z { \9 N4 C( _. k
3 }) }) q. f, V7 \6 J& y
作者: 金铖机械 时间: 2013-9-17 22:02
fmdd 发表于 2013-9-16 22:56 ) i4 c1 g+ |2 L! X. R! V5 t: l
将你的物体图片或者图纸发出来，如果形状上有可用传感器识别的特征，就不需要图像检测了
" _$ D( X Q; G# O0 c" D% O楼上哥哥 这是我简单做的例，不知能 看懂不
作者: fmdd 时间: 2013-9-17 22:41
金铖机械 发表于 2013-9-17 22:02
1 t1 f/ f& o6 ~% Q8 }6 J; W( m楼上哥哥 这是我简单做的例，不知能 看懂不
% U! ~( ~! f; H( D. c" `! f这种尺寸和形状差异大的物体，用普通传感器确实不好处理，谁也不知道大蒜能长得有多奇怪
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作者: 王刚1988 时间: 2015-5-20 16:09
好东西！
作者: hunter4088 时间: 2017-12-22 11:24
学习了
作者: 康小文 时间: 2017-12-25 09:16
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