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标题: 纺织机用的刺环，设计穿针设备 [打印本页]
作者: 梦想先行    时间: 2013-9-14 10:59
标题: 纺织机用的刺环，设计穿针设备
本帖最后由 梦想先行 于 2013-9-14 11:02 编辑 " s- a3 m4 _1 ?2 u$ c
! s3 l- _: [! c, A- N
纺织机用的刺环
# p* r' Z& f/ F3 D! G0 p8 j7 e1 x/ r: |, P% n4 @
目前接到客户一个订单，要求做这个纺织机刺环的穿针设备，要求最好全自动。; S$ @) i' P! Y" ~3 @0 h
环内径17mm，5排针孔，每排24个，每个环上共120个针孔。孔大小0.8mm。# q) {8 `4 R* c) w  `$ E% E% A
针直径0.8mm（与孔过盈0.02—0.05），长度5种，依次对应5排针孔8 Y' W! E! ^$ E+ ^  i, J
目前工艺国内基本都是人工用镊子穿针，然后通过一个小型的杠杆机构将针压入环中。一天下来眼花缭乱，视力严重受损，目前已经很难招工了！) k- r8 y  T) W# ^  e5 z
6 w- O7 Y% R1 i
设备难点：
, l7 R9 ?9 a: o) b  J1、5类针分类自动供料
2 w  L! }; H8 E* s3 @: D2、17mm小孔内自动压装( N3 U3 C. E! ?! e( [5 F' Z
3、第一根针压入时与孔对正
4 s4 g. I0 N" A& b" s+ d4、无漏装情况
4 O0 X) U3 A, s' [: |1 _* b: L7 v$ `9 b# ^
有招的大侠们欢迎出招！！
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补充内容 (2013-9-14 14:22):
+ y3 C% }' A/ w- ?5 c要做一台压装这个针的设备啊大哥们，难道我表述的真不清楚？! P' v* x4 i+ S' I& P9 h
欢迎大家为这个设备出点注意，建议和大概的方案描述都行！！0 z+ P8 M/ K9 k6 c
坐等高见！
作者: g2096    时间: 2013-9-14 12:29
什么意思？感觉不难做到。
作者: 梦想先行    时间: 2013-9-14 13:06
本帖最后由 梦想先行 于 2013-9-14 13:19 编辑 & K5 m, J- w) \6 x; w/ _4 q! L6 D' |
0 E" U& h9 \. [6 a; ]8 }7 Z% b
可能丢个零件在这大家有点茫然，我只好抛砖引玉了，只是我个人的一个初步想法：
( i( W* R' |7 F% m! U$ H$ t! o, s) a1、5种长度的针，分5个供料装置（如震动上料盘）。每个装置种无序放置该类型针2000-3000个，通过分拣装置使针在输出时达成一致状态（最好是竖直，利于下一步抓取）；【难点】0.8mm的针，长约4-5mm，振动料盘能区分出来吗？
9 k1 L( P0 V. N' c8 w2、机械手取刺环固定在夹具上（利用环内圆定中心，其中一针孔定相位），并锁紧；【难点】： 什么方式能够自动且准确的定相位？歪   了针就插不进了，定位装置使用电气开关，还是机械式呢？
! N/ |9 Q2 F1 m& K$ V; S3、机械手从震动上料装置取一枚针，将其初步拆入刺环的第一排中的一个小孔中（利用针尖导向），并保持； 【难点】 环内孔只有17mm大，既要用于环定位，还要容纳机械手带刺环伸入，还要有空间让压头伸进来压装，太紧张了！& a: d) K" T" H8 u: @
4、杠杆式压头（尺寸足够小，得兼顾强度），伸入刺环内，将针压入，压入过程中机械手松开并退回；
! y* ~& x  M& y& g* ?- X5 V5、压头退回；# O! N1 z) U4 E. G( _6 a" J& \! p
6、重复上述循环；
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& V. Q5 J' K  d2 h" m7 a- Q2 b4 v像这样一步一步的做，每插一个针毛估得5-6秒，120根针就得10—12分钟，节拍有点太长了
作者: 蛰蜂谠羽    时间: 2013-9-14 14:12
边撑上用的，怎么了，不同工艺的布，用不同的边撑！想说啥
作者: 彼年豆蔻.我许你    时间: 2013-9-14 14:14
无奇不有啊
作者: wangbin1225    时间: 2013-9-14 21:50
看不到建设性的回复啊，坐等！
作者: xmdesign    时间: 2013-9-15 09:15
乱想个：& f, v+ `( S; |; g9 n0 X
环外面是个强力吸气孔，环内是个供料嘴5 Q0 R. T/ a1 ?/ t6 M' O/ B
吸气孔----供料嘴，同时：路过一个孔时，被吸下，接着路过个压轮压紧点。。。
作者: 小马过河    时间: 2013-9-15 09:36
做一个方案，楼主参考一下：
1 q- c6 d, h, k+ @0 w1 q[attach]297096[/attach]4 z' L/ ?+ ^8 o
作者: 达川zc    时间: 2013-9-15 10:47
学习
作者: 风狂之清风    时间: 2013-9-15 12:20
水平不够，学习下
作者: 海山    时间: 2013-9-15 16:22
针的自动供料方式较难处理。# L0 i, P) i" c/ u9 t3 ~7 \6 r

1 D6 e/ q4 U- L# N2 Q针是怎么供应来的？有分好方向么？
作者: 海山    时间: 2013-9-17 23:25
没人回复了？
作者: 梦想先行    时间: 2013-9-18 07:29
海山 发表于 2013-9-15 16:22
& g2 K# F4 C3 ]6 q  |) i+ C# x2 f针的自动供料方式较难处理。  y+ K5 ^1 w  E& d) q6 v

# N8 l3 l+ R& E  ]% `针是怎么供应来的？有分好方向么？

* A! b6 [( L' f% O4 E$ \) D5 p% Z  N7 f# F针是无序的，一袋子1000个
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作者: 冷水黄金    时间: 2013-9-18 07:57
本帖最后由 冷水黄金 于 2013-9-18 08:00 编辑 8 M' M6 G: N7 I
$ Y9 b" i6 g( [8 P$ C
都是什么材料，如果都是钢过盈0.02-0.05mm穿不进。$ S* C9 S; K; O; K# v
; M, x4 Z7 \/ [, s5 @8 y
给出cad尺寸图
, k+ [$ J/ T) _6 a. ~/ v/ v
3 f& U  ]. h( o# {: l4 ?! y9 h5 o2 K反正是紧配，如果允许的话，从正面更好插针
作者: 梦想先行    时间: 2013-9-18 08:01
冷水黄金 发表于 2013-9-18 07:57 + i6 R/ W* O6 e, z! h% t
都是什么材料，如果都是钢过盈0.05mm穿不进。0 _0 Y2 Z. i3 v
0 u7 w2 P- A8 G( K" |' c
给出cad尺寸图

0 w& ?) Y$ K7 v刺环 材料：黄铜' q* t6 ^# T0 J; X5 {
! J9 E1 t, ^' A# t
针材料：钢
* s. ]) `+ b- [5 A: `) H6 d) ]) p7 ?" L% m. S' i& i
环：外径    23 ； 内孔 17    针孔0.8   
, X* a$ |. W4 G( }, i2 ^
9 y7 N& Y( d# b) ]7 Y, i- D
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作者: 海山    时间: 2013-9-18 09:51
解决针的自动供料问题，1 Q8 F) O% u' Q2 b; L
) H) B( }7 _& b. ]- N0 m6 A
采用类似牙刷植毛机结构，刺环步进转动、进给对位。
作者: nbfanghung    时间: 2013-9-23 17:28
楼主你好，我想问下，你们非标专机的，其中机加工供应商这一块怎么选啊，好像比较难啊
作者: dukaijixie    时间: 2013-9-23 17:43
楼上的方案不错嘛！
作者: karlmayerdesign    时间: 2013-10-6 16:53
请问大侠是经编机上的零件吗
作者: 陈全    时间: 2013-10-31 20:39
有点不明白
作者: koop_00818    时间: 2014-6-29 09:27
你好：请问你这个项目有没有最终完成？我也有类似的产品需要穿针，情况和你的剌环差不多，只是我的产品不是环形的，也为这个事头痛。我们能相互交流探讨吗？# o9 X3 C* u$ p/ G/ ~  U
作者: 千里马好    时间: 2014-7-6 08:50
16楼的想法不错
作者: koop_00818    时间: 2015-8-29 10:52
梦想先行 发表于 2013-9-18 07:29 / \( P8 a/ B# `/ @6 A6 w$ p
针是无序的，一袋子1000个
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请问你的穿针的装置有没有搞定？
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' A0 K- \9 d3 C" r) l" t' V: K$ g
作者: 科Zhanke323    时间: 2016-7-29 16:20
加工设备做好了吗？8 Z9 P( p8 ~/ z6 G6 v
作者: 百度不出我是谁    时间: 2017-6-26 22:25
其实没看懂问题
作者: rhinoman    时间: 2017-10-8 14:49
) ~& L0 {8 b" k+ Z, d* ^/ S
楼上的方案不错嘛！



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