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标题: 请教一下圆盘刹车的问题 [打印本页]

作者: fansey 时间: 2013-9-14 10:30
标题: 请教一下圆盘刹车的问题
本帖最后由 fansey 于 2013-9-14 11:08 编辑

最近在做一台机器，结构如图，
其中主动轴用调速电机驱动，主动轴与调速电机之间用磁阻尼器（力可调）连接；
纸带是卷料。
工作原理：
1 主轴转动，带动主动盘，纸带一起旋转，将左侧从动盘上的纸带（纸带和盘，轴一起动）卷到右侧的主动盘上。
2 运动过程中需要间歇启停，即转0.5S，停1.5S，再转0.5S，停1.5S，如此重复。
3 目前的方案是从动轴装可控的刹车制动器。当制动器通电刹车，主动轴与电机之间由于有一定的力，
磁阻尼器将电机的转动与主动轴分离。
遇到的问题：
目前制动器的使用寿命只有20万次，远远低于机器设计的使用寿命（500万次）。
求助：
什么结构或者电，气元件能达到200万次以上。且能掉电刹车，望各位给予指点，谢谢。
(, 下载次数: 15)
补充：
1 转盘是用PVC材料制作的，厚度为6mm，直径为260mm。
2 从动轴现在设计的直径是20mm，材料是sus304。
3 从动轴与底座用轴承连接，很小的力即可让从动盘转动。

补充内容 (2013-9-14 11:33):
目前想法是采用类似棘轮的机构并结合气缸，但是没有这方面的经验。请大家给指点指点

作者: angel1399793 时间: 2013-9-14 10:39
本帖最后由 angel1399793 于 2013-9-14 10:41 编辑

哦，不好意思，没看清楚。制动时是为了抵抗惯性啊。。。。

作者: 希傲 时间: 2013-9-14 10:47
接触式的寿命相对非接触式短，不清楚楼主设备的具体结构，提供个参考：可以用一个电动机反接或能耗制动的形式来解决。

作者: mixin0756 时间: 2013-9-14 11:00
采用磁阻尼，没有接触没有摩擦没有动件。

作者: shikeye 时间: 2013-9-14 11:09

作者: 新鲜的发条橙 时间: 2013-9-14 11:17
你的电机后面有刹车嘛？用电机自带的刹车呢？貌似那种也是可以选择的吧？有各种刹车方式~~

作者: 新鲜的发条橙 时间: 2013-9-14 11:25
不是啊~~就是普通店家也是可以加装刹车装置的，而且可以选择~~当然也有那种磁式的刹车~~但是接触式的还是非接触式的就不清楚了~你可以咨询下，而且时间长了可以更滑来令片啊~~那个是很便宜的，算是消耗品吧~~客户应该不介意吧~

作者: 希傲 时间: 2013-9-14 11:26
或许最简单的方式是从刹车片材质入手，不涉机密的话楼主可以上照片看看。

作者: 水水5 时间: 2013-9-14 11:56
嗯我看棘轮式的间歇机构可以
不过我也没仔细研究过不知道具体的结构
搜搜看

作者: lhl2012 时间: 2013-9-14 12:18
如果纯粹是为了满足转、停运动规律，直接用凸轮就可满足你的要求，不用考虑刹车的问题。

作者: 徐三哥 时间: 2013-9-14 13:13
一根皮带可以解决的问题。有疑问可以咨询我

作者: 徐三哥 时间: 2013-9-14 15:50
本帖最后由徐三哥于 2013-9-14 16:04 编辑

徐三哥发表于 2013-9-14 13:13
一根皮带可以解决的问题。有疑问可以咨询我

以前做的料带式自动机，也是出现跟你类似的问题缓冲太大刹不住车。
搞了几次试验效果不理想，最后简单解决了。
1.在从动轴上装一圆盘（套皮带用）。
2.在其他不干涉的地方固定一圆盘。
3.套上皮带。从动轴旋转时，皮带随着转，从动轴停止时，由于皮带与固定圆盘的摩擦力使从动轴立即停止。
4.固定端最好做个U型槽，可以使皮带张紧的。

作者: fansey 时间: 2013-9-14 17:03

徐三哥发表于 2013-9-14 15:50
以前做的料带式自动机，也是出现跟你类似的问题缓冲太大刹不住车。
搞了几次试验效果不理想，最后简单 ...

请教一下楼主，你这个结构用的什么电机？运动过程大至流程？还有一个很关键的问题，皮带和槽轮有什么具体的特殊要求？
大致说一下目前该结构的问题，
1 目前的电机不能频繁启停，如果用步进电机需要很大的启动扭矩，价格会比较高，且速度上不去，同时会增加控制器的成本。
2 由于1的原因，所以暂时考虑控制从动轮。

作者: 徐三哥 时间: 2013-9-14 17:20

fansey 发表于 2013-9-14 17:03
请教一下楼主，你这个结构用的什么电机？运动过程大至流程？还有一个很关键的问题，皮带和槽轮有什么具体 ...

就是控制从动轮呀！我们都用伺服电机的。
皮带和槽没什么要求，主要是增大摩擦力和惯性抵消。（具体多大力要结合你的实际了）
皮带圆形的，市场上有的卖。根据没你要的尺寸粘起来就行了

作者: 也，~许 时间: 2013-9-14 17:25

新鲜的发条橙发表于 2013-9-14 11:17
你的电机后面有刹车嘛？用电机自带的刹车呢？貌似那种也是可以选择的吧？有各种刹车方式~~

买个步进也很便宜的几百块就解决了

作者: 新鲜的发条橙 时间: 2013-9-14 17:31

也，~许发表于 2013-9-14 17:25
买个步进也很便宜的几百块就解决了

关键是人家说了不能频繁启动~~

作者: 也，~许 时间: 2013-9-14 17:48

新鲜的发条橙发表于 2013-9-14 17:31
关键是人家说了不能频繁启动~~

不好意思没看仔细，可以用齿轮，然后在一个齿轮上根据你间隙时间的比例开空齿，（当然对间隙时间比例要求不能太严格）速度的话调马达速度就可以了，至于怎么解除随动轮的惯性，想办法增大摩擦就好了，球头螺丝，也可以轴中间加一根压缩弹簧。。。。。都可以

作者: 新鲜的发条橙 时间: 2013-9-14 17:56

也，~许发表于 2013-9-14 17:48
不好意思没看仔细，可以用齿轮，然后在一个齿轮上根据你间隙时间的比例开空齿，（当然对间隙时间比例要求 ...

bingo!!开间隙齿轮真的很不错的~~~可以解决暂时停顿的问题~~很简单实用！

但是大哥，人家已经解决很多问题了~~实际上他现在求得是用刹车降速磨损大~~怎么用别的方法减去惯性？

额~~我倒是想起了以前玩悠悠球中间的离合器~~当转速降低两个离合爪失去惯性而抱紧中轴的小玩意~~

作者: ccxbeyond123 时间: 2013-9-15 12:13

徐三哥发表于 2013-9-14 15:50
以前做的料带式自动机，也是出现跟你类似的问题缓冲太大刹不住车。
搞了几次试验效果不理想，最后简单 ...

如果惯性太大，皮带摩擦可能刹不住

作者: fansey 时间: 2013-9-16 10:30

新鲜的发条橙发表于 2013-9-14 17:56
bingo!!开间隙齿轮真的很不错的~~~可以解决暂时停顿的问题~~很简单实用！

但是大哥，人家已经解决很多 ...

昨天在家给娃修玩具汽车看到个结构也许可以用，原理是用飞轮的惯性驱动小车轮前行。里面有个棘轮结构（塑料件）。如图 (, 下载次数: 14)
想用这样的机构。
担心的问题：
1 有没有现成的零件卖。如果没有，加工的难度及成本是否可控。
2 如果增多齿数，频繁脱开接触，使用寿命是否能保证。

作者: 徐三哥 时间: 2013-9-17 10:12
不知道楼主解决了吗？

作者: kwj1983 时间: 2013-9-17 12:35
采用铜基刹车片，可以用几百万次，我们原先的数控机床就用这种刹车片，几年换一次。

作者: ywwtyw 时间: 2013-9-18 13:50
学习

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