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标题:天车两侧电机是怎么同步运行的？ [打印本页]

作者:breck 时间:2013-9-6 00:13
标题:天车两侧电机是怎么同步运行的？
(, 下载次数: 581)
像图片中这样的天车，想必大家都见过，我心中一直有一个疑问，这种双梁式的天车，跨度那么大，有的达到二三十米，而且两边的电机看上去既不是伺服，也不是步进，究竟是怎么做到的两端同步？用的又是什么电机？什么控制方式？
可能有的社友也有和我一样的疑问，请必威APP精装版下载各位高手不吝赐教！先谢谢了！！

补充内容 (2013-9-6 16:28):
求伏枥、老马、开门造车等前辈的指引啊！

作者:angel1399793 时间:2013-9-6 06:41
步进电机就比普通电机高级一点，加了个增量式编码器，你怎么看出来不是步进电机？

作者:mixin0756 时间:2013-9-6 07:56
天车两端一般都采用三项异步电机，电机并联一个开关控制实现同步。

作者:zsuh1091 时间:2013-9-6 08:13
可以用矢量变频器，共用接触器

作者:kumufchun 时间:2013-9-6 08:29
以前在厂里看到个单边电机卡住的情况不过还好没出事

作者:樱木花道1 时间:2013-9-6 08:32
看到过，但没有研究过。。

作者:东海fyh126 时间:2013-9-6 08:35
以前有过长轴齿轮传动的，现在都是锥形转子带刹车三相电机，启动时同时运转，断电刹车起作用了，得调刹车两边同时停止。龙门的有用电液推杆机构的刹车。

作者:学武书生 时间:2013-9-6 09:04
来了解了解

作者:wugamp 时间:2013-9-6 09:10
跨度越大，对同步要求反而越低吧？

作者:desa2002 时间:2013-9-6 11:54
学习

作者:breck 时间:2013-9-6 15:46

zsuh1091 发表于 2013-9-6 08:13
可以用矢量变频器，共用接触器

看了这么多回复，应该还是你说的比较有道理，但是为什么矢量变频器就可以保持高的同步性呢？不会失步吗？请问这个电机是什么类型的？普通的三相异步电动机还是变频电机？

作者:breck 时间:2013-9-6 20:14
大家回帖的积极性怎么不搞呢？有没有知道的啊？

作者:hzq1106 时间:2013-9-7 10:17

wugamp 发表于 2013-9-6 09:10
跨度越大，对同步要求反而越低吧？

但是水平位移大了不同步就明显了。

作者:宁波机器人设计 时间:2013-9-8 16:19
应该是两个同步吧

作者:hilgthest 时间:2013-9-9 17:07
我们这种结构基本都是靠齿轮齿条同步的，中间一个电机带动

作者:冷雨轩 时间:2013-9-9 18:18

学习

作者:新鲜的发条橙 时间:2013-9-9 18:25
哈哈~~大家真有意思~~说的津津乐道的~~其实我看过他们安装~~最简单的~~电机接同一个接触器~~而电机输出则是接的齿轮减速机~~那种小型的~~对于同步问题已经肯定达到了~！
你们说的什么控制器~~变频器，，什么编码器的是那种高级的双梁行车~~带控制柜的~~那种酒好解决了~~你们说的都行~~但是成本非常高！

作者:嗜血Viscount 时间:2013-11-26 19:05
三相异步电机，其实没那么复杂

作者:无言， 时间:2013-11-26 19:43
这个这么简单的问题，自己算一下。跨越距离越大，同步要求会越低。只要确保轮子能在上面滚动不形成死角就好了。
制作设备的时候，假设安装好后电机轮子运动方向和中间连接的梁是相互垂直的。
很简单的，你用CAD在图上画一个示意图，一个电机上安装两个行走的轮子间距是很小的，基本上小于500mm，你跨度夸张点50米，就是一边的电机往前多跑了3米，它照样可以移动不掉下来，不形成死角，其实就是一个角度无线放大，弦长无限增加的道理。

作者:liufeng2_0 时间:2013-11-28 01:56
个人认为靠的是自行调节不需要同步

作者:依维斯 时间:2013-11-28 15:15
要求没有那么高啊

作者:neal_zhangming 时间:2014-6-11 14:30
我也认为是天车自行调节的

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