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标题: 求助：机器人手爪设计 [打印本页]

作者: 广大九天 时间: 2013-8-30 20:03
标题: 求助：机器人手爪设计
要设计铸铝机转子的上下料，工件很规则，重量不到0.5kg，本来应该很好设计，但工件温度很高，达到600度。另外手爪不能超过8kg，手爪最好是双工位，即一个上料爪一个下料爪，不知各位有没好的idea。还望各位大神赐教，有结构图最好，哈哈[attach]295527[/attach]

作者: 广大九天 时间: 2013-8-30 20:13
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作者: ahway 时间: 2013-9-16 15:45
推荐美国PHD GRM1系列卡爪：
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作者: 7259 时间: 2013-9-23 23:20
不好搞温度很高需要架隔热的东西

作者: ☆西北光☆ 时间: 2013-9-23 23:54
你参考一下压铸机用的取件机械手把

作者: Ｒose 时间: 2013-10-23 14:46
有那种气爪耐高温的，很轻的

作者: david-t 时间: 2013-10-29 17:05
自己做也行啊，就是你要把前面夹爪的材料要选好，并且做好隔热保护

作者: 黄种人12345 时间: 2013-11-30 09:31
这个是不是圆形的料柄，如果是那就可以参考压铸取件机的做法了

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