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标题: 谁能设计一台盖垫分离，人工挑选效率太低了 [打印本页]

作者: 铁色锦衣卫 时间: 2013-8-27 11:30
标题: 谁能设计一台盖垫分离，人工挑选效率太低了
如图片所示，该盖子就是我们常见的桶装水盖子，在用过之后，需要把盖子内部的泡沫垫圈取出，以前都是人工挑选，效率很低，看必威体育网址内哪位大侠能帮忙设计一台设备，让其自动分离，请高手指教！谢谢

作者: 624272884 时间: 2013-8-27 11:44
得用振动盘，用小孔定位，然后用吸盘把白色的部分吸出来分离，不行的话夹出来

作者: 铁色锦衣卫 时间: 2013-8-27 11:53

624272884 发表于 2013-8-27 11:44
得用振动盘，用小孔定位，然后用吸盘把白色的部分吸出来分离，不行的话夹出来

怎样的吸盘呢？环形的吗，吸物原理，谢谢指教

作者: 阳光社友 时间: 2013-8-27 12:15
分离的力要多大？

作者: angel1399793 时间: 2013-8-27 12:24

624272884 发表于 2013-8-27 11:44
得用振动盘，用小孔定位，然后用吸盘把白色的部分吸出来分离，不行的话夹出来

口比较小，正中还有凸缘，怎么吸？
夹出来可以，就是效率比较低

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-27 12:31
垫子是否要回收？不回收就有办法。

作者: 宁波机器人设计 时间: 2013-8-27 12:35
要把各种条件都讲清楚，这样大家更好出主意，垫片是否还要回收，一次有多少，是做成半自动，人放进去，机器取垫片，还是全自动，直接倒进一振动筛里面，全自动进行

作者: skjiang 时间: 2013-8-27 12:45
可以试用离心机甩，看效率如何

作者: 九霄龙吟 时间: 2013-8-27 13:04
可以用仿形吸盘。振动盘送料过来，可以变轨夹紧定位，吸盘动作泡沫垫圈取出。夹紧装置上可做成仿形状，打上孔，卸料直接吸下来就可以了（或者对面打孔吹下来）

作者: 星星吔哭了。 时间: 2013-8-27 13:08
等等好点子~

作者: 624272884 时间: 2013-8-27 13:22

铁色锦衣卫发表于 2013-8-27 11:53
怎样的吸盘呢？环形的吗，吸物原理，谢谢指教

你这个得做个异形吸盘，一般的不好吸，自己设计个吧，就是跟你那个白色产品形状差不多，这么轻，应该吸着没啥问题，吸物原理，用真空泵，你们接触过吸盘吗主要是吸盘密封要考虑好

作者: kingtigerfxp 时间: 2013-8-27 14:04
用真空泵吸

作者: lmgx888 时间: 2013-8-27 15:33
7楼说的好，把情况说多些

作者: 狂欢的太阳 时间: 2013-8-27 15:44
你好，人工是怎么取出来的用镊子吗？

作者: 钢铁之心 时间: 2013-8-27 15:46
未毕业的大学生出来瞎比划一回。
白色的圈应该是海绵材质的，水桶在长期的倒置后，里面的杂质都会在白色圈沉积，所以需要替换掉。
我的想法是设计一种如下图的刀具： (, 下载次数: 34) 。
然后是本体 (, 下载次数: 37)

工作原理：在直流电机驱动下，刀具深入塑料盖中，刀片刮到塑料泡沫圈，并带动周边的塑料泡沫共同撕裂。工作台建立在由弹簧提供一定的压力调节的平台上，实现自身的定位。
加工完后，刀具连同整个塑料瓶盖同时沉入水中，塑料泡沫比较轻，自己会漂浮起来，从而实现分离。

顺便刚才偶然间看到了之前找了好久一张自己画的UG装配图，之前发的帖子遗漏的，这里顺便补上
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 35)

作者: korla 时间: 2013-8-27 16:18
取出来了还要不要？不要简单，要的话就麻烦了。

作者: 佳霖 时间: 2013-8-27 20:19
采用吸盘的方案，吸盘设计成中空形式，靠外圈产生负压，直接将泡沫垫圈取出。可以设计成自动或半自动。

作者: 翔梦随风 时间: 2013-8-27 22:18
(, 下载次数: 42)

作者: 铁色锦衣卫 时间: 2013-8-28 09:39

阳光社友发表于 2013-8-27 12:15
分离的力要多大？

很小

作者: gopx1 时间: 2013-8-28 11:47
不回收用热东西泡一下是否就可以了

作者: 843702845 时间: 2013-8-28 12:14
基本思路大同小意！震盘上料，口向上，中间的泡沫用吸尘器应该可以吸出来，成本还低

作者: fansey 时间: 2013-8-28 12:35
这种塑料的好像用吸盘很难吸，因为吸盘和熟料之间很难密封。

作者: fansey 时间: 2013-8-28 12:36

翔梦随风发表于 2013-8-27 22:18

这个机构感觉很给力，可能实际用的时候需要调整一下前面手指的形状。

作者: fansey 时间: 2013-8-28 12:39
有个问题就是机器实际运行时的成本问题，这个东西本来应该不是很值钱吧，如果机器的运行成本较高，那机器给客户带来的效益不高，我觉得就算是一个比较失败的作品吧。

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-28 12:48
不回收建议这样弄，可靠的方法，但效率只能做到2秒一个：
  1. 供料部分
   采用饮料行业的瓶盖分选机原理供料，比振动盘靠谱，前面几位朋友说用振动盘上料，基本不赞同，想想要做多大振动盘？就算做了也要加一个自动给料箱，而且振动噪音巨大；
  2. 定位部分
   圆形物体定位就不多说了，各有各的搞法，建议省成本就直接在流道上完成，前进的力靠供料的重力来给；
  3. 取垫部分
   在定位好盖子后，直接用一支夹爪气缸，好好设计一对热材的夹爪，刺破-->夹取---->上升丢弃，夹爪自己设计，修修弄弄，直到可靠抓取。真空的方法可以定义为不可靠方法，想想要多大的真空？密封做的好吗？真空泵也要电啊！

作者: rengxiaocai 时间: 2013-8-28 15:48
学习

作者: zj1197598 时间: 2013-8-28 16:16
小小建议：就只用直震，人工半自动推料吧，效率不错，因为用振盘占地面积大，成本高，此处分料需要1个气缸，
然后需要压紧缸1个，上下缸2个，夹爪2个，回转缸1个，一边负责抓取。另一边负责放置，放置需要吹气辅助。

作者: 创意无限 时间: 2013-8-28 19:32
把盖子固定然后用带尖的刺勾经过旋转使钩子钩入垫圈使得分离

作者: sunzeqing 时间: 2013-8-28 21:28
话说。。。直接用针挑出来不就行了吗，想全自动的话那就不清楚了

作者: 宁波机器人设计 时间: 2013-8-28 23:48
楼主是要别人做，还是自己做

作者: masternum1 时间: 2013-8-29 08:59
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... page%3D1&page=2
楼主看一下这个自制的吸盘，加工的铝制的，下面是泡沫塑料，我用这个来吸薄的东西效果很好，只是参考一下，不过吸盘还是要另外设计一下

作者: 居雅斋 时间: 2013-8-29 10:33

创意无限发表于 2013-8-28 19:32
把盖子固定然后用带尖的刺勾经过旋转使钩子钩入垫圈使得分离

3个应该足够了吧

作者: karlmayerdesign 时间: 2013-8-29 13:16
2楼正解

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-29 22:57
楼主早说量有如此大就会有人关注的，最好提供人工产能，大家就知道这台设备要花多少钱去设计了！
重赏之下必有勇夫，凸轮机构会出来的！

作者: 子云绳业 时间: 2013-8-30 00:25
关注中

作者: woshishanji0 时间: 2013-8-30 08:24

翔梦随风发表于 2013-8-27 22:18

工作原理说清楚了，图真心看不懂。。

作者: fansey 时间: 2013-8-30 08:54
本帖最后由 fansey 于 2013-8-30 09:09 编辑

小羊tec 发表于 2013-8-28 12:48
不回收建议这样弄，可靠的方法，但效率只能做到2秒一个：
1. 供料部分
采用饮料行业的瓶盖分选机 ...

1. 供料部分
   效率能做到5个/秒吗？看过很多高速线这个应该可以吧
2. 定位部分
   ” 前进的力靠供料的重力来给“不太可靠，且不稳定，改为皮带线送料，做到5个/秒，也可能。
3. 取垫部分
   最好采用贴标机的模式，接触就转，
夹爪，做成一定角度，下降时动作，旋转，刺破，夹取同时完成。然后上升。此处做成一次完成几个产品的剥离，成本不会有很大的增加。至于废料的脱离，可以考虑上升的时候同时完成。
没有涉足过你的领域，只是随便说说。
关于爪的设计稍后会附一个示意图。
(, 下载次数: 25)

作者: tghzs 时间: 2013-8-30 10:00
等等好点子，楼主要是解决了，有方案的话，拿出来分享一下。呵呵

作者: 蝈蝈gpj 时间: 2013-8-31 11:41
觉得17#的洗盘方法不错

作者: SAESUNLAND 时间: 2013-8-31 12:21
振动盘送料，送到一定位夹具后，直接用气缸压

作者: 冷冲模具制造 时间: 2013-8-31 12:24
等等好点子

作者: 爱很简单 时间: 2013-9-1 20:37
平常都是用手工拔的，没

作者: xmlgpho 时间: 2013-9-2 11:27
你那物品的尺寸各多大？泡沫垫透气吗？

作者: 学武书生 时间: 2013-9-4 13:13
这个手工是怎么拆出来的

作者: 管理团队 时间: 2024-11-2 15:36
公众号留言选取
(, 下载次数: 13) (, 下载次数: 16)

作者: ZHENG123456789 时间: 2024-11-5 06:22
这种机器现在还有需求吗？

作者: cangzhoumj 时间: 2024-11-5 12:58
半自动好

作者: mycedar 时间: 2024-11-5 14:25
十几年过去了，设备好用吗？

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