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标题: 模块化关节 [打印本页]

作者: 螺旋桨 时间: 2013-8-26 12:49
标题: 模块化关节
哪位能上传一下模块化关节的图纸？多谢，也欢迎大家多讨论

作者: ┌;夕灬.° 时间: 2013-8-26 13:08
伸手党是不受待见滴

作者: 螺旋桨 时间: 2013-8-27 12:16
大家可以讨论下啊，呵呵，我以前做的其实就是谐波减速器，感觉称不上模块化。大家有啥好想法，可以分享一下。比如集成力矩检测、位置检测、设计紧凑型抱闸等等。

作者: 螺旋桨 时间: 2013-8-30 10:22

作者: 螺旋桨 时间: 2013-9-1 14:52
本帖最后由螺旋桨于 2013-9-1 15:06 编辑

模块化关节

作者: 螺旋桨 时间: 2013-9-1 14:54
这个是kuka和DLR联合研制的机器人

作者: 螺旋桨 时间: 2013-9-1 14:58
Schunk的模块化机器人

作者: 螺旋桨 时间: 2013-9-1 14:59

作者: 螺旋桨 时间: 2013-9-1 15:08
另外一个模型

作者: 螺旋桨 时间: 2013-9-2 13:10
本来想抛砖引玉的，这砖头沉到水底了呀

作者: 蓝zuzu 时间: 2015-1-22 06:49
顶一下

作者: c522lxf 时间: 2015-1-22 20:43
好像有三轴的

作者: fly402418688 时间: 2015-1-22 21:46
顶起来.

作者: 螺旋桨 时间: 2015-1-26 11:08
谢谢啊，呵呵

作者: jeff2014 时间: 2015-3-18 13:21

学习了。

作者: shipinxiazai 时间: 2015-3-27 18:17
没有模型呀

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