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标题: 有没有别的张紧方式，能使皮带很紧，从而提高刚性 [打印本页]

作者: 丹枫911 时间: 2013-8-12 21:11
标题: 有没有别的张紧方式，能使皮带很紧，从而提高刚性
我有一套机构是用的同步带轮，带轮形式为S3M的，带轮与带轮之间的中心距为固定的，不可调节，我选好皮带后总有一点松，导致结构的刚性差，运动起来有抖动。我安装了张紧轮，但是效果不好。我装的张紧轮从内张和从外面压，两种都试过，效果还是不行。

不知道内嵌钢丝的同步带效果如何，大家有用过的没有？大家有没有别的张紧方式，能使皮带很紧，从而提高刚性。

作者: baobinbin1989 时间: 2013-8-12 21:39
我装的张紧轮从内张和从外面压，两种都试过，效果还是不行.还有这种张紧方式吗？？？

作者: baobinbin1989 时间: 2013-8-12 21:39
左边两个去掉，右边的张紧，增加包角

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-12 21:57
看你图的比例，怎么张紧都不是问题，只要张紧了就行，抖动不一定是这个没张紧造成的，原因有 1.负载惯量太大，机构顶不住；2.马达保持扭矩不够，3.加减速斜坡太陡了，以上原因会造成运行停止的时候摇摇晃晃，还有一种抖动就是如果步进传动的话会产生的，那要把驱动器细分等参数设置一下。
楼主给的问题描述不够具体，只能猜到这些了，记得下次找人帮忙要把前前后后都说说，让大家了解得多一点，才好帮你，不然很多人都路过的。

作者: 老郑bj 时间: 2013-8-12 22:00
正常一个张紧轮就够了，除非你的轴心距离特别长，可以增加一个。同步带运动刚性差，那是你选型错误，带子强度不够，电机功率不够。

作者: 丹枫911 时间: 2013-8-12 22:08

老郑bj 发表于 2013-8-12 22:00
正常一个张紧轮就够了，除非你的轴心距离特别长，可以增加一个。同步带运动刚性差，那是你选型错误，带子强 ...

这个同步带型号是参照日本机械手选的，电机功率确实不大，也可能有这个问题，不过电机问题先放一边，我想请问张紧一侧的话我这个机构是往复运动，对间隙有影响吗？

作者: qq416641515 时间: 2013-8-12 22:23
我公司设备用的同步带是进口的迈高迪的，就算负载很大，声音也很小。我们都是调节中心距的方式预紧的。

作者: fmdd 时间: 2013-8-12 22:28
你图上张紧太过夸张，通常不在内侧张紧，而且张紧也不宜使用多个，链条正反运动的时候才需要考虑两个松边的张紧，同步带几乎不用考虑多处张紧

一个张紧就足够了，这是同步带，不用担心打滑，只要啮合齿数多于6个，就不用担心承载能力，所以无需过多的考虑小轮的包角

作者: mfka 时间: 2013-8-12 23:22
问题出在中心距是固定的。同步带及轮组成的中心距、加工中心距、计算中心距有差别。
松边、紧边各需一张紧轮，从外向里张紧。

作者: kptang 时间: 2013-8-12 23:59
可能是机架不够牢固，还可以考虑加变频器。。。。。

作者: KSVOLVO 时间: 2013-8-13 09:00
还是链条适合！

作者: 听雨的小鸡 时间: 2013-8-13 10:09
只要一个张紧轮就可以了，运动抖动看看是不是带轮支架刚性不足或者两带轮是否在同一平面。

作者: itwotwo 时间: 2013-8-13 10:58
消除往复误差不能靠张紧皮带，因为往复运动本身就会导致皮带从一边松马上变成一边紧，如果皮带没有变型的话，马达和传动轴的冲击会很大，这也违背了使用皮带传动的意图。
惯性大又不能改动马达的时候，可以加个刹车机构
正反转使用消除空回机构

作者: shikeye 时间: 2013-8-13 11:08

作者: karlmayerdesign 时间: 2013-8-13 11:13
可否先告诉我你是用的什么形状的皮带？

作者: fansey 时间: 2013-8-13 11:42
学习了，个人觉得楼主是想对现有的结构进行改进，也就是对付着用。与其那么费劲，还不如重新定条皮带，来的省事，也能做到以后维修方便。现在貌似省钱，结构在适用的前提下，越简单越好，越少的结构出错的概率越小。

作者: 老郑bj 时间: 2013-11-3 22:50
本帖最后由老郑bj 于 2013-11-3 22:52 编辑

丹枫911 发表于 2013-8-12 22:08
这个同步带型号是参照日本机械手选的，电机功率确实不大，也可能有这个问题，不过电机问题先放一边，我想 ...

好久没来必威APP精装版下载了。
你说的刚度不够是什么样的表现？是运动的时候波动大，还是停止位置精度不好？
同步带定位如果负载不大，重复精度一般可以达到+/-0.2mm以内，甚至可以达到+/-0.1的水平，达到这个条件一般要用伺服电机或者是步进电机，因为步进电机有一个最小转角的参数，所以还要考虑这个参数对你的定位精度贡献了多少误差。
如果是运动过程中负载波动，或者负载过大，造成运动过程中不稳定，你能做的工作就是提高同步带的抗拉强度，要么增加同步带的规格，要么就是你说的改变材质，比如用钢丝同步带等。但这也是有限度的，毕竟同步带的主要材料还是橡胶，表面的变形是无法避免的。所以一般大负载的传动一般不用同步带，会选择链轮或者直接用减速机。
同步带张紧一般没必要搞那么多张紧轮，一般就是一个，用两个的时候多数是靠近输入输入的同步带轮，目的是张紧和增加包角。
；其他的张紧方式还有一种，就是一个同步带轮的位置可以调整，用增加链轮中心距的方式张紧。
不了解你的详细情况，所以只有这些泛泛的建议，希望你能有用。

作者: xmdesign 时间: 2013-11-4 07:23
可以换传动打孔钢带试试

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