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标题: 请关送纸设备，纸是折叠过的。怎么分开成一个一个的,有方案图，不知可行不 [打印本页]

作者: iyxx37 时间: 2013-8-8 20:14
标题: 请关送纸设备，纸是折叠过的。怎么分开成一个一个的,有方案图，不知可行不
图“纸”，折成Z形，厚度是夸张的画法，其实就是张普通纸的厚度。
图“装配体”，是叠成堆的样子。
现在是要将纸从成堆的，分成一个一个的，且要展开，如图纸1.然后再在上面贴个标签。标签位置根据不同产品贴不同位置，位置精度正负1mm，最好不要有肉眼看得出的倾斜。
另外纸张容易损坏，要求一定不能破和皱。
我觉得点钞机那样的分法可能不行，钞票是单张的，这个是折过的。（实在不明白点钞机是怎么分成一张一张的，像复印机，看上去像是滚轮的摩擦力推出去的。滚轮只能分单张的，折过的应该不能分。）
我想用吸嘴吸最上层，然后在第三层用板插进去接住，再移出来。（就是效率太低，而且纸的定位不太准）（定位的方法准备在移出来后挡块推一下（靠一下).
贴标签的方法，准备把标签分离出来后，用吸盘吸走再贴，这样可以调节贴的位置。
另外纸的位置和倾斜度问题，检之前想用CCD拍照来确定欲贴的标签位置和倾斜，然后在吸盘（吸标签的）上面加个角度步进电机，纠正倾斜。（可是成本会太高，如果可以不用，最好不用。）
请大家给点建议，谢谢~！
另外客户要求60PCS/MIN，觉得这要求太苛刻和没必要。（个人意见，请指正），我们以前做电池（日本的设备），也是60PCS,但一条线上很多地方用三个相同的工位。

作者: iyxx37 时间: 2013-8-8 20:16
暂时方案图如下，请问可行吗

作者: 意可机电 时间: 2013-8-8 20:56
不知道纸张大小怎么样，这种节拍太快了，1s钟内要吸住一张纸+转动90°+放下一张纸

作者: iyxx37 时间: 2013-8-8 21:13

意可机电发表于 2013-8-8 20:56 : o' P; S. k5 E- Y: E1 e6 l7 Y/ D
不知道纸张大小怎么样，这种节拍太快了，1s钟内要吸住一张纸+转动90°+放下一张纸

正常A4纸，折成Z形。感觉吸盘几乎不用时间，另外不用放下，一直在走的。

作者: 意可机电 时间: 2013-8-8 21:20
吸盘需要电磁阀控制通断吗，电磁阀也是有响应时间的，在松开纸张时最好有泄气或者吐气的步骤。

作者: iyxx37 时间: 2013-8-8 23:22
电磁阀是要时时

作者: mis0827 时间: 2013-8-9 09:39
没做过这行，看起来不太了解，给不了你什么建议！

作者: lmgx888 时间: 2013-8-9 11:10
能否来料变更一下呢

作者: iyxx37 时间: 2013-8-9 19:30

lmgx888 发表于 2013-8-9 11:10
3 S) k4 F" ^0 ?) z* y$ h能否来料变更一下呢

要怎样变更来料

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-11 22:20
纸张具体是什么材料，这很重要，因为楼主提到很容易损坏，是否我可以理解为比复印纸更容易损坏？如果和复印纸的强度差不多，有办法。

作者: iyxx37 时间: 2013-8-12 10:14
跟复印纸一样。有什么办法、求教

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-12 11:18
你在百度视频搜“自动分页贴标”，上面的那种带反驳轮的分页机是可以分页的，如果不确定，我有空的时候我跟你做验证发视频给你看，我们有经验，也有样机可以做验证，那么这个就解决了你分页的问题，那还剩下两个问题，1.1s内把面上那层纸打开的问题； 2. 贴标精度的问题；
第一个问题，如果客户能接受在纸上面切个倒角，那就好办，不然还要想；
第二个问题，1s贴一个标没什么难度，就是精度，前后也没什么问题，检测sensor用omron keyence就行，左右就对机构有要求了，来料不能偏，贴标机导向不能偏，最重要的是你的皮带不能偏，做皮带的厂商非常重要，再就是装配，不要恨随意的认为皮带线很简单，从前走到后，一不小心2mm就没了；
我所讲的贴标是基于不用CCD，皮带用吸风皮带的情况，一般大家也都这么做的，CCD校正1S做一个很有难度的，要花很多钱。

作者: iyxx37 时间: 2013-8-12 19:32
我觉得你那种方式分不了页，因为这不是单张的。

作者: iyxx37 时间: 2013-8-12 19:38

小羊tec 发表于 2013-8-12 11:18
4 [' u1 J0 U) H! t+ {* j" T+ P3 C5 @你在百度视频搜“自动分页贴标”，上面的那种带反驳轮的分页机是可以分页的，如果不确定，我有空的时候我跟 ...

我觉得你的分页方式不行，这不是单张纸，2.皮带精度是没问题的，同步带可以到0.5。

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-12 21:43
折了四次的纸都可以分的，本周我抽空弄一下给视频给你。

作者: 老郑bj 时间: 2013-8-12 22:06
仔细阅读了3遍，还是没看明白说什么。看来我的语文能力有待提高啊。

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-13 09:46

iyxx37 发表于 2013-8-12 19:32
" A/ `& W& _' y' M) w" ]我觉得你那种方式分不了页，因为这不是单张的。

请收附件！

作者: boa65432 时间: 2013-8-13 14:47
要是能在纸折好前打标就好了

作者: 留慵 时间: 2013-8-13 14:52
给力

作者: iyxx37 时间: 2013-8-13 19:17

小羊tec 发表于 2013-8-13 09:46 3 _$ c+ [& H! L w3 u# p1 ?
请收附件！

下载过了，谢谢，回宿舍再看，

作者: iyxx37 时间: 2013-8-13 20:57

小羊tec 发表于 2013-8-13 09:46
" g6 g: u- U! a ^1 q% C请收附件！

看了你的视频。确实可以分开折过的纸。谢谢。但我仍不明是怎么上料分开的？上料那段视频不是很清楚。能否说下原理。是靠磨擦轮推出去吗？

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-15 10:59

iyxx37 发表于 2013-8-13 20:57
d- L3 O) S. x. a0 W看了你的视频。确实可以分开折过的纸。谢谢。但我仍不明是怎么上料分开的？上料那段视频不是很清楚。能否 ...

原理是摩擦皮带拖动最下面那张纸往前走，上方的弹性摩擦挡片（可调）干涉上面的纸不让上面的纸出去，当皮带与第一张纸的摩擦力大于两张折页纸摩擦力的时候，下面那张自然就出去了，在出料的时候实际上一张张是连起来的，甚至有一点重叠，看起来为什么是分开的呢，因为后面的皮带比较快，先出去的就先走了，就产生了间隙，后面皮带越快，间隙越大。

作者: iyxx37 时间: 2013-8-17 19:39

小羊tec 发表于 2013-8-15 10:59 # l, M. B4 X6 I c9 a0 G4 }8 C# Q" J
原理是摩擦皮带拖动最下面那张纸往前走，上方的弹性摩擦挡片（可调）干涉上面的纸不让上面的纸出去，当皮 ...

非常感谢。其实原理早就知道，也想过这样做，但没实际的经验，理所当然的以为，1由于的折过的纸，纸与纸之间的摩擦会把纸弄皱。2.由于纸太薄，挡纸（防止第二张纸也跟着出来）的片会不稳定，就是有时出一张有时出两张。thanks
另外，我给出的方案其实也是差不多道理，就是用吸嘴代替摩擦轮，另外出纸时后面的纸会后退，防止带出第二张。当然你的方法是经过实践检验的，是最好的。

作者: 小羊tec 时间: 2013-8-17 21:54

iyxx37 发表于 2013-8-17 19:39 - V9 G( i# B& j6 h. ~
非常感谢。其实原理早就知道，也想过这样做，但没实际的经验，理所当然的以为，1由于的折过的纸，纸与纸之 ...

不客气，个人还是建议能买成品就买成品，自己创新的东西，我大概盘点一下还没有一次搞成功的东西：（

作者: lmgx888 时间: 2013-8-19 15:07
新的方案有了吗，给出了看看

作者: iyxx37 时间: 2013-8-19 18:57

lmgx888 发表于 2013-8-19 15:07
1 X, i& z. U- M3 Z' g新的方案有了吗，给出了看看

没有。而且客户不下单的话，就这样say goodbye了。最近在做另一个方案。组装一些小零件的。

作者: 也，~许 时间: 2013-8-19 19:41
确定方案了传上来学习一下

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