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标题: WEWO0703网友关于推土机升级改造的技术要点交流 [打印本页]
作者: 英德康    时间: 2013-8-5 23:00
标题: WEWO0703网友关于推土机升级改造的技术要点交流
WEWE0703你好，问题答复如下：/ e& q' v; \# Q9 H2 s
您好，有幸拜读了您很多技术文章，有几个问题想向您请教。( p2 v, g5 T. y1 z/ p- R
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代？主要的技术的难点是什么？
$ Q; G$ H4 y, T( d' P1 R答复：山寨的不少，难点是材料、热处理工艺，加工设备的精度。$ i1 ^- p# K) V& T2 v- E7 f, K
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工，是不是比例阀用于改善换挡品质，高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合？比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭？
) L+ d% F8 x( ?6 H/ ~答复：你说得对，通过TCM换挡控制器的程序和参数来控制换挡阀的开启、关闭。. f# `$ R. o& O; a" k, Q
(3) 以推土机的变速和转向为例，可否全部用T059比例减压阀，不用开关电磁阀，独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要，是否成本增加了很多？同样装载机是否也可以全部用T059呢？
7 ]" N: M9 e. h& S! j7 v; a答复：全部采用比例阀为全比例控制系统，成本略高，换挡接合质量高，换挡周期短。装载机可以采用，ZF和DANA的变速箱已经实现全比例换挡控制。: h  P6 C& N! D5 h  X; J; M' L
谢谢前辈啦！
5 B0 P4 V, a' |9 F; J$ s, d1 g(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别4 @, }3 w# D2 \6 \0 p9 Y0 V) ^6 e
答复：T043是阀腔规格，结构简单，流量小，适应用液控多路阀；T059结构复杂，流量大，专用于离合器分离、接合控制，用于300马力以下的变速箱。变速换挡采用应为零偏置比例减压阀，Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多种型号，使用不同规格的动力换挡变速箱。
2 h- m8 v& g* h9 o(5) 如果不涉及发动机的控制，只采集转速做电控换挡和转向，是否可行？
& L9 d" l" I6 ~. g7 b# e6 y# u5 x+ Q答复：转向无需采集转速，变速换挡有采用1参数，2参数，3参数或4参数控制，机：发动机转速，变矩器输出转速、变速箱输出转速、油门开度。效果各不相同，但变速箱转速不能少了。
作者: 英德康    时间: 2013-8-5 23:02
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:03 编辑 4 C* k& F& k7 w

$ W9 w# t4 o& `英德康 发表于 2013-7-25 23:03 % X; w: D1 |: W
WEWE0703你好，问题答复如下：. e7 m  H+ G5 m$ {4 F1 `
您好，有幸拜读了您很多技术文章，有几个问题想向您请教。
; k8 |" j. i: U! g0 U(1) 您说的这 ...3 B/ y) \" ]5 e; r. C
十分感谢专家的耐心解答！还有几个问题没有搞明白
, K4 Z; i; o$ _) ^(1) "零偏置"的具体含义是什么？力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀？' J" A- ?  E, ?5 ]: C
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮，为什么还要设置KD功能？遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么？看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上，和自动换挡按钮放在一起(图中1和2)，按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧？
, S: g2 e' f' q0 |1 `$ J- a(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多，那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向，TCU自动从N经过F1换到F2档；如果手柄推到后退方向，TCU使档位从F2一步步降到R2？而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位？这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。
8 r1 Q' Q& t; @' e. g(4) 小松的各个机型有不同的自动模式，比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
+ Q! R4 I4 T% i  Q)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关？
% e. b) A4 y: z# Y) F(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油门拉杆的么？# S2 K7 o4 Z1 U1 _; A
(6) 节能方面，挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速)，旋挖钻机上油门旋钮有10级，那对于推土机来说发展的方向是什么？为什么不采用分工况控制呢？/ e+ u" z) @2 `! k% R# Z. A; o6 o' K
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作者: 英德康    时间: 2013-8-5 23:04
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:06 编辑
; D( I% o8 u- M% c) {7 B0 Y  S4 D' J+ f1 ^5 X0 a
专家谈不上，只是经验，相互交流吧。: J1 i- V" U. S& q% @$ \: E" m
十分感谢专家的耐心解答！还有几个问题没有搞明白
* c) X- b5 T8 J9 T5 i7 m0 o(1) "零偏置"的具体含义是什么？力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀？6 u4 f  ~9 [7 _* {
答复：零偏置，指零遮盖，常用来描述伺服阀，代表其精度、快速反应。ZF，CNH, 力士乐和parker都有此类阀，外形尺寸及技术性能相同，可互换。( S$ R! E% F& U# g
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮，为什么还要设置KD功能？遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么？看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上，和自动换挡按钮放在一起(图中1和2)，按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧？
0 V7 p& o: s% l* G; \( G. J9 b答复：按下并保持KD档按键，当前档位降一档，松开后恢复到当前档位，用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档，即：快速行走到铲掘点时，点按KD档后，从当前档位降档一档，快速进入铲土作业。
* ]+ ^' ]& L' D& y(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多，那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向，TCU自动从N经过F1换到F2档；如果手柄推到后退方向，TCU使档位从F2一步步降到R2？而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位？这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。/ ?+ c& _# f  s9 Q( Y- C& j2 }
答复：推土机车速很慢，无需多参数判断档位，通常在软件程序中有个延时菜单，可根据工况选择升档延时。你说的对，中位到F2是顺序升档，F2到R2，手柄直接推倒档，车速降至TCU设置极限时，换向到R1档，然后顺序升档。
9 c1 I3 E4 h7 ~% U0 S$ ^(4) 小松的各个机型有不同的自动模式，比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
6 m+ _$ F* A+ R)，而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关？! N# D6 [$ h  x
答复：当车速较高时，通常都是自动换挡，即：多参数判断换挡，当然还与使用用途有关，垃圾推土机或遥控推土机都可以有自动换挡，可以实现高速前进、高速倒车，即：F3R3.
  x6 s* ~& t! ]$ r5 A: ?( U(5) 高怠速和低怠速是什么意思？是代替手油门拉杆的么？9 K% u1 s1 v0 E- y
答复：我理解为节省燃油的原因，当档位手柄为中位时，发动机为低怠速，即便操作工作机构手柄，仍然是低怠速。若想实施坡地停车，通常低怠速不足以让铲刀撑起车身，此时按下高怠速，发动机油门增加至1000rpm以上，可以实施此项操作。
; _2 t; K4 c& ^8 S: _(6) 节能方面，挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速)，旋挖钻机上油门旋钮有10级，那对于推土机来说发展的方向是什么？为什么不采用分工况控制呢？) Q8 t% z/ K2 |( [/ T) i
答复：你说的分工况模式在推土机也有采用，推土机工况较为简单，前进为轻载快速，重载慢速，倒退为轻载快速。有些厂家采用手动强制与智能工况控制接合的方式，用户比较喜欢。, R2 \. G/ K! z- p) `

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作者: 英德康    时间: 2013-8-5 23:06
英德康 发表于 2013-7-25 23:03 : w% \8 e4 r4 G1 d" s  z2 _, V
WEWE0703你好，问题答复如下：: }" V/ v: J* d
您好，有幸拜读了您很多技术文章，有几个问题想向您请教。/ D+ m& I% L) E" q* N; b7 j
(1) 您说的这 ...
" ~2 Z# x# q* g% R- w2 ~- U图中是CAT D10R的右手手柄，编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么？还是有其他的用途？而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图)，是像汽车那样的自动换挡么？没有F1-R2和其他的模式？
; R2 i8 x9 @9 @谢谢楼主！6 {& e3 q' _" b) [! S
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作者: 英德康    时间: 2013-8-5 23:08
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 23:11 编辑 5 D# v/ d! b4 I0 \3 j, q- R% s

& \  e9 _5 N1 `# _; `wewe0703 发表于 2013-7-30 16:38 $ _) L2 v3 P& `0 u$ D, M* C
图中是CAT D10R的右手手柄，编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么？ ...- [2 F* \; R: j4 l3 P5 |
答复如下：
; m; N; w- a) n7 `8 M6 D图中是CAT D10R的右手手柄，编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么？还是有其他的用途？
8 ?4 \( r4 p4 c. N$ O+ f, `& {: e# v答复：怠速按键已答复，供参考/ F* B  o; I+ p- b
而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图)，是像汽车那样的自动换挡么？没有F1-R2和其他的模式？
7 K% D) a. Z/ d' H0 V4 N7 j答复：根据较新的车型，自动档模式通常在换挡手柄在中位时，用换挡手柄的加、减档按键来设置。当按下按键设置时，LCD窗口会显示设置模式，例如F1R2，铲掘，前进1档重载工况，倒档R1-R2，轻载快速倒退。
1 C1 V( }  d, x2 x) h4 ^! C+ a9 z( C, ?2 J$ }
作者: wewe0703    时间: 2013-8-9 16:43
哈哈，谢谢斑竹，还专门把我的问题列出个帖子，受宠若惊啊！1 T7 V. v8 j8 j; [
在这里要特别感谢斑竹的耐心和细致。
* L+ x1 c3 K" y7 k: n( r6 \您才是在工程机械一线的技术专家，某些方面比我们这里好多教授都强的多！/ @& V( N8 g1 L  d$ V, Y
国内工程机械的自动控制，绝对是未来的发展方向，愿斑竹生意兴隆！



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