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标题: PMC编程与数控车床信号改制 [打印本页]
作者: 衮雪76    时间: 2013-7-28 18:19
标题: PMC编程与数控车床信号改制
在公司里做机械加工的自动上下料系统，2轴的机械手的调试基本完成了，现在进入了机床信号改制阶段了，需要对机床的信号改制，要改PMC程序，真是个拦路虎！
8 _7 k$ S; Q: I# z  `    车床为：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系统
' a) H9 D' c1 H2 q( C    我现在还在了解梯形图阶段，有经验的大侠，这个工作的进行步骤是怎样的?
! l" Z% [; w4 v8 a$ f0 _  请交流交流！
作者: 衮雪76    时间: 2013-8-10 23:24
本帖最后由 衮雪76 于 2013-8-12 22:23 编辑
5 j+ j5 R% v6 U5 `7 T5 `* k1 ]" i' z# L7 k1 M" w; p# j/ p! O, P) r1 h
经过两三个星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形图中的功能，语句，参数都有了些了解，对PMC的编程也了解了一点，改程序在上周三试过了实验也算是成功了。) ]" q9 m9 `$ _% P8 ~
将原机床的X5.0的信号全部替换成R9.7，在用X5.0和X105.0的输入点与上K0.1就输出到R9.7，就可以用外信号启动机床，与Start按钮有同等功能！还实验了M50的输出功能.
( Z- i4 C6 {; o0 y" q( {* ?有知者，交流交流！
7 c+ f+ Z9 L0 }  v机器人自动上料必须的一步工作，信号输入输出！
作者: 螺旋桨    时间: 2013-8-12 20:10
呵呵
" H: b$ B# i% n/ E& ^
作者: 衮雪76    时间: 2013-8-17 20:14
昨天将梯形图编译了，拷贝到卡中，怎么都倒不进去，后来发现，我们的程序中标志位的代码太长，改短了后今天倒进去了。将M50，M51的吹气的命令可以执行了，自动开关门的命令却不行，真很麻烦！
作者: 衮雪76    时间: 2013-8-19 20:39
前天的改动没达到要求，自动门没有驱动起来，今天将门关的动作的应答输出再输出到G19.4,就可以达到自动了，真高兴的一天！
3 \! C+ x6 e* H2 c# \攻克了我的难题！
作者: 0408212031    时间: 2013-8-20 09:11
学习了，楼主是个厉害人物啊，佩服
作者: 螺旋线    时间: 2013-8-20 09:14
楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。- O/ A4 K! r' v8 g
G19。4是手轮的相关信号，和自动上下料有什么关系？
- V0 i1 s. g' V" a: w' Z4 h循环启动只需要在原基础上并上一个信号就行了，不用那么麻烦。
% R  A1 U" U! u5 A5 w. ~2 Z( lM指令先是做译码处理，然后处理结束条件。3 h# f, c" f5 C/ X
自动上下料，关键要对各应答信号做处理，检测，互锁要考虑周全，否则乱了套就麻烦了。+ Q! g9 P2 z# z4 K
通过I/O进行信号应答主要是接线太多了，用通讯的方式比较方便
作者: 衮雪76    时间: 2013-8-20 21:49
螺旋线 发表于 2013-8-20 09:14
( c" e; o# J6 |# H8 }楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。" `, T! I, b2 u- q7 B5 w" M
G19。4是手 ...

' w$ X9 p% r' u" H我们的机械手系统是S7-200做的，用的伺服电机控制器没有通讯接口，要是用通讯接口，可能是更好的！) ^, U3 w3 x7 C% b; L# F4 Z
程序编辑的问题是我们在PMC程序中的点位缩写开始用汉字，后来又改为字母，代码字母太长，超过了6个，编译通过了可是机器读不出。
: o$ x( n2 \/ q希望能和你多讨论！谢谢！
作者: 衮雪76    时间: 2013-8-28 22:18
螺旋线 发表于 2013-8-20 09:14 & u  K3 b. E1 l  U8 i) E6 Q
楼主的很多说法挺奇怪的。首先，程序有问题编译就通不过，那能到生成卡文件后传不进去的步骤。
5 e7 N: [, V' H! c; R1 c8 r, d( y) TG19。4是手 ...

* x' I9 Q  a% Y/ w, A4 |我查了一下原程序，确实是G19.4是手轮的NC输入，M代码执行完毕的NC输入是G5.0，谢谢！
3 z; {- q- |* l! e( B. D
作者: 大唐才子    时间: 2013-8-29 22:12
学习学习，看见这些数据头都大了
作者: 衮雪76    时间: 2013-8-30 22:51
我也是头大的其中一个！
作者: 衮雪76    时间: 2013-8-31 20:09
与机械手配合动作的过程中需要将M51的信号输出给PLC，搞了好几种方法都没有行，改为用Y7.0的下降沿，然后信号自锁，到有回应时才完成，终于今天实验成功了,又近了一步！
作者: hawk23    时间: 2018-4-14 16:49
衮雪76 发表于 2013-8-31 20:09
/ y9 O- T, j2 H: v6 b9 j5 `与机械手配合动作的过程中需要将M51的信号输出给PLC，搞了好几种方法都没有行，改为用Y7.0的下降沿，然后信 ...
; A, ~$ h9 {& X, Q$ g- s
楼主你好，我现在在做机床自动上下料系统
9 A* E5 r# n/ A# `, I5 l遇到这个改梯形图的问题，想向你请教6 W9 x. J% L5 k; g# d
方便留一下联系方式吗？微信号也可以
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