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标题:我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26） [打印本页]
作者:a253874750 时间:2013-7-26 20:37
标题:我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26）
机械装配，电器装配，总体上已经基本完成，最末端2个轴的间隙需要微调一下。
3 z# @- U: Y& W9 k1 W机械装配总体上顺利，按照设想的安装方法进行。整机的刚性基本满意，重复定位精度初步测量在0.1～0.2之间。
5 U" N- ]8 b8 s$ g0 n" F1 ]7 h基本程序开始跑起来了，响应方面初步判断，达到预期效果，进一步的相关测试将在未来展开。
$ w/ ^% Q/ q7 [8 L计划9月底完成相关的测试和软件方面的完善工作。 9 \5 N( q. C/ Q3 j+ E+ b
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Y, D+ V5 z h4 ~
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5 B# i- V9 q! K3 L6 K. K' ~; c
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2 K( e# H; f: ~) k
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作者:欧阳绝痕 时间:2013-7-26 20:45
大侠厉害，我天天看到机器人，就是不知道内部结构如何
作者:欧阳绝痕 时间:2013-7-26 20:46
大侠是不是机构和电控通杀？
作者:我只是路过 时间:2013-7-26 20:47
大侠霸气，现在的机器人集成的厉害，期待大侠的好作品
作者:☆西北光☆ 时间:2013-7-26 21:21
看起来很牛气，插段视频就更好了！
作者:桂花暗香 时间:2013-7-26 21:35
期待视频中！
作者:小白丶经典 时间:2013-7-26 22:08
鼓励鼓励
作者:米西米西果 时间:2013-7-26 22:39
我毕业设计做的就是这个
作者:卖鱼竿的 时间:2013-7-26 22:41
关注你很久了 终于快要成功了 做出来了我也要一台哦 祝你早日成功！
作者:qinghuap123 时间:2013-7-26 23:08
大侠的机器人用在哪边的，售价怎么样，我们现在有一条自动化线，也要用到的
作者:拓航者 时间:2013-7-26 23:14
米西米西果 发表于 2013-7-26 22:39 9 `7 X4 e5 ~" j' H6 j3 u" B/ f: p! h
我毕业设计做的就是这个
2 ~% F7 _( t, b
你也牛啊，貌似程序不简单啊。
, Q2 W1 {/ ^( ?1 c. D5 v
作者:拓航者 时间:2013-7-26 23:14
牛人，期待！
作者:雷佰顺 时间:2013-7-26 23:16
看起来有点像那么一回事了··这个RV减速机好明显！
作者:锋子x 时间:2013-7-26 23:52
大侠! 请问这个机械手能提多重的东西?
作者:kumufchun 时间:2013-7-27 08:03
祝你成功啊
2 \; E8 | b; x' ~, q- @电机出来是不是用到了连轴器啊 不能直接连上去的么？
! a9 M+ p* Z) F; R8 o5 f2 \* j. h最近也搞了个雕铣机类似的机器，老总问我要上做出来几个月在那不动怎么办，都不知道怎么回答了
作者:numberone 时间:2013-7-27 08:16
看样子像焊接机器人。楼主牛人一个！
作者:uniqueqiu 时间:2013-7-27 08:32
恭喜楼主！
作者:小马过河 时间:2013-7-27 08:39
恭喜楼主做出样机！外形方面还有很大提升空间。
作者:天天喝水啊 时间:2013-7-27 12:27
不知道花了多少米
作者:a253874750 时间:2013-7-27 13:09
http://www.tudou.com/programs/view/HvLF-HuRUfA/?resourceId=111758996_01_08_01
作者:c529700414 时间:2013-7-27 13:47
最近也一只在研究中，机器人配套的减速机在哪买合适
作者:anthony1989 时间:2013-7-27 14:18
可以加一下速度
作者:hnsddm 时间:2013-7-27 15:00
只有佩服！
作者:咪嗪 时间:2013-7-27 15:12
好列害啊！真是怎么精确定位的啊！
作者:把握幸福 时间:2013-7-27 20:05
牛人一个啊。
作者:剑南春17385 时间:2013-7-27 20:57
a253874750 发表于 2013-7-27 13:09

) \7 t; D3 E0 e+ h) Z: Y4 h2 \挺好的。 / h' N$ C |( Y p9 }% n
厉害！！！
* K }2 n5 O/ Q9 o- L
作者:森林883 时间:2013-7-27 21:22
强大，恭喜楼主。希望将来能有机会合作用你的产品，预计什么时候完成开发形成系列产品？
作者:衮雪76 时间:2013-7-27 21:31
能做出来，已经很不错了！
作者:衮雪76 时间:2013-7-27 21:32
把黑螺丝换成不锈钢的，可能更好看一点！
作者:小比 时间:2013-7-27 22:14
动起来，期待视频
作者:kuvokuvo 时间:2013-7-28 00:24
看了下视频，感觉有点慢
作者:qq416641515 时间:2013-7-28 10:42
电机挂在外面感觉不好看
作者:xn5331099 时间:2013-7-28 12:27
支持从零开始，只是这样难度太大
作者:xn5331099 时间:2013-7-28 14:26
楼主用控制软件，不会自己写的吧？？？？
作者:907daying 时间:2013-7-28 14:46
收藏起来期待后续，另外问一下，大侠减速机是采用什么类型的
作者:redplum 时间:2013-7-29 00:54
这个方向是不是饱和了
作者:shasu 时间:2013-7-29 07:09
l恭喜 楼主
作者:mjwz5294 时间:2013-7-29 08:23
期待一下
作者:材料学子 时间:2013-7-29 13:44
加油了
作者:繁_花_落_尽__。 时间:2013-7-29 20:58
楼主 您用什么运动控制器？
. z+ I5 o) M5 c7 N2 W! J" Y# h你们自己研发的吗？ 9 _+ l: ~" o) w# B: O
( Z- Y k; s- k$ ~% f+ D( N6 V
可以告诉一下吗？学习一下。谢谢回答
作者:shikeye 时间:2013-7-29 21:03
期待视频中！
作者:无边落木19898 时间:2013-7-29 21:20
牛人
作者:qinrj 时间:2013-7-29 22:29
牛人
作者:鱼remotecontrol 时间:2013-7-30 12:06
需要无线遥控系统么？？
作者:欧阳绝痕 时间:2013-7-30 23:38
再次来看大侠的作品
作者:l846816156 时间:2013-7-31 00:00
a253874750 发表于 2013-7-27 13:09

" v8 p. }# S& D; X怎么就一个轴在动、、
& e+ X! R4 p3 d: Q- @9 k. p1 W
作者:liuzhongkai123 时间:2013-7-31 07:58
终于更新了 还以为不做了呢
作者:du_best 时间:2013-7-31 08:18
不错，这个东西自己开发太累了。 0 W. u: F# J2 }; i/ E
不过对个人还是很不错的知识积累。
- k5 O8 i. h/ O; p3 c
作者:xtw77wh 时间:2013-7-31 12:27
继续加油...
作者:ww112358134711 时间:2013-7-31 12:39
观察图片猜测楼主本体应该不是铸造的，而焊接后再加工或者整个铝块铣出来的，这样焊接的应力对机器人的强度与精度会有很大影响，而且是短时间看不出来的。另外目测楼主第五六轴有点太肥，不是很协调，对转动惯量会有较大影响，估计是受电机及减速机体积的限制。第六轴不应该伸出那么长，对强度会下降，转动惯量会增加，影响性能。而且看到后三轴的布线有点乱，应该把线做一下布置。 ' j5 s. `& u% c0 d+ g7 E) \/ q
不过总体来说，能把一个完整的机器人做出来也相当不容易了。个人愚见，仅供参考！
作者:zzllqq1008 时间:2013-7-31 13:51
楼主 先支持你一下！！！机器人是几公斤的？系统软件是用什么软件编的？方便的话说一下哈 学习学习
作者:我是天空 时间:2013-8-1 09:44
看来ABB还是可以超越的
作者:a253874750 时间:2013-8-2 11:04
中高速运行测试视频
& e, |$ M n/ Q# J1 H http://www.tudou.com/programs/view/wgeZp-YwQw8/
作者:中频弯管 时间:2013-8-2 12:40
我这里有ABB的整体零部件 包括图纸和样品，需要的可以跟我联系，我可以提供整体的胚体锻造，粗加工，精加工等，站内信息！我看到后会回复！
作者:fywsch 时间:2013-8-2 14:47
楼主好样的。多多学习。
作者:coolroach 时间:2013-8-2 16:58
楼主好样的！ 希望很快能看到你的产品应用情况介绍。
作者:张强aiai 时间:2013-8-2 18:15
这样的外观，个人非常喜欢，期待整机调试完的视频。
作者:狂欢的太阳 时间:2013-8-20 18:23
学习了，我看您以前的贴子，权限不够看不了
作者:wxwinvincible 时间:2013-8-23 11:40
大侠，能不能加你qq?
作者:把握幸福 时间:2013-8-26 00:25
中频弯管 发表于 2013-8-2 12:40
4 I, P& S# n, _: Z c2 @3 C7 r* n+ n我这里有ABB的整体零部件 包括图纸和样品，需要的可以跟我联系，我可以提供整体的胚体锻造，粗加工，精加工 ...

, K* i! n" @) w8 J% \能给我一份吗 7 u0 X/ E' l: G5 ]2 x9 k
xinyang2020@126.com
) J e! T/ f: o( p! o多谢
作者:狂欢的太阳 时间:2013-8-27 15:37
羡慕啊 再来看看
作者:hilgthest 时间:2013-8-27 19:27
您好，工程图能给我发一份吗？本人不才，借来学习学习，邮箱： xiaojinin2005@163.com，谢谢~
作者:wg_wangpen 时间:2013-8-28 01:58
大侠厉害
作者:大唐才子 时间:2013-8-28 08:29
我们之前也搞过一个搬运的，4轴，最大负载设计在40KG，精度要求也不是怎么高，MS楼主这个有效工作半径不大，速度也比较慢，外型还有很多需要优化的地方，不知楼主的能耗怎么样，总体来讲，楼主能搞出这个已经很不错了，加油，我加你QQ了，期待你更好的作品。
作者:fyy小鱼 时间:2013-8-28 11:38
一个系统工程一人搞定不容啊佩服佩服
作者:螺旋桨 时间:2013-8-28 12:36
qinghuap123 发表于 2013-7-26 23:08 * ^, ?& v3 H% t0 h# G$ C$ e
大侠的机器人用在哪边的，售价怎么样，我们现在有一条自动化线，也要用到的

1 @9 j6 @. v1 U4 L% O1 ~6 g你们是什么公司？ ( m" ]8 H7 G9 x; t% `& w
作者:gopx1 时间:2013-8-28 13:31
这个号东西
作者:a253874750 时间:2013-9-5 20:29
http://www.tudou.com/programs/view/wr2VUPj_WzQ/?resourceId=111758996_01_08_01
# y7 A5 ~) K) O: T+ w* \2 O' u系统的介绍视频 0 U1 Y2 S! A$ d) f; S, r, D# R- F% l! v
作者:631666375 时间:2013-9-5 23:02
佩服楼主 强悍之作
作者:学武书生 时间:2013-9-6 10:49
很不错
作者:痴心/aiq永恒 时间:2013-9-6 22:02
总体还不错。。就是质量不知道和进口的差距能有多少。。
作者:zxjcxx 时间:2013-9-7 12:12
控制系统用哪家的？
作者:呆呆的小鱼 时间:2013-9-7 17:31
真的很棒 尤其楼主的胸怀 期待国人的机器人水平 能更上一层楼
作者:boy-shl 时间:2013-9-11 20:55
中频弯管 发表于 2013-8-2 12:40
: k0 k2 |$ J2 M% a我这里有ABB的整体零部件 包括图纸和样品，需要的可以跟我联系，我可以提供整体的胚体锻造，粗加工，精加工 ...
0 j: T8 J3 N+ Q! U+ n: u/ n
朋友你QQ多少 可以的话给我一份，我们公司 也是我一个人在搞机器人设计，想借鉴下！QQ1244874202 , p# H- _/ V- I+ @2 c, C
作者:hu79241312 时间:2013-9-11 22:24
中频弯管 发表于 2013-8-2 12:40
! O* _, h# o" j我这里有ABB的整体零部件 包括图纸和样品，需要的可以跟我联系，我可以提供整体的胚体锻造，粗加工，精加工 ...

& Y1 P* E9 {- }: `5 C* b能给我发一份吗？QQ378132060.谢谢。 ' w/ L) o5 _. B7 Z; W8 N
作者:likc 时间:2013-9-12 11:23
好
作者:zhuhuide 时间:2013-10-10 11:42
大侠,搞个视频看看
作者:志不穷 时间:2013-10-28 23:33
人才，多有这样的人才，国家才能强
作者:david-t 时间:2013-10-29 14:46
不错，牛人，能做成这样已经很不错了，目前国内很多厂商都在想自己开发这玩意，但是正真能做出来的还是很少的
作者:myloveliya 时间:2014-1-5 15:37
不错的东西！
作者:建行后生 时间:2014-1-20 11:19
向楼主请教，各关节的电机选型怎么计算？可以QQ联系吗？2355896713
作者:笑哈哈abc 时间:2014-2-22 23:55
中频弯管 发表于 2013-8-2 12:40 : p7 V+ m b: Q6 ~' b4 r
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****
5 J3 W" v/ A; e8 u, _/ r
你好，请发一份资料和联系方式给我， lzrlover@163.com，谢谢！
2 | V/ N1 Q6 `7 ^& }" c
作者:mengoode 时间:2014-2-23 09:38
精度要求多高？比机器人做加工还高吗？
作者:懒蛋不懒 时间:2014-2-23 09:39
大虾做这么一台成本价多高，贵不贵？
作者:崂山农民 时间:2014-3-11 23:08
想问一下，各个关节用的什么减速器，感觉是RV用的多。
作者:星期八123 时间:2014-3-12 17:11
负载几公斤的机器人？
作者:subadun 时间:2014-9-17 20:10
像我们公司的手板车间。呵呵。
作者:dove2199 时间:2014-9-18 08:52
很好很强大，非常不错啊！！
作者:飓天使 时间:2014-10-12 21:15
集团正在进行加工工序自动化改进 如有兴趣合作可联系我QQ11176321 备注:自动化
作者:飓天使 时间:2014-10-13 08:56
高手呀 有望指点QQ11176321
作者:李非标 时间:2014-12-6 10:18
期待大侠的更好的作品
作者:shugen567 时间:2014-12-8 09:09
已经进行多久了
作者:化石desmond 时间:2014-12-8 11:34
不错，感觉很好，楼主加油
作者:chanelly 时间:2014-12-8 13:36
参观学习下!大侠好厉害呀
作者:北邶376046710 时间:2015-1-18 20:43
大侠，我在做机器人编程软件的开发，有没有运动学逆解方面的资料，可以分享一下，多谢啊楼主
1 G4 X( A5 I$ G3 T# g& ] 376046710@qq.com
作者:fly402418688 时间:2015-1-18 21:57
听说现在都是机械部分整进口回来,自己加上电机及控制系统.
作者:大海的梦1992 时间:2015-1-18 22:06

1 v, [# G) H1 R$ Q; |2 G积分不够 能分享下你的六轴机器人图纸吗？ 550752124@qq.com小弟谢谢了
作者:chenglong901025 时间:2015-1-19 20:26
大神，，， 能求教下学习经验么
作者:cosxuan 时间:2015-5-15 09:05
用的是行星减速器？J2,J3关节看上去很大~
作者:赤发鬼李逵 时间:2015-6-2 15:07
谁能发明一种材料，比如像皮筋一样的东西，在电流控制下可以强力伸缩，这样就可以替代肌肉了吧？然后再来做机器人不就简单多了？



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